GB/T 36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

ICS21200

J17.

中华人民共和国国家标准

GB/T36491—2018

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置

通用技术条件

Precisioncycloidalpinplanetarygeartransmissionforrobot—

Generaltechnicalrequirements

2018-07-13发布2019-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T36491—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

常用结构形式

4……………2

技术要求

5…………………3

试验方法

6…………………5

检验规则

7…………………9

标志包装运输和储存

8、、…………………10

附录资料性附录产品分类

A()…………11

附录规范性附录性能参考值

B()………………………20

GB/T36491—2018

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国齿轮标准化技术委员会归口

(SAC/TC52)。

本标准起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心郑州机械研究所有限公司南京康尼机电

:、、

股份有限公司重庆大学机械传动国家重点实验室中机生产力促进中心郑州高端装备与信息产业技

、、、

术研究院有限公司广东产品质量监督检验研究院工业和信息化部电子第五研究所南京高速齿轮制

、、、

造有限公司南京工程学院浙江双环传动机械股份有限公司江苏济川创新传动机械研究院有限公司

、、、。

本标准主要起草人王志刚丁军史旭东唐娟张立勇陈兵奎刘红旗管洪杰张杰张敬彩

:、、、、、、、、、、

陶桂宝吴清锋丁小健瞿虎春左健民张靖位云成周晓菊李朝阳石祥鹏王海霞徐磊琛陈健

、、、、、、、、、、、、、

何君

。

Ⅰ

GB/T36491—2018

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置

通用技术条件

1范围

本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置以下简称传动装置的术语和定义常用结构

()、

形式技术要求试验方法检验规则标志包装运输和储存

、、、、、、。

本标准主要适用于机器人领域也可用于对传动装置要求体积小质量轻大速比大扭矩高精度

,、、、、、

高刚度高可靠度的其他工业领域

、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GB/T2828.1111:

齿轮装置的验收规范第部分空气传播噪声的试验规范

GB/T6404.11:

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

启停允许转矩allowabletorqueduringaccelerationordeceleration

在正常启动或停止过程中输出端被允许的最大负载含惯性转矩

,()。

32

.

反向启动转矩backdrivingtorque

增速启动转矩

输入端无负载缓慢扭转输出端至输入端产生旋转时所需的转矩

,。

33

.

空载摩擦转矩no-loadrunningtorque

输出端无负载驱动输入端不