PLC应用系统设计开发步骤_第1页
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经典word整理文档,仅参考,双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理,如有侵权,请联系删除,谢谢!当某一个控制任务决定由PLCPLCPLC一方面是选择什么公司的PLC及外设。对第一个问题,首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/OI/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号,电压多大,输出是用继电器型还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀,又有直流24V的指示灯,则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们被交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点220V继电器输出的PLC晶体管输出的PLC了。知道了这些以后,就可以定下选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。对第二个问题,则有以下几个方面要考虑:(1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLCPLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量PLCPLC品种有一个详细的了解,以做出正确的选择。(2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价是必须考虑的因素。(3)个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉,所以一般比较喜欢使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情绪有时也会成为选择的理由。PLC的主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元或热电偶单元等。(4)输出接口电路7.5所示。外部电源及负载与PLC内部是充分隔离的,内外绝缘要求为1500VAC一分钟,继电器的响应时间为10ms,在5~30VDC/150VAC电压下的最大负载电流为/点。但要注意,驱动电感性负载时,要降低额定值使用,以免烧坏触点,尤其是直流感性负载;要并联浪涌吸收器,以延长触点的寿命。但并联浪涌吸收器后,整个开关延时会加长。该模块输出端中有一个公共点,当输出点较多时,会有多个输出公共端,一般4个或8个输出端公用一个公共端,由于公共端是相互隔离的,因此不同组的负载可以有不同的驱动电源。对晶体管型输出,在环境温度40度以下时,最大负载电流为0.7/点;若环境温度上升则,应该减低负载的电流。使用晶体管输出的好处是其响应速度快,约为25μs(通)和120μs(断)。(5)输入接口电路PLC所有的输入都与内部电路之间有光电隔离电路,其等效的电路如图7.4所示。(6I/O点数扩展和编址CPU系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址方法是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增,其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意前文提到的负载类型问题。在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制PLC控制程序。选定PLC及其扩展模块()、分配完I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O图、端子接线图等,以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。控制系统软件设计的难易程度因控制任务而异,也因人而异。对经验丰富的工程技术人员来说,在长时间的专业工作中,受到过各种各样的磨练,积累了许多经验,除了一般的编程方法外,更有他自己的编程技巧和方法。但不管怎么说,平时多注意积累和总结是很重要的。在程序设计时,除IO(M)、定时器、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上,用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:(1)有些PLC使用梯形图编程不是很方便(例如书写不便),则可用语句表编程;但梯形图总比语句表直观。(2)经验丰富的人员可用语句表直接编程,就像使用汇编语言一样。(3)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则最好是用功能图来设计程序。系统调试分模拟调试和联机调试。硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下,主要试一试手动控制部分是否正确。软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行;需要模拟量信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。调试时,可利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感器状态,然后观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。现在PLC的主流产品都可在PC机上编程,并可在电脑上直接进行模拟调试。联机调试时,可把编制好的程序下载到现场的PLC中。有时PLC也许只有这一台,这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电,只对控制电路

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