滚珠丝杆副的计算选择

::Q6,7<5S,4滚珠丝杆副的计算选择1.使用条件，负载，速度，加速度，最大行程，位置精度，寿命使用条件提升小车负载小车，电机等总载荷5吨速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm寿命20000L2.类型：T类(传动滚珠丝杆副)滚珠丝杆副的导程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm滚珠丝杆副的载荷及其转动速度当量载荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺杆C0a=49000/4=12250N预期动载荷C.按预期工作时间估算c皿=可80nm"C皿：预期额定动载荷Nfw=2fa=0.8可靠性90%取fc=1Lh=20000小时Cam=223520N.采用预紧滚珠丝杆副，按最大负载Fmax计算amemax查表fe=3.4Cam=3.4*12250=41650Nk茂如货椅司孔（小表9）表一3备变机械预期」作时闵小表-6精度系数「H机械类型Ln『小时）普通ML械：：ooo-iouoo梢度41.2.3缴1-5710普通机同IOWH）--20000ta1,Q0.90.80.7数控机田20000表7匚就性系数心SS-.Hl.is加000i'J靠位*909596979fl99测示ML械1cooolc10.i520.530.H0.330.21航空机械IOQD表8京荷性战系数fw负荷性玉；冲;k性心平轻微MJi喷稔）-一仃冲击城摭酣r.r1-].21.2-1.51.52表9狗，」II也荷系散％愧阑啦荷，中苦他载中使载中丘载有效行程6.按精度要求确定滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m6-123f5LV、滚珠丝杆副导程精度精度等级根据使用范围及要求将滚珠丝杆分为定位滚珠丝杆副（P）和传动滚珠丝杆（T）两种即L2—中.10级01级精度最高，依次逐渐降低。V：500pCP=30()注：I）行程补偿值c=o行半①%三（1/3-1/4）和复定位,精度)87.3-1998)特值卡:用50010CULCK)0L3UDL50U绅)口200025CH)25W3则J0VD阴，皿制0400040005M5000，型为6M7CMMJ7000侧0WOWI3,1.57,10HOIn2预计选择直径63mm,行程8。00,精度7仃效仃程L内的平均行程偏基（本项仅适用于T类滚珠好杆）（1）估算丝杆允许的最大轴向变形量项目⑵\<■（M435）定位精度2配本项仅适用了P类行程偏差和变动量1%:最大轴向变除量2t2”弧度内行程变动量定位精度52um/300mm，全程2773um重复定位精度52um,取两种结果最小值17um6056050.075巩］6056050.075巩］（2）估算最小螺纹底径丝杆要求预拉伸，取两端固定的支撑形式L=(1.1~~1.2)行程+(10~14)Pjh静摩擦力F0=u0W1已知行程为8000mm,W1=12250N,u0=0.2L=1.15*8000+12*20=9440mmF0=12250*0.2=2450Nd2m=45mm确定滚珠丝杠副的规格代号选内循环浮动式法兰，双螺母型垫片预紧d0xl-I公称直径X导程-循环圈数63x20-3动载荷Ca=53.2KN,静载荷C0a=112.1KN滚珠丝杠副预紧力当最大轴向工作载荷Fmax能确定时Fp=1/3Fmax=1/3*12250=4083N当最大轴向工作载荷不能确定时Fp=0Cam顼加信荷类型轻载荷中萩荷重或荷9.行程补偿值C和预拉伸力Ft考虑缝杠运转过程中翼升对里杠副导程精度的塞咱r在精裒要求较高的墙合,施对滤球挂杠副适当的预执印.川预朴印的滚球郅卜।川规定I标号程值口,力计一预拉伸力.C-(I-A?■!.-IhS^tL(-IBrt式中J打科补偿值(m)Di.招用变化『因三'-“3「日-绅的践膨胀146左Hl浪球呼杠制的有效行科！5饰Lu=l作台行KI■螺母长度+两个安全行程―(8-U)Ph卜；二;丫==士L9S&d?A'l1：门-荏匕1惮力(N)「泛盗珠戳杠螺纵底径1㈤工粉氐弹性模固£IXIO3(Xmn?Ut-iS珠绍工福J12TCYTC由士加-加(Dwt剂球半产；Lu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602=17550N确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号，规格•计算轴出I旷受的最大包晌载荷间必在间支甜的浪球城杠制…•号小到预批即力IK・按濠珠较打制支承的要求选择轴承的鼎％•确定轴承内径：为便于筵杠加工.轴承内径最好不大于尊殊丝杠的大怪.在选用内循环球丝杠副时必须有・瑞汕承R濯噜小于设杠底粒必其次靴成耕本I•.规定的用粮力画大于恸承所承受最大载荷FHn3的L九•方关轴承的其它掌算项11可俺轴承样本一轴承所承受的最大轴向载荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N轴承类型轴承内径略小于丝杠底径d2轴承预紧力Fbp^1/3FBmax=9933N电机的选择传动系统刚度1丝杠抗压刚度丝杠最小抗压刚度Ksmin=102*6.6*d22/L1N/umd2丝杠底径L1固定支撑距离Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2)丝杠最大抗压刚度Ksmax=102*6.6*d22*L1/[4*L0(L1-L0)]Ksmax=2549N/um2支承轴组合刚度D一对预紧轴玳的组合刚度寸d□工“FtxmaxS#0KBO-2^2.34^"KBO：-时预紧轴,承的阻介刚度W"mdQ：薇珠1T.挣mmZ：滚珠数Famax：最大伯向工作载荷N/：轴承接触知2)支承轴承川合刚度由表13两案固定支承Kb=2KBOKb=75OKb：支承轴承组合刚度N/^m3)滚珠丝中副凝珠和凝道的接触刚笈•01(7KC=KC(aKC：滚珠和凝道的接触刚度N/PmKC：隹祥人上的刚煦N/^mFP：滚珠丝卜I.副预紧力NCa：额汽劲提刷IN3)滚珠丝杠副滚珠和樱道的接触刚变KC=KC(,KC滚珠和滚道的接触刚度n/eKC：隹祥人上的刚支N1^mFP：滚珠丝“副预睡力NCit：额定M提徜N⑵验算借助系统刚度Kmin二L6稣反向差值Kmin:传动系统刚度N」知反向景色或重复定位.精度为10Kmin=22,2>1