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行星传动传动比及啮合频率计算特征频率主要包含转频和啮合频率，根据传动比计算的结果，可以相应的算出每个齿轮相对应的转速n,则转频/=nJ60，齿轮啮合频率等于该齿轮的转频乘以它的齿数。相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的。即f=fxz。而齿轮的振动谱就是以该基频（f.）ziii Zl波和高次谐波所组成的谱，因此在故障诊断中具有重大意义。又因为相互啮合的两个齿轮的齿轮模型齿轮箱各级齿轮参数参数行星齿轮箱平行轴齿轮箱一级二级高速级低速级a1bici32b2C2d1d2d3d4模数1111111.51.51.51.5齿数20401002836100291009036个数1311411111n-输入转速；Za1-第一级太阳轮齿数；Zb1-第一级行星轮齿数；Zc1-第一级内齿圈齿数；Za2-第二级太阳轮齿数；Zb2-第二级行星轮齿数；Zc2-第二级内齿圈齿数;（1）一级行星轮系:na1—1na1—1n—nz=—F其中，za1n=0,n=n，贝gn=n=n/(z/z+1)=，1 H1 a1 c1 a11—n6（2）二级行星轮系:na2—nH2=—M

ncna2—nH2=—M

nc2—nH2 za2其中，0,na2=nH17n=n=n/(z/z+1)=行星轮系级：(3)平行轴：—nc2a2 32a2传动比i=192/7中间低速级:传动比i1=n大=100/29n小n高速级： 传动比i2=二=2.5n小平行轴传动比：i=8.6总传动比：i=232齿轮箱振动特征频率1.啮合频率：1） 转速同步频率/=n/60式中，n为轴转速（转/分）。2） 定轴齿轮啮合频率/=nz/60式中，n为轴转速（转/分），z为齿轮齿数。3） 行星轮系，啮合频率用下式计算： 〃f=fXz=（f—f）Xz式中，n为行星轮架转速（转/分），mbcaba b齿圈齿数，fa为太阳轮转频，za为太阳轮齿数。为内2.故障特征频率：行星轮：局部故障特征频率：太阳轮：行星论：分布式故障特征频率：太阳轮：行星论：平行轴：假定输入转速1500，由上述公式可得各级齿轮的故障特征频率如下:第一级行星齿轮：1)n=n=1500rpmn=n=n/6=250rpmf、=ni/60=25Hzf.n^/60=4.17Hzfi=zix二i=100x4.17=417Hz2)n=n=250rpm=54.7rpm7—n32a=54.7rpmf2=n2/60=4.17Hzf22=nb2/60=0.91九2='2Xf2=91Hz3)n=n=—d^xn=15.86rpmd2d3z d1d2f二f=n

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