北京市自动驾驶车辆道路测试情况分析

北京市自动驾驶车辆道路测试情况分析

自动驾驶车辆道路测试一般指自动驾驶路测牌照，北京市组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。

一、概况

北京市自动驾驶车辆道路测试稳固有序，截至2020年12月31日，北京共为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，公开道路测试里程达221.34万公里。其中，2020年有效测试车辆数73辆；载人测试里程为1021568公里，运载社会志愿者超过15006人次。2018-2020年北京市测试牌照发放与道路测试情况

二、测试情况

2020年自动驾驶车辆依托的新能源车型数量逐年增多,电动化趋势明显，封闭试验场内的新能源车型占比达到80%，较上年增加17个百分点；传统燃油车型占比逐年减少，占比仅20%。2018-2020年封闭试验场内车辆燃料种类占比

伴随着自动驾驶汽车测试里程的增加，北京市持续开展相关测试的自动驾驶测试主体技术水平稳步提升。2020年自动驾驶测试主体技术综合能力评估T2等级占比12.5%；T3等级占比75%；T4等级占比12.5%。2018-2020年综合能力评估等级占比情况

近年来，北京不断完善政策环境鼓励自动驾驶发展，综合能力评估通过率逐年增长。2020年综合能力评估通过率在10%~30%之间的占比17%；通过率在30%~50%之间的占比33%；通过率大于50%的占比50%。2019-2020年综合能力评估通过率

最大感知距离测试是测试自动驾驶车辆在前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八个方向上，对于典型交通目标如成人、儿童、自行车、机动车、锥桶的最大稳定感知距离，更大的稳定感知距离代表自动驾驶越能够提前发现各个方向上的目标，留给系统做出判断和响应的时间就更充足。

自动驾驶车辆对前方目标的感知距离逐步提升。2020年测试主体前向最大感知目标中，感知距离从大到小依次为车辆、成人、自行车、儿童、锥桶，感知距离分别是217.3m、121.6m、121m、93m、82.1m。2019-2020年封闭试验场前向最大感知距离最优方案对比及增长率

从测试主体通过率来看，测试主体的技术水平差距有所减小，2020年测试主体单项能力评估通过率在60~80%之间的占比14%；通过率在80~90%之间的占比29%；通过率在90~100%之间的占比57%。2020年测试主体通过率分布情况

2020年R3级开放道路累计测试里程926813.8m，R2级开放道路测试里程204847.9m，R1级和R4级道路测试里程最少，分别是37420.1m、4133.2m；R3级新增开放道路129.2公里，R4级道路新增35.1公里，R5级道路新增28.2公里。2019年开放道路长度变化情况及2020年开放道路测试里程情况

2020年北京市R3级开放道路累计测试里程占全部测试里程的79%，R2级开放道路测试里程占17.5%，R1级开放道路累计测试里程占3.2%，R4级开放道路累计测试里程占0.3%。2020年北京市各等级开放道路测试里程占比

三、发展前景

自动驾驶车辆测试从科学实验阶段向商业