发那科机器人焊接系统操作培训课程

机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE455R/M和355」操作概述1。 POWERWAVE—描述1。1逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接,为系统提供了同步操作；它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。此焊机具有以下焊接工艺:GMAW—具有或不具有脉冲FCAWSTT（仅在455R/M中具有此功能）1。4Powerwave允许在CV模式下设置实际焊接电压.在GMAW-CV模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时Powerwave如同其它通用的焊接电源.Powerwave通过调整"Trim”，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较，区别在於使用了一些不同的硬件和软件。例如,不能用RoboticPowerWave进行焊条焊接.1。 8在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。2。 连接2。 1输入电源:455R;在焊机后方，卸下屏板，连接输入电源电缆，调整电压的接头,出厂时被设置在440—460VAC处•355i；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开，电源被接通到355i。焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性；大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝；负极螺柱连接到工件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2。 3Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置在负极性，参看Powerwave操作手册。STT螺柱一仅455R/M具有，用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。PW455R/M螺柱（正极螺柱时的355.I和455M）—为Powerwave焊接工艺。送丝机控制电缆,与安装在机器人手臂上送丝机连接.2。 6送气管-连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355。i在焊机内部。电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW工艺可用可不用。2。 9455具有辅助的115VAC电源插座.控制面板3。 1455有电源控制开关。高温警示灯。状态显示灯:A,静止的绿灯一系统运行正常.B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C，当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障：关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。D，静止的红灯一参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系.E，M型455且有绿灯显示送丝状态.3。 4回路开关。4。 水冷器。（仅455焊机具有）启动开关4。 2冷却水管进出接口，回路开关，加水口.4。3水一用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50％水和50%乙二醇溶剂。装有一个水流传感器,如果流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作.5。 建立焊接程序：5。1使用Powerwave焊接您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示教屏幕上设定一些参数如下：焊接方式：GMAW，FCAW，脉冲（Pulse）,STT.焊丝材质：钢（steel），不锈钢（Stainlesssteel）和铝（Aluminum）。焊丝直径：035（0.9mm），045（1.2mm）。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5。 2焊接工艺一旦确定就被保存在标题”焊接工艺”之下。可以定义有2个焊接工艺在5。30软件版本以上是8个.5。3你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时，机器人指令Powerwave执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5。 4参见后面几页的说明细节，进行如下设定：焊接工艺显示屏焊接设备显示屏焊接参数表显示屏6．在焊接参数表内设定电压和送丝速度:6。 1设置您所期望的送丝速度。CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对”Trim"进行设定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个程序化的电压可以通过改变”Trim"而调整，”Trim"的调整范围是从0。5到1。5，在Powerwave的记忆体中”Trim”1.0代表了预置电压。当”Trim”小于1。0，表示降低电压•当"Trim"大于1.0表示增加电压。Powerwave以优化法通过机器人焊接参数表中的"Trim"在0。5到1。5范围内的设置以确定电压，而机器人直接控制送丝速度。”Trim”的设置以1。0为基准。7。 电压传感系统7。 1电压传感导线能改进电弧状况的准确性。7。2一套电压传感导线的工具是很有作为的。大多数GMAW,FCAW,STT焊接工艺，使用#67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感导线用于STT的焊接工艺。8。 MIG和药芯焊丝的焊接参数显示通过示教盒选择”WeldEquipment”可进入描述焊接工艺的屏幕显示;选择"Date”可进入描述送丝速度和预先设定的电压/"trim”等参数的屏幕显示。每一设定的送丝速度都有一个相对应的电压被预编了程序后保存在Powerwave的记忆中。在起后弧，按示教盒上的"Status”键，将显示送丝速度、实际电弧电压，和实际电弧电流.9。 具有脉冲的焊接9。1与其它的焊机相比较,脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同的.低飞溅，低烟气，低热量输入。然而，保持一个非常短的电弧在某一"Trim"的设定下,可以得到最大的焊接速度以及较脆的焊接声音；飞溅也许轻微地增加。9。43/4”(19mm)的焊丝伸出长度是理想的工作状况，在1/2"到3/4”焊丝伸出长度范围内能得到较好工作状况。焊丝伸出长度愈长能得到更高的熔敷率。10。 超负荷保护.超负载持续率，超负荷,冷却剂损失。没有输出；指示灯亮。在脉冲方式下，焊接电流受限制。机器人接口。11。1对机器人ArcTool软件响应的接口。11。2内置有接触感应器和通过电弧进行焊缝跟踪的电路接口.11。3脉冲，焊时Powerwave调节弧长用系数一TRIM调节。在机器人焊接参数表内的电压设置，Powerwave解释为Trim设置，微调Trim能调节Powerwave记忆内预先程式化的电压。1.0是标准设置。你可调整Trim以得到所期望的焊接参数.Powerwave的收弧控制是可调整的，可预防粘丝和保持导电嘴清洁，并保持有一最佳的焊丝干伸长。非焊接情况下，通过示教器送丝的速度是可调整的，通常设定在80IPM。送丝速度范围从50到800IPM—为标准速度送丝，75到1200—是高速送丝速度。电压和电流能反馈倒机器人的示教器，并且在”WeldSchedule”屏幕显示出来。触感信号被连接到数字输入接口26(DI26)实施实际触感。11。 9触感电路被数字输出27激活(DO27)产生24V的触感信号。送丝系统12。 1焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会缠绕在一起。对於细焊丝或铝焊丝，可能需要反转几圈以减少焊丝本身的张力，以免产生焊丝缠绕在一起和其他送丝问题。出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，参见Powerwave指南的更换细节。12。 4有各种不同的送丝轮套件适合各种类型和粗细的焊丝。13。 定期检修和问题解决13.1针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适当的章节.13。 2注意!！！当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤—参看操作手册。RJ3—100i机器人与pw455R/M或F355i的焊接系统设定下列示教器屏幕将显示设定机器人和pw焊机的通信连接，以得到所期望的焊接工艺和参数：WeldProcess屏幕一确定一个焊接程序，可得到一组所期望的焊丝类型，焊丝尺寸，气体类型，焊接方式和脉冲等的设定.二种焊接程序/工艺可确定（软件版本,5。30和更新的，可支持8个焊接程序）。它们被存放在焊接程序屏幕内。WeldEquipment屏幕一在这里的PW寄存内搜寻到所需的焊接工艺，寻找所需 的匹配。锁定所期望的匹配，然后进入这个焊接程序号。WeldSchedule屏幕一在焊接参数表的细节屏内，在第二行”程序选择"，键入所期望的焊接程序号,1或2（1—8为软件版本5.30）,在起弧时，这个数字由机器人得到，且由PW执行这个所期望的焊接程序。以下数页来具体说明上述是怎样被完成.WELDPROCESSSCREENPRESSMENUS,SETUP，ENTER,F1-TYPE,WELDPROC，ENTER可被设定8个可能的工艺。工艺1是当前的选择（这些程序就象8个按钮在PW455内）这个数字特指其内部的POWERWAVE模式（存储单元）。程序1将调出模式21。SETUP\Weld\Proc\\W\N\N\NX\NZJOINT\10\%1/8SelectedProcess:1[]1PowerWave+ArcLnk\\\\\\\\\\\\\\\\212PowerWave+ArcLnk03PowerWave+ArcLnk04PowerWave+ArcLnk05PowerWave+ArcLnk06PowerWave+ArcLnk07PowerWave+ArcLnk08PowerWave+ArcLnk01TYPE1 COPYSELECT CLEARHELPF1 F3这些数字且能进入焊接参数表的细节屏幕。由焊接程序执行，在起弧时，由机器人告知PW执行所期望的焊接工艺。设定一个所期望的工艺，光标移动到所期望的工艺处，按F3-SELECT。然后按F1-TYPE,光标移动到WELDEQPT,按回车键。WeldSystemSetupSETUPWeldSystemNAMEMonitoringFunctionsArcloss:GasshortageNAMEMonitoringFunctionsArcloss:Gasshortage：Wireshortage:Wirestick：VALUEUNITSENABLEDDISABLEDDISABLEDENABLEDPowersupplyfailure： ENABLEDCoolantshortage： DISABLEDWeldRestartFunctionReturntopath: ENABLEDTOC\o"1-5"\h\zOverlapdistanee: 0mmReturntopathspeed： 200mm/sScratchStartFunctionScratchstart： ENABLEDDistanee： 5mmReturntostartspeed: 12mm/sWeldSpeedFunctionDefaultspeed: 40Defaultunit: IPMOtherFunctionsOn—The—Fly: ENABLEDWeldfromteachpendant:ENABLEDRunin： DISABLEDWireburnback/retract:ENABLEDRemotegaspurge: DISABLEDRemotewireinch: DISABLEDRunin:这是一个选用功能。这个功能可以通过设定不同的参数组合用于焊接开始前的起弧优化.“Runin”是用于焊接开始移动前，在“ArcStart”的指令下先建立起溶池。“Runin”的焊接参数是用于开始焊接前的起弧，直到指定的“Runin”时间结束.然后，在“ArcStart”的指令下执行所设定的主要焊接参数.Burnback：这是一个选用功能.用于焊接结束时的收弧和防止粘丝.在MIG焊接时，这个功能在送丝指令完成后，继续保持一定的电压回烧焊丝以防止粘丝。在TIG焊接时，这个功能在焊接结束后能使焊丝缩回。

WELDEQUIPMENTSCREENPRESSMENUS，SETUP，ENTER，F1—TYPE，WELDEQUIPMENT，ENTER搜寻结果屏幕显示查寻结果现在被显示，由于在先前屏幕按F3-SEARCH键，各种的参数匹配被编号.注意，光标在第1行，总的参数匹配有17行SETUP\Eq\Search\X\\\\JOINT\\10\%1/17PROCESSPULSEWIREMATERIALGMAWNOSteel参数匹配编号#WIREDIADESCRIPTION1\10.035in[GMAWSteel][SynergicCV[CO2 ]各模式的

程序细节211.035in[GMAWSteel]” [SynergicCV[ArgonBlendsPW模式/记忆编号[TYPE]SELECTHELPF2按F2-SELECT查看所期望的参数匹配。前面WELDEQPT.屏幕将出现NEXT,显示程序。WELDEQUIPMENTSCREENSFORSTTSETUPSETUP\Eq\Search\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%10/17[SynergicCV][ArgonBlends]查寻结果的例子显示匹配中有STT.111 .035in [GMAWSteel]查寻结果的例子显示匹配中有STT.TOC\o"1-5"\h\z[SynergicSTT ][100%CO2 ]112 .035in[GMAWSteel][SynergicSTT ][Ar/CO2Blends][TYPE]SELECT HELPSETUP\Weld\EquipV\\XWWWXWJOINTV\10\%1/17Welder:LincolnElectricPowerWave455Process:1GMAWSteel#\21Wirediameter:[.045in]Gasmixture:[ArCO2]Description:[SynergicCV]SEARCHforprocess=GMAW?YESSEARCHforpulse=No?YESSEARCHforwire=Steel?YESFeeder:PowerFeed10Wirefeedspeedunits:IPM\\\WIRE+WIRE-speed:50IPMFeedforward/backward:ENABLEDWirestickreset:DISABLEDWirestickresettries:1Timing:Arcstarterrortime:2.00secArcdetecttime: 0.06secArclosserrortime:0.25secGasdetecttime: 0.05secGaspurgetime: 0.35secGaspreflowtime:0.00secGaspostflowtime:\0.20secStrikewirefeedspeed50\IPM[TYPE]SEARCH HELP设置行17为引弧送丝速度，通常为50英寸/分钟。在选定的焊接程序上设置焊接参数按DATE键以显示焊接参数表。第一列表示送丝速度。第二列表示TRIM/电压设置。如果选择的程式设定为PW-GMAW-CV，"V"表示电压，将出现于这列上面。第三列是焊接速度(英寸/分钟)。ZERO LINE0DATA\Weld\SchedWWN\N\JOINT\\10\%1/32ipmVIPMCOMMENT\300.023.525300.023.535TOC\o"1-5"\h\z300.0 1.0 35300.0 1.0 35300.0 1.0 35300.0 1.0 35300.0 1.0 35300.0 1.0 35300.0 1.0 35[TYPE]DETAIL HELP>设定焊接参数表,首先保证所期望的焊接程序被选择在焊接程序的设定屏幕内。然后光标移到所期望的参数表编号,按F2—DETAIL。参见下面屏幕:光标在2-PROCESSSELECT上，键入被选择的焊接程式编号(1-8)光标在2-PROCESSSELECT上，键入被选择的焊接程式编号(1-8)。光标在3,键入所期望的送丝速度。光标在4，如为PWCV程序,键入所期望的焊接电压(0-50)。如为PW脉冲程序,键入所期望的TRIM数值(0.5-1.5)光标在5,为调整脉冲频率ZERO LINE0DATA\Weld\Sched\Nm\ZJOINT\\10\%1/7WeldSchedule:2[**************Processselect:1[G