P2-76《工业机器人基础操作与编程(KUKA)》课程包V1.0技术白皮书

《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包技术白皮书产品编号P2-76版本号V1.0发布时间2018-3

目录《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包 表2：表2《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包项目任务知识点/技能点项目一KUKA工业机器人工作站简介任务一认识KUKA工业机器人KUKA工业机器人发展概况、特点与操作注意事项等任务二启停KUKA工业机器人工作站KR6R900sixx工业机器人的特点及主要参数；KUKA机器人工作站的功能；KUKA机器人开关机流程项目二KUKA工业机器人基本操作任务一认识KUKA工业机器人示教器KUKA示教器的组成、操作界面、拿握方法任务二手动操作KUKA工业机器人KUKA机器人运动方式及特点；单轴操作方式；手动操作安全注意事项；备份与恢复数据项目三工业机器人坐标系设置任务一认识KUKA工业机器人坐标系KUKA机器人坐标系种类及含义；KUKA机器人负载的概念；KUKA机器人移动的操作方式任务二设置工具坐标系KUKA机器人工具坐标系的定义；设置工具坐标系原点的方法；设置工具坐标系方向的方法任务三设置工件坐标系KUKA机器人基坐标系的定义；设置基坐标系原点的方法；设置基坐标系方向的方法项目四KUKA工业机器人I/O通信定义任务一认识KUKA工业机器人I/O通信KUKA机器人I/O通信的通信方式；定义数字输入信号和输出信号；定义配置其他I/O通信任务二定义KUKA工业机器人I/O通信定义、修改KUKA机器人的数字I/O通信接口；定义、修改模拟I/O通信接口；定义、修改外部自动模拟I/O通信接口项目五程序的建立及基本运动指令的使用任务一摆线轨迹的编程与操作KUKA机器人基本编辑方法；基本运动指令；摆线轨迹的编程与操作任务二直线轨迹的编程与操作KUKA机器人直线运动基础知识；LIN运动指令参数介绍及应用；直线运动轨迹编程方法任务三圆弧轨迹的编程与操作KUKA机器人圆弧运动基础知识；CIRC运动指令参数介绍及应用；圆弧运动轨迹编程方式项目六图形轨迹综合的编程与操作任务一曲线轨迹的编程与操作KUKA机器人样条曲线的概念；SLIN运动指令编程；SCIRC运动指令编程任务二复合图形轨迹的编程与操作KUKA机器人运动指令的更改及作用；复合图像的编程与操作方式项目七搬运综合的编程与操作任务一吸盘工具拾放的编程与操作工业机器人末端执行器基本原理；吸盘工具的手动操作；吸盘工具的配置任务二搬运的编程与操作常用的逻辑指令及逻辑编程操作；搬运的编程与操作任务三塔式堆垛的编程与操作程序调用指令和循环指令；变量和KRL结构；塔式堆垛的编程与操作方式任务四复合搬运的编程与操作KRL数组的概念及使用方式；使用Arrays时的操作步骤；多个零件复杂码垛实例项目八2D视觉下编程与操作任务一2D视觉下有序摆放的编程与操作照相机安装方式；使用iRvison视觉系统；2D视觉下的搬运编程任务二2D视觉下有序堆垛的编程与操作机器人视觉堆垛概述；视觉堆垛程序的使用三、产品特点（一）教学项目对接典型工作任务课程包采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。（二）丰富的多媒体数字资源支撑PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接技能视频、微课等格式的多媒体资源，课件内容充实，表现形式生动。（三）课件支持个性化编辑PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。（四）试题支持多种形式，调用快速便捷试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本试题形式，便于快速调用。四、产品价值表3《工业机器人编程与操作（KUKA）》产品价值主体产品价值学校1.提升学校专业教学信息化水平2.加快学校信息化课程应用进程3.提升师资队伍工业机器人专业教学能力教师1.便于教师获取工业机器人专业教学资源，提高备课效率2.教材、电子书、资源配套，直接用于教学，节约教学组织时间3.使课堂互动形式多样化4.实现以教师为主导、学生为主体的一体化教学模式学生1.学习内容生动、直观、形象，激发学习兴趣2.内容深入浅出，便于学生掌握3.可进行在线、离线自主学习，增加学习机会

五、产品参数及控标点（一）总体要求《工业机器人基础操作与编程（KUKA）》课程包，属于专业核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中数字化资源包括知识动画、技能视频资源等。（二）内容要求项目一KUKA工业机器人工作站简介 任务1认识KUKA工业机器人KUKA工业机器人发展概况、特点与操作注意事项等任务2启停KUKA工业机器人工作站KUKA工业机器人的开机、关机操作等项目二KUKA工业机器人的基本操作 任务1认识KUKA工业机器人示教器KUKA示教器的组成、操作界面、拿握方法任务2手动操纵KUKA工业机器人KUKA机器人运动方式及特点；单轴操作方式；手动操作安全注意事项；备份与恢复数据项目三工业机器人坐标系设置 任务1认识KUKA工业机器人坐标系KUKA机器人坐标系种类及含义；KUKA机器人负载的概念；KUKA机器人移动的操作方式任务2设置工具坐标系KUKA机器人工具坐标系的定义；设置工具坐标系原点的方法；设置工具坐标系方向的方法任务3设置工件坐标系KUKA机器人基坐标系的定义；设置基坐标系原点的方法；设置基坐标系方向的方法项目四KUKA工业机器人I/O通信定义 任务1认识KUKA工业机器人IO通信KUKA机器人I/O通信的通信方式；定义数字输入信号和输出信号；定义配置其他I/O通信任务2定义KUKA工业机器人IO通信定义、修改KUKA机器人的数字I/O通信接口；定义、修改模拟I/O通信接口；定义、修改外部自动模拟I/O通信接口项目五程序的建立及基本运动指令的使用 任务1摆线轨迹的编程与操作KUKA机器人基本编辑方法；基本运动指令；摆线轨迹的编程与操作任务2直线轨迹的编程与操作KUKA机器人直线运动基础知识；LIN运动指令参数介绍及应用；直线运动轨迹编程方法任务3圆弧轨迹的编程与操作KUKA机器人圆弧运动基础知识；CIRC运动指令参数介绍及应用；圆弧运动轨迹编程方式项目六图形轨迹综合的编程与操作 任务1曲线轨迹的编程与操作KUKA机器人样条曲线的概念；SLIN运动指令编程；SCIRC运动指令编程任务2复合图形轨迹的编程与操作KUKA机器人运动指令的更改及作用；复合图像的编程与操作方式项目七搬运综合的编程与操作 任务1吸盘工具拾放的编程与操作工业机器人末端执行器基本原理；吸盘工具的手动操作；吸盘工具的配置任务2搬运的编程与操作常用的逻辑指令及逻辑编程操作；搬运的编程与操作任务3塔式堆垛的编程与操作程序调用指令和循环指令；变量和KRL结构；塔式堆垛的编程与操作方式任务4复合搬运的编程与操作KRL数组的概念及使用方式；使用Arrays时的操作步骤；多个零件复杂码垛实例项目八2D视觉下的编程与操作任务12D视觉下有序摆放的编程与操作照相机安装方式；使用iRvison视觉系统；2D视觉下的搬运编程任务22D视觉下有序堆垛的编程与操作机器人视觉堆垛概述；视觉堆垛程序的使用（三）技术要求★1.试题库（云立方发布）：8个项目各配有1个试题库。试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。★2.工作页：8个项目共配有20个工作页，图文并茂。根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。★3.技能视频：数量20个。资源包括，《认识工业机器人KR6R900sixx多功能实训台》、《启停工业机器人KR6R900sixx多功能实训》、《认识KR6R900sixx机器人示教器基本组成》、《认识KUKA工业机器人示教器》、《备份与恢复机器人数据》、《手动操作KUKA工业机器人》、《认识KUKA工业机器人坐标系》、《设置工具坐标系—XYZ4点方法设置》、《设置基坐标系-平面坐标系》、《直接输入法设置工具坐标系》、《设置基坐标系—斜面基坐标系》、《认识KR6R900sixx机器人关节坐标系》、《摆线轨迹的编程与操作》、《直线轨迹的编程与操作》、《圆弧轨迹的编程与操作》、《复合图形轨迹的编程与操作》、《梯形图案编程》、《正三角形图案编程与操作》、《平行四边形图案编程与操作》、《搬运的编程与操作》等内容。视频资源展示工业机器人典型应用工作任务，学生可通过移动端登录云立方，调用多媒体教学资源并进行自主学习。六、产品报价表4产品报价单产品名称交付清单市场指导价（元）《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包一套150000备注：1.课程包基于教学云立方平台使用，费用参考平台报价。

七、产品交付（一）产品验收培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。表SEQ表\*ARABIC5产品验收单产品名称：《工业机器人编程与操作（KUKA）》客户名称：验收项目验收内容确认（√）产品内容验收PPT1.内容与工作页中的学习任务相对应2.PPT中链接的数字化资源可正常播放3.PPT可自主编辑、可插入资源并保存上传工作页4.文字、图片清晰5.内容与课程目录中的学习任务相对应题库6.题目与课程及教材对应7.可发布题库中题目进行随堂测试8.可自主编辑并上传到题库数字化资源9.视频内容及数量（20个技能视频）培训10.培训内容涵盖培训计划所列内容11.掌握产品内容、功能及操作流程验收结论以上确认无误，确认验收通过。验收人（签名）：年月日学校名称（加盖公章）：年月日

（二）培训服务产品交付三个月内提供免费培训一次。培训时间：半天培训场地：一体化教室培训对象：专业带头人、任课教师培训组织：智能制造业务部培训授课