机械设备行业深度报告：工控电机

1、电动机分为工级消级车电机内总规模40亿元电动机（下称电机）由线圈和磁铁构成，是指依据电磁感应定律实现电能换或传递的一种电磁装置。其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械动力。机身带的机运为周动直线动。图1电动可控、费级车电机电机核部包：定子：电机的固定部分，通常是外部部件，包含有齿钢叠片，外面包裹能产生电磁力的铜绕组。定子紧凑地安装在机器外壳的主体内，产生旋磁场有地生矩。绕组绕中电会生旋磁。轴：传电输功。该载过输构动。转子：电机的转动部分，通常是内部部件，直接安装在动力输出轴。转绕组切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流。定子磁场和转子磁场相作用生磁矩电转矩转产旋运动使动旋。电机输出扭矩大小和转速高低通常呈负相关，增加电机的尺寸可提升输扭矩同会机速。客户择机要据不应场对机转矩能惯匹、准确性、轴间协调、布线等要素的要求进行选择。电机的名称纷繁复杂，是电机作为一种执行机构，其形态需要适应不同应用场景带来的差异化需求发生变市上几种不名的机但多电之的异小。图2按有闭控回，控级机分步电和伺电机资料来源：鸣志电器官网、按应用领域分，电机可分为消费级电机、工业级电机，以及车载电机。我算201内费机市规约00伺服机场约250亿元，新能汽电约40元规进机约0亿规内机场规模为740亿。消费级电机指用在玩具、家电等消费品上的电机，技术壁垒低、产品附值低因单低利率水低行内多家进无异竞。新能源车电机的研发投入大，电机价格受限于整车价格而存在天花板、机厂第方应竞激烈利率平低。工业级电机技术壁垒较高，产品价值量更高同时拥有更高的毛利率。本重点讨论工业用电机。工业级电机主要分为伺服电机和步进电机。我们算，221年场共约00元。图3国内机规约0亿，中控电市场约300亿元in、国家统计、工信部、MIR睿工业、鸣志电器招股书、、电机行业：进入壁垒较低，产品高端跃迁存在资金、技术、客户壁垒由于电机的结构、加工方式相对简单，应用领域非常广泛，从简单低端的铁芯电机到航天军工用的特种电机都存在市场需求，因此电机行业的进入壁垒低中低端应用场景玩家众多，低价竞争的后果是利润率水平低。但电机应用领域向端升的垒高主在下点：第一，资金壁垒高，前期大量投入研发以满足不同领域的标准。如，新能车使的机满足T16949和O2262际准至202汇术的新能汽电业目已经入040亿工厂需入200截至202H1公新源驱务仍亏此进疗领的品足O3485认证进航领的品需足E910准。第二，技术壁垒高，高端领域的客户看重电机厂商在标准品基础之上以更成本足定求能。电机计主组部是机和机改面小出径简，增大轴径却更复杂。电气修改层面，调整电机绕组的电气特性更为简单，但增加计电压更为复杂，需要更改绝缘材料甚至槽设计。设计一个应用在全新领域的电要求工程师真正掌握电磁学、电机学、动力学的底层逻辑，考虑电磁转换效率、场分、流小等多因，过密计最终成计难很。电机应用环境是决定定制化复杂程度的重要因素。在极端温度真空无尘潮湿易爆射高动击离典工环机材结设等大幅提升，制成会幅，力强公越做到缩制本。第三，客户壁垒高。航天、手术机器人、高端医疗器械等应用领域的用户于选择已经树立高品质品牌的厂商，基本不会切换供应商。比如，火星探测领域，AA续次星活动用Mxon的在医技领，士岛素泵供商psoed通不向患说其用Mxon的高质动来得者信。、工控电机产业链上游为芯片、编码器、磁性材料和轴承等结构件国内工控级电机产业链上游为磁性材料、编码器（伺服电机为电机和编码成、芯片以及轴承等结构件；中游为工控电机本体（伺服电机与步进电机，下应用域要各用自化备。图4国内控电产链游原料产率高中游服统体产率约5%MIR睿工业、各公司公告、生产电机需要用到磁性材料，以永磁体为主。永磁体主要分为塑磁、铁氧钕铁。表1钕铁稀含高磁强，们为来机材料钕硼主永磁体分类永磁体分类 材料特征塑磁 塑料的导电材料和磁性材料混合在一起放进具中，压铸成磁环或磁钢；塑磁的磁性偏低。铁氧体 稀土含量比较少在国外应用较为广（如电厂，因为对于海外厂商来讲具备价格优势。原料主要为稀土国内小型化电机用得较多铁硼分两种粘结钕烧结钕铁硼粘结钕铁钕铁硼资料来源：研究所

是把特制胶水跟磁性材料混合在一起通过模定型烧结钕铁硼没有胶水是把磁性材料在温烧结定型。我们认为未来电机原材料以钕铁硼为主。中国是稀土大国，相较国外具备优势。稀土含量越高，材料的磁性就越好。相同体积的钕铁硼性能远高于铁氧体我们为未人机使钕硼概更。编码器是伺服电机内部集成的传感器。从物理介质的不同来分，伺服电机码器可分光码和编码。编器本较光码可降100多。整体来看，国内编码器的精度和综合性能较国外仍有差距，国内运控厂商使用的编码器尤是用高度领多要口。图5光编器度于编器hiKSEIMicrdvics、以驱一直无电为例必要括MU控芯）GaeDer或Pr-Dvr驱率器件MSETU片过PM控预芯片，进而驱片制率件（O、T。根据GrndvwReach测计222全直流刷机动片场规为252亿法半体德仪等际大主电驱控芯市场国厂的球占较外采用M架电主芯片MU，提供控器功器的完电芯解方。图6主控U以驱芯通过制率件驱动电机

图7预计022年球流刷电驱控芯市场约253亿元3020201010500218 219 22E 22E 22E 22E直流无刷电机驱动控制芯片全球市场规模（亿人民币）峰岹科技招股书 数据来源：rndviewRsrh、工控级电机产业链中游为电机本体、伺服精较的业控级机国约0亿市场伺服机闭伺机中使的业制电内部成码（感器，其精取于码的据MR工数201国通交服系统市场模为50元。在闭环伺服机构中，驱动器接受控制器指令，转换为脉冲信号给伺服电机服电机接受脉冲信号，根据信号（转矩、转速、转动方向）运转，同时反馈一个冲信给动码用于时正个冲号之的差让趋。反馈环得服机以满对度求的用场。图8反馈环通编器测电转和转度反馈控器控方法禾川科技招股书转矩脉动是通电的电机中转子在旋转过程中产生的不均匀转矩，在传统电主要由于齿槽转矩引起，齿槽转矩是由安装在转子上的永磁体和定子叠片的钢齿间的吸引力引起的。当旋转传统电机的轴时，可以从物理上感觉到齿槽效应是一间歇“动对动保平要高场控床高场应使可消齿转的电，括心电、无电、槽机。无槽电机（定子上没有钢齿的伺服电机）的定子不受齿槽转矩的影响，但电时仍会出现转矩脉动，这是由于电枢反应的存在。电枢反应是随着电流水平的高，磁路中的磁通量发生变化，从而将谐波引入电机转矩的恒定波形。这种效应中高流无电中为明。图9电枢应致磁形真，而致槽机的转脉动ollogn官网研究所、空心电：转、铁小率体最的直伺电机空心电有芯子的流服外长小率体最、功率度高电，19年次瑞士Maon团发并得利。所空杯因种伺电的圈有何支结全导线绕而，外上像杯。线圈通过连接板和换向器、主轴连接到一起，共同组成转子。连接板起固定导线和传递力矩。线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转，从而带动整个转旋转线圈绕组的关键技术是如何绕线，绕组杯的平整度、一致性是否良好。中斜组绕工最单易作。图10线圈组关技是何绕，组的整、一性否好Mxn官网、研究所空心杯线圈的制造工艺是制作空心杯电机所需的最重要、最关键的技术。分为次绕成和绕式型海大使一次绕成的法，产品动平衡性能良好，并且适合大批量自动化生产。卷绕式工艺复杂、损耗多加时。空心构除由铁芯成流造的能损。由于转子重量大幅度降低，转动惯性减小，相比传统铁芯电机大扭矩急速急速能出体小、率度；热果好。空心电没齿转，转波小转稳，运稳性高。空心杯电机转速高，因此扭矩相对较低。为了实现机器人技术所需的高矩，要减器结。缺点：由于没有铁芯支撑，线圈只能做得很薄，否则会气隙过大，损失通。这使得线圈和输出轴的连接强度有限，所以输出功率受限，一般空杯电的大率几瓦左。综合来看，空心杯电机适用于需要快速响应、对输出功率要求不高但对率密要系中导弹飞方快调相机速动焦、仿生肢。图11空心电没传电中起圈撑用铁芯Mxn官网、研究所图12空心电可用医器械航、器外骼、术器等Mxn官网、研究所、无框矩机大矩直流服机无框力矩电机是去掉轴、轴承、外壳、反馈或端盖的伺服电机，只包含定和转199由国nad电公（960年尔摩光公合为尔摩根公司）发明，用于早期导弹和空间飞行器的惯性制导系统上的传动万向节。现在无框电机的典型应用包括：机器人和机器人关节、武器站、传感器的万向节、瞄准系统无机进导、工自化备。无框矩机核优:第一，提高机器性能、实现大扭矩。无机械合规性（无反冲，无空转、更高的系带提机效。第二，更紧的更的器占面单体的高扭。第三，减少更的械件、有磨或护部件。图13无框矩出矩、结紧，热好 图14协作器关中了Maxn框机 kollgn官网 Mxn官网步科股份的全资子公司常州精纳的无框力矩电机综合性能处于国内前列，的无中关电（无框机主用协机器。图15步科股份1W无框电机的额定转矩可达到135m

图162020222，常精利润101010806040200

220 221 22H2营业收入（百万元） 净利润（百万元收入同比增速 净利润同比增速

7.%6.%5.%4.%3.%2.%1.%00%常州精纳官网 数据来源：步科股份年报、研究所、步进精、本于伺电的控电，全约00元场步进系统没有反馈回路，是开环控制。步进电机动线不连续，高速运行时步，此能位控，不做度制不用于精要高场。步进机格前进电产均在060元之根我估201年步电全市规约为00元。图17步进构通伺电机本致科尔摩根官网图18步进统环制没反馈中国传动网当前场的进机要分永式P）合式（B。表2混合步电比磁步进机量、格、技壁高属性属性 混合式 永磁式属性属性 混合式 永磁式步距角（越小精度越高） 0.918/.6度 7.51/8/0度相同转速下，永磁式低速端的力力矩 更大价格用量 单台价格比永磁式贵一倍左右一年用量在8千万1亿台。

矩远不如混合式；永磁式高速力矩可以和混合式抗衡。价格更低，一年用量15亿台壁垒低小厂家多价格战严江苏雷利主打永磁步进，主要用技术壁垒 远高于永磁全球前十仅鸣志一于白电（空调出风口、风扇等，家内资企业其他都是日本企业一年出货量将近1亿只，薄多销。雷利小型号的永磁电机，如2025毫价格可低至50。资料来源：研究所表3步进机作简、本更，适精要求高应场景属性属性 伺服电机（系统） 步进电机（系统）可处理高于300pm的转矩求对于恒定最高转矩低于100p对恒定或可变负转矩性能

或可变负载伺服系统可以从过载状态中复

载，步进系统不可以从过载状态中恢复惯量匹配 负载惯量和电机惯量之比可达到及更高

负载惯量与电机惯量的比值通常不超过301(Jlo:J)。轴间协调 可以进行轴间协调可满足简单的点到点移没有任何反馈保持同步，仅限点到点移动，动和坐标运动

且只可以进行轴间伪协调布线更少到达能力阈值时易出现运动步相对于指令步进数丢失或增加的情况尤布线和电机驱动调整 布线更多可消除命令电机步数的潜在丢失在加速和减速时更明显步进的丢失通常因准确性和分辨

或增加。伺服电机分辨率在理论上是无限的但在环操作中，系统定位主要取决于反馈设备（编码器）的分辨率。

为惯量太大影响了加速度或存在高于预的摩擦步进的增加通常是由于噪音或惯太大影响减速度。步进系统的理论分辨率和实际分辨率有异。准确性低于伺服系统输出电压范围 从低于7vots到高于80vols都可满足 一般低于7vots在操作范围内工作时驱动器的控制回路将向伺服电机提供所需的电压和电流当伺服步进电机相当于一个电感与一个电阻串联，输入电源 电机系统被迫在其操作范围之外工作时即产生转矩的电流需要时间上升在给定应用ollogn官网、

使是一毫秒也不再受控制无法再作为服电机运行。

中增加电机速度可能需要更高的电压。2、自主可提升渗透率消费器人带新增量、新增量市场：消费级机器人或将带来893亿元伺服系统增量液压驱动易漏油、难维护，步进电机无法进行速度控制且不适用于对精度要求的场景，特斯拉人形机器人关节使用伺服电机驱动的方式。其中，线性关节个使无电+珠力传器方（称为服缸利用丝杠将旋运转为线动旋转16个用无电谐减力矩传感+编案以节模形呈。图19谐波速框感器成转节 图20特斯人机人量用滚丝杠 特斯拉Iy 特斯拉Iy、图21特斯机人转节似科摩为作器提供关模组ollogn官网消费级机器人对伺服电机市场的扩容远大于工业自动化领域电机需求。以拉人机人例传工业器最有6个节，用6套服统单台斯人机人载28套服不手指。时们为拉机器人手关使空杯机的能较。测算核心假设（1）根据我们在《特斯拉机器人风起，国产供应链远航》一文中的算假，服机总本BM占比1（）形器在世初期有可用axn家的心电axn官网通型流刷机单价在600000欧不，们预测2023年心单在700欧左，约000人民币。特斯拉机器人量产的前提是电机等零部件标准化，而电机标准化意味着其单价会下降。基于目前已发布的特斯拉机器人原型机硬件方案以及我们的假设，我们测算出性景斯机器带伺电市复合速望到15。表4中性设22227特斯机人来服机需规复增有达到15%20203E 204E 205E 206E 207E行业深度行业深度报告203E204E205E206E207E中性乐观特斯拉机器人销量（万台） 0.552040100150空心杯电机单价（元） 500450360310250225单价y-100%-200%-300%-300%-300%空心杯电机总市场空间(亿1.5元）2257212625233.5无框电机单价（元） 250220205193148139单价yy-1%-1%-1%-3%-3%无框电机总市场空（亿元） 1.53151.421.239.956.3伺服电机增量空间（亿元） 35418.434.264.989.0单台特斯拉机器人伺服电机120010809.78.16.95.5单台特斯拉机器人总成本（万美金）数据来源：研究所

107 9.6 8.3 7.6 5.8 5.3基于表的算情境下20232027年拉机人来伺电总需求为9190760805700台我认内厂真能益消级机器人用机来增大规效以升利水平在205及原因如下：首先，目前人形机器人对电机精度要求不高，全球各地区的伺服电机厂（在欧、本中）本能足技要。其次，电机不同于减速器，对工艺积累的要求更低，扩产难度更小、产能时间短根禾科招股，前川技服电年在70万右。再次，我们认为，由于从中国进口电机可能征收更高的关税，从供应链成管控角考斯有能优选欧地的机厂20232025年国电市场真正的需求增量可能较少，分摊到单家电机厂的增量相较于现有产量并不能起到扩大模应作。因此们为2025年电需量长到200万台右内机商局是头向风标我们为内科型业会发视费机人市，届时将来大市增。图22特斯机人服机增，产商望益、各公司官研究所、中高端通用交流伺服系统国产化率或低于10%，国产空间广阔工业自动化领域使用的电机为通用交流伺服电机。工业机器人、锂电、光要使用三相同步伺服电机。同功率同扭矩的三相异步电机价格低于三相同步电机被物、品料电用量大传设行广泛用。国产伺服系统正在凭借产品性价比高、交期短、客户需求快速响应的优势占中低工自场外额据R睿业我国用服统占由2019的8逐增至022年19月的35中用光锂设、纺织包装械的低通交流服统产率接近70。由我中型的国化于10且客在购控品倾向采同厂的C服系统，因此，我们估算应用于半导体设备、数控机床等的中高端通用交流伺服统国化于10，内伺厂在高应市场国产空广。表5伺服统大营争烈品牌阵营品牌阵营 代表企业 品牌特点及主要下游日系 松下、安川电机、三菱电机 性能强价格具备强竞争力在中小EM市场市占率高欧美 西门子、施耐德、博世 占据高端下游已大型机械为主中国台湾 台达、东元 产品价格和技术水平定位位外资品牌和国产品牌之间汇川技术禾川科技信捷电气在中小EM市场抢占台系部国产资料来源：研究

等 分日系厂商份额整体竞争实不断增强图23通用服统透由209的%至202年19的3%数据来源：MIR睿工业201来国多出政策励支伺系发展保工产链主可控核技拥国行“院墙的术护政、219以全疫导致国外应受202年乌突多在技易域俄斯限制，以上诸多输入性因素影响下，供应链自主可控的重要性愈发凸显。我们认为，中长期看，进一步提升工业自动化中高端领域国产伺服渗透率是国产伺服系统厂商体量进一增的期力国内控头川术以C家局体系统的信捷气绑新源景气游内伺龙禾川技厂有受。表6十年国多出多政策持产服统展颁布时间颁布时间 颁布单位 文件名称 相关内容201

国家发改委、工信部、商务部科技部、知识产权总局

《当前优先发展的技术产业化重点领指南21》

鼓励发展高精度数控机床及功能部件开发中高档数控系统数字伺服控制器“三轴以上联动的高速精密数控机床及配套数控系统伺服203年 国家发改委 《产业结构调整目录205年 国务院 《中国制造225》《中华人民共和国国

电机及驱动装置列入鼓励类录。突破新型传感器、智能测量仪表工业控制系统伺服电机驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。大力发展工业机器人服务机器人、手术机器人和军用机器人推动高精密减速器高速高性能206年 国务院

民经济与社会发展第十三个五年规划纲要

控制器高性能伺服电机及驱器等关键零部件自主化推动工智能技术在各领域商用加强自主供给壮大产业体系优势，加紧对微纳位移传感器柔性触觉传感器高分辨率视传感器成分在线检测仪器先201年 工信部、发改委等八部门联合“十四五”智能制造发展规划》进控制器、高精度伺服驱动系统高性能高可靠减速器可戴人机交互设备工业现场定设备智能数控系统等在内的础零部件和装置进行研发资料来源：雷赛智能招股书、国务院官网、研究所3、复盘海优质企业，国内企业发潜力我们家备表的海电企：士Mxon集（而精展60全球000名工上市日电（模成立50全十名工。希望通过对公司的复盘，梳理其竞争核心要素，为国内运动控制企业提供未来发的启和考。我们察于期高盈水的外机其产始定最端。即使产品的市场需求量有限，但单台产品价值量高企，企业利润率始终维持高位这类电机企业呈现出小而专精的特点，当出现一个全新但空间较小的高端市场，们更关心这个下游是否真正解决了部分消费者的需求、是否真正具备高壁垒，而会带来多大的利润空间。因此公司的工程师有机会面向各种复杂场景，积累跨学跨领域知识与经验，锤炼其电机定制化能力。另一类海外电机厂利润率水平较低但因入量，润额也稳增。如何持品最的业地高价力通过士Man集分析，我们认为重要途径是，通过密切追踪运动控制产品下游最前沿应用领域的最发展，积极与全球各行业的优质企业合作，最先开发出可在附加值极高但环境恶的场景下稳定运行的运控系统，享受在壁垒高企的新兴领域实现突破的先发优势这些超高壁垒的应用场景对电机企业的研发要求高，往往需要具备非典型工业环下电机定制化开发的经验以及自身具备超强的创新研发能力才能攻克，因此竞争手很少，公司的议价能力强。根据axon官网，其通用型无刷直流电机单价在600100+欧元等，定型伺服电机单价更，且利润率接近00。据禾科技股，川通用流服机在500左。如何障身收大抗利较的肘？过日电的析，我们认为赛道选择是核心。瞄准高成长性下游行业并深耕，是企业维持稳定快速成长的原动力。并购是电机企业在发展早期扩充产品品类、高效进军新领域，发展中期在定深市增产品力提市率有效径。国内商技储产品能客资上国外机在距，高精电编器要赖进，商高领用电的发动也充分。国内电机厂目前处在拼“量”的阶段。国产伺服电机主要应用在工业自动域工自中端应场（品价于200元目国品牌占据主要份额。在国内中低端工业自动化用交流伺服市场，产销量更高、具备总成本优势的企业能够维持较高的利润率水平。国内通用交流伺服市场份额的龙一、龙汇川技术、禾川科技利润水平行业领先。但同时，我们也观察到国内如鸣志电器的部分电机厂在抢先布局国内尚未成熟，但具备技术、资源壁垒且空间可观的下游市场。在未来国内市场成熟后有望凭借先发优势率先导入，并凭借积累的产品研发迭代经保议能、高盈水。、海外卓越电机公司：无铁芯绕组全球首创，瑞士axon集团、axn全创最瑞士技缩影n集总位瑞，瑞是屈创新强，口药品、械备主根《201全创指数据瑞联201界创新力国家首位、拥有平衡且出色的创新体系，其创新投入产出比远超其他高入经体推新品新工的小业密超出周国的均平。图24201201瑞稳全最具新国，国21上至12位201年全球创指》图25瑞士的知识、技术、创意产出远超世界其他发达经济体，中国也是高效产国之一201年全球创指数》瑞士良好的创新体系最主要得益于公共部门不会强行引导创新或过度干预规则。企业界的创新思维擅长将想法和发现转化为产品和服务，创新活动得以在业界逐渐兴起并蓬勃发展。创新型企业能有效识别商机，开拓市场，增加就业并社会造祉。瑞士联邦政府致力于为创新主体提供强有利的发展环境。这包括高度发达识产保机专标设权受士联知产局全保护；瑞士一流的教育体系、更有高效的推广和融资途径、有利的公私合作伙伴关系、放的劳动力市场、富有吸引力的税收制度、以及瑞士极高的国家安全水平和生活量。政府及企业界都大量投入人力物力保持并深入打造瑞士为研究之国。根据组织家据2012年士在究创领的入约国整体DP的。根据联合国教科文组织数据，该比例在019年已经达到3.5，超过世界平均水2.33。图26瑞士家发投占DP比超合织 图27瑞士百利请量居界列 瑞士驻华大使馆注：图中瑞士数据来自212年 瑞士驻华大使馆图28瑞士造对业办常有的境 图29瑞士技业占劳力比为9%芬比利瑞士丹麦挪威瑞典新西爱尔卢森5.% 5.% 6.% 6.% 7.%科技行业从业者在劳动力中国所占的比例，2021年瑞士驻华大使馆 欧盟统计局、注图中统计数据年龄范围为2564岁，2014年盟统计局口径，瑞士1574岁科从业者占总劳动力比重全球第一、剑指天医、器三大场创企的轮效助公长青复盘Maxn60余发在士好举创氛围司具学式的创思和程的谨工态发用长期在8左超一流的产服于球行的顶公、研构利润平企护河厚。下游展视设火探测端疗星测电动行仿机人无人机地区展瑞士美国德匈牙利韩国法国图301961年展今axn以瑞、国研中，生基遍全球Mxn官网、研究所图31自研主充品、拓下市驱产创新Mxn官网、复盘Mxon展认为Mxon长全先的机司四重要时间点别：1963181，稳的内环下Maon机历了要的10年发展。第二次世界大战期间，瑞士保持武装中立，没有受到德国入侵，二后冷战时期，瑞士的外交政策继续以中立为指导原则。在相对稳定的外环境士科创保持勃展因此自963机研部设立到979年aon电开始用录日设备在士对定的国内境及厚科创新中neeecc即axn司历宝贵的术淀。图321960179瑞专占DP位全首位 图331963179瑞研支占GP比全球一AtehnooygpprohowygrowhrtesdfrJnAERBERG

gygpppohtowhygowthrtesdifr、JnAERBERG1981，先择拓国市。20世纪50以来国全第出口大20世纪80美国造出金占出口额5%上其中机设的口额总出金例346依国出口强地xon电机始往界国。图1980200，国造出口超5% 35191189，国械备出占超0%7.%6.%5.%4.%3.%2.%1.%00%

制造业出口金额占当年出口总金额比例（）

4.%4.%4.%4.%4.%3.%3.%3.%

180181182183184185186187188189机械设备出口金额占当年总出口金额比例（）数据来源：、 数据来源：联合国官网、图3620纪50年起美超越国为球口大国2.01.01.01.01.01.0800600400200000

世界:出口金额占比:英国 世界:出口金额占比:美国 世界:出口金额占比:日世界:出口金额占比:德国 世界:出口金额占比:法国 世界:出口金额占比:韩世界:出口金额占比:加拿大数据来源：1997年家为AA漫者号星测务应铁芯刷流确立了Mxon端机的定，后续axon医疗机人尖端领域球户任定基。太空飞行任务对驱动系统的要求非常高，火箭发射时的振动、太空空环、落的击火星125摄度+0摄氏的差、火星表面遍布尘土，使得驱动系统的工作环境非常恶劣。火星任务行过程中，只要有一个驱动器发生故障，整个任务都处于危险之中。由州AA喷推验室（P）和axn发人组的队共对Mxn准用机进优设以对劣的星。与航航业关独需求设挑也成了axon的UP系列星轮的发。经验复axon团在多火任中立符合业求量流程体系，从而提升对部分行业要求与航空航天类似的医疗行业客户的务比，Mxon工师解一用在动架的轻润滑油对低压条件会有反应。因此,要使用一种惰性极强的润滑剂,在高真空条下不会蒸发此外还须考到电机操特性和预期续间的相关变化，该经验后续在设计粒子加速器中的无刷电机时起到参考作用。多次的火星登陆项目得到的新见解用于改进在地球上使用的产品。图37六登星aon电端品被界可资料来源：Mxn官网20世以重发航、医、器三领，和球地杰企业合，造轮应。图38飞轮应力业青资料来源：研究所图39除航外Maon电泛应于导、电救援高医设等域Mxn官网、研究所、并购是电机企业加速成长的有效路径以日本电产为例从做小型电机拓展到大型、超大型电机，自研+并购是日本电产的成长原动力日本产立于1973年在1984年2022年共行了68次海并公司多为美国和欧洲公司。目前公司的电机产品包括“精密小型马达“汽车马达电机“家电工用达机三大，以能和电、业重发方。表7精准购本时间时间194年2月 首次收购，美国托林公司轴流风扇部门以增资换股方式收购拥有超过万名员工的三协203年

精机制作，将业务领域从马达扩大到控制单元、时间时间206年

产业机器人等新领域，204度的销售额同增幅达7%收购法国雷奥集团旗下的车载马达事业部以及新加坡辉煌公司车载马达成为日本电产新领200年 收购ACC公司家电马达事业部门204年 收购本田艾莱希斯，产品扩展到超大型电机。收购艾默生电气公司电机业务及发电机业（207年

国，获得大型马达事业209年 并购欧姆龙（广州）汽车电子和Rooteq,n.201年 并购三菱重工工作机械202年 并购K大阪机工日本电产官网、研发用保在4。2015财首达成1亿日营目222财年收1.2亿在最的205计中型电事部14的目标由并购成汽事约23.1的标并完成。图40日本收净润步增长200200100100500主营业务收入（十亿日元） 净利润（十亿日元收入增速 净利润增速

70%60%50%40%30%20%10%0%-0%-0%数据来源：Bloobg、图41日本产发用维在4左右 图42日本载业毛率呈降势908070605040302010FYFY09FY00FY01FY02FY03FY04FY05FY06FY07FY08FY09FY00FY01FY02研发费用 研发费用率

60%50%40%30%20%10%00%

4004003003002002001001005.000

FY08FY09FY00FY01FY02车载事业部营收（十亿日元车载事业部毛利率

1.%1.%1.%80%60%40%20%00%Bloobg Bloobg进一步提升日本电产新能源车电驱的全球占有率是当前公司的战略发展的心201本产国电驱系供商中市率名一占2的份，司在203财年现车动统利。公司标在025年、30分达年入4亿、0亿元营。2022年6，能汽中渗率为23.8，022年5月西市透率为17.8日电认达长期业标四驱力因分是能汽渗率提升、节能电器重要性凸显带来对无刷电机的大量需求、以及劳动力短期带来机人市（别协机人）工无机场快速张。图43中国场新源车透率上趋势0326.30%0250326.30%02523.40%23.80%23..90%21..70%20.60%0219.40%19.80%19.00%20.60%17.40%17.00%18.4016.90%17.16.6%18.50%17.50%17.80%01513.30%11.60%12.30%14.00%12.70%14.70%15.30%15.90%1..0%13.70%12.50%9.90%10.70%12.00%9.60%019.00%6.3.50%9.40%7.1.50.00%7.90%6.80%5.80%6.907.30%8.30%8.50%0052.203.703.30%3.10%3.40%4.4.204.604.90%00%00220221222JnFebMrAprMyJneJlyAugSpctNovDcJnFebMrAprMyJneJlyAugSepctNovDcJnFebMrAprMyJne图44新能节家协机器业人带机市的资料来源：日本电产官网、根据南开大学日本研究院经济产业研究部张玉来刊登在《董事会》上的文日本电产的积极并购战略满足三点基本原则。第一，定位清晰。并购领域是“旋或驱动”事业，即始终围绕电机马达领域；第二，目的明确。一定能够解决企业面临的培育新技术或新渠道等课题；第三，方针鲜明。绝不高价收购业绩良好的司而瞄濒破倒闭目经日产之优重使焕活。在海并成率不的日企中截至017年，本产并的52家公司没一计商减。、国内优秀电机企业内生外延拓宽成长边界率先布局国内蓝海市场、鸣志混式进球三，入服机局高加市再动能202H志动制领收占入79.动品包步进电永混服无电空心电直有机步进电主应于A备、防医器、能源上人互、泵阀门控心电主应用美呼大量疗器工公司的电定化力内。表8医疗工自化太能、动器志的要游产品类别产品类别 主营产品系列 核心下游步进电机 工业自动化 生化医疗 太阳能 移动机器伺服电机（主要包括控制电机

直流无刷电机、有和无刷空心杯电机

应用在棱镜分光单色3C制造设备半导体器自动生化分析仪、力矩电机直线电机步进电机驱动系统

加工设备、PCB/PCBA制造

自动稀释器、胰岛泵、呼吸机设备、

太阳能自动跟踪装以及太阳能面板的

商业移动机器人、驱动控制类

步进伺服系伺服系统

备、特种机床、工业液检测设备、眼科检机器人、激光设备及测设备、注射泵、人

产设备

M、运动控制器传感器 编码器资料来源：鸣志电器年报、研究所

数字化制造

工透析设备等鸣志打日垄进混式进机球前的一家资业，目前名球三。混合步电全总约1亿只市规约8亿美，上动、感器球13亿模司的场有为10已位全第磁式步进电，球6只市场单约1美元只市场约16亿。自研收扩产料更早利率对chnoot的购公司进空杯机场，020201疫对吸需求长鸣电供谷歌、特斯货在23台左们电器三具优技客资源的海外企业进行并购整合有助于公司开拓高附加值前沿市场。目前，国产半导体制造自动化、生命科学仪器、手术机器人等诸多领域发展落后于海外，在供应链自主可控愈发重要的背景下，各领域国产设备渗透率会不断提升，设备厂商会优先选择已具稳供实的零件商鸣电有望先益。图45精准市拓产补充鸣电三核优势鸣志电年报、LINEngnrig官网、AMP官TECHOSOFT官网、图46鸣志备资整能力三收后绩长明显数据来源：、图47被收公在疗器航空天领有术累和熟决案资料来源：各公司官网、图48鸣志器内市齐发展 图49鸣志器动务利处于业先平10%10%8%6%4%2%0%

40.53%40.53%42.98%44.52%45.10%42.48%47.68%59.47%57.02%55.48%54.90%57.52%52.32%217 218 219 220 22122H1

6.%5.%4.%3.%2.%1.%00%

218 219 220 221 22H1兆威机电 鸣志电器 步科股份境内收入占比（） 境外收入占比（） 汇川技术 禾川科技 信捷电气数据来源：、 数据来源：ind、图50鸣志器用控力，研费金高费率低行业1.%1.01.080060040020021/2/12121/2/121//121//121//121/2/121//121//121//121/2/122//122//122//122/2/122//122//122//122/2/122//122//1兆威机电 鸣志电器 步科股份汇川技术 禾川科技 信捷电气数据来源：、汇川通伺国龙头位固新车业棋中盘汇川技术的伺服系统应用于通用自动化设备以及公司自产的工业机器人，游涵盖晶3C等域公全子汇通备电码以磁编码器自生能。伺服驱动器与变频器同属传动系统中的驱动设备，下游客户有重叠，汇川术以变器家伺系业务备户源势012201川服系统业务入合为46.汇技正在占通用流服商份R工数202，汇技伺系国市占为2同增长7pc，位居内商一汇技术伺系的场额目为0。汇川工自化品涵变器伺系PC以工机器产品间同应来粘性20122021年服统业毛率在45左右。图51汇川术局减器的工机人心件及工机人体资料来源汇川技术官网、注图中为汇技自动化产品布局以及主要应用域图52运动制产收增随通自化业期波动毛率平定25 100%20 8.%6.%154.%102.%5 00%0212 213 214 215 216 217 218 219

-0.%运动控制类产品收入（亿元） 同比增速（右轴毛利率（右轴）数据来源：、图532022，川服统市份同7pcs数据来源：MIR睿工业无惧短期亏损，汇川技术新能源汽车业务棋至中盘。汇川技术的新能源汽领域业务始于为客户提供电机控制器，开拓新能源商用车市场。而后进入新能源乘用车领已能乘用“控动总电+机驾川技术全资公联动为能源车务独经实体2022年19汇技乘用车定数已超35，总单新力企比超50，统企起，订单比约40常能厂已付保保保付竞优势。研发入减进升品实川计203实新源务盈亏川术新源车务市份提空间，22H1汇技的新能乘车机制国内场额.3排第三排前名比迪特斯拉第方应排名一汇技新源乘车驱成内场份额为5.4，排名第五；新能源乘用车电机国内市场份额为4.9，排名第五。汇川术将一加研投满足外点目需对223实新源业盈亏平信充。图542021，内能车机场R0=7.4，控场R08%数据来源：E时代、图55造车新势力为汇川技术新能源车业务输血，传统车企占比稳步提升以减轻一客依赖汇川技术公告、、信捷气C务客户性伺系创第二长级信捷以PC起前成P用流服系人界和装（机视产品大产线为刷装纺织装食饮料居建、仓储床具等M市提成的业决方PC公营占比最高的品20182021年收G=3%此司正开新域。信捷在C域期积铸护河C是运控系的脑研发难大客切成高、利水高（2以上，动司综毛率、净利率升2019202H公司利、合利水平续赢业。图5620192221信捷电气毛利率水平基本持续跑行业

图5720192221信电利率平续赢业数据来源：、 数据来源：、从C展通交服系捷气产研发术径备势控制器整控系提控制辑输输接。PC相于的脑需要分析命、馈输信，在个动系中制造度高客会以PLC为标准择配伺系而非伺系为准择控器。以C动服略兑现01021信电驱动统收R=4%。20221动统售同比+6.7。据R睿工数，222年19月，公司伺系国市份为3在策力自主+情地政因素影响外资品牌供应链履约不畅背景下，国产工控产品渗透率提升加速，我们认为信捷电气伺系业市份额升间大。10%10%5%0%-0%

218 219 220 221 22H1 驱动系统营收同比增速智能装置营收同比增速资料来源：研究所 、、禾川拳产伺系统就绩石C放量升利力禾川国通伺龙二横布局PC频器并着业上游布局控（要控芯和码芯机善用动品版。202H，服统C收入比为82.2912。禾川科技销售主要集中在光伏、锂电、机器人、激光等先进制造行业，占约为7C子纺流C行占均在%司优质的客户资源，产品已批量供应比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家行业龙企。受益光、电业端客放川收增较，222年19月营收比长8.902Q公伺系出货品是一代2X3系列，利较，续司毛率高伺新品将量。图602022年三川营收比8.9母净利同1.%

图612018222年19月科技利呈降势876543210218 219 220 221 2022

10%10%10%8%6%4%2%0%-0%

5.0%4.0%3.0%2.0%1.0%00%

218 219 220 221 20221-9PC毛利率 PC毛利率 系统毛利率营业收入（亿元） 归母净利润（亿元）营业收入oy 归母净利润oy数据来源：、 数据来源：、

综合毛利率 净利率、兆威电拓微传下游兴场具通电机制开实力兆威机电是国内为数不多的布局微型传动系统（大部分由微型电机和齿轮两个模组的家用领涵汽电慧医R新市兆威机电的型动统可于机人节。图62兆威微传系主要成马（机和齿箱减器）兆威机电招股书图63兆威机电微型传动系统主要应用于汽车电子、通讯、智能家居、医疗器械、R兆威机电公告、兆威机电的微型传动系统与下游龙头客户深度绑定，产品实力得到验证。司重发的车子域，户括国世01开供微传系统、比亚迪、长城、蔚小理等国内新能源汽车厂商（公司参与智能屏、电动尾翼、隐藏式门手PG项目通讯域公对为务包用于G信2012年起始应及电系统部的型动统RU组手摄头降模组微传系（28年开供）。兆威机电目前主要为外采标准化电机，并配合客户产品定位及相关要求，开发有特殊性能需求的电机。公司新设立了电机技术研究和开发部，专注于特殊新型电机研发。我们认为电机定制化改造的技术壁垒高于生产标准型电机，公司术实较，时在R新领的猎彰公司创理。201922H威利率制原料本升及品构变净利率因公司加大研发费用以拓展新下游和驱动控制研究，加大销售费用以拓宽销渠道下。图64通讯务智手景不振下滑 图65研发销费大增下净率滑100%100%5.0%00%-0.0%-0.0%

222022122H1通讯业务领域营收同比增速）汽车电子营收同比增速） 智能家居与机器人营收同比增速）医疗个护营收同比增速）

3.%3.%2.%2.%1.%1.%50%00%

219 220 221 22H1微型传动业务毛利率 净利率 研发费用数据来源：、 数据来源：、、产业链支持，助力中高端市场工控电机国产化、岹技国直无电机动制片峰岹科技是我国直流无刷电机控制驱动芯片领域领军企业，产品涵盖直流电机全关芯括电主片UASC电驱芯片V机专用率件MSET等，客提电驱全套决案。不同其国产CU商，岹技电主芯片U采“核结构公自研的E核门担杂机控任用8位U内核用处通等助务。好承“核架构对交等助务。图66峰岹科技拥有完全自主知识产权电机控制专用IP核E核

图67电机控片U为一大务420218

219

220

221资料来源：峰岹科技招股书 数据来源：、

智能功率模块IPM收入（亿元）功率器件MOSFE收入（亿元）电机主控芯片SIC收入（亿元）电机驱动芯片HVIC收入（亿元）电机主控芯片MCU收入（亿元）下游应用行业广泛，进入行业头部客户实现国产。峰岹科技产品广泛于家电、电动工具、计算机及通信设备、运动出行、工业与汽车等领域。公司客资源优质，产品已广泛应用于美的、小米、大洋电机、海尔、方太、华帝、九阳艾美特、松下、飞利浦、日本电产等境内外知名厂商的产品中，助力我国高性能流无电驱控专芯片国产进。图68立足电机动制片，展车机臂市场峰岹科技招股书、兆易国高能用U跑，局机驱芯片国内要两电驱控制片第通用U家有门电机驱动芯片的产线，包括兆易创新、灵动微电子等。第二类是专门做电机驱动起的公