NRF24L01无线模块C语言程序

-.z.NRF24L01无线模块C语言程序24MHz晶振#include

#include

#include

#include

#include

#include#defineU8

unsignedchar

#defineU16unsignedint#defineT*_ADDR_WITDH5

//发送地址宽度设置为5个字节

#defineR*_ADDR_WITDH5

//接收地址宽度设置为5个字节

#defineT*_DATA_WITDH1//发送数据宽度1个字节

#defineR*_DATA_WITDH1//接收数据宽度1个字节

#define

R_REGISTER

0*00//读取配置存放器

#define

W_REGISTER

0*20//写配置存放器

#define

R_R*_PAYLOAD

0*61//读取R*有效数据

#define

W_T*_PAYLOAD

0*a0//写T*有效数据

#define

FLUSH_T*

0*e1//去除T*FIFO存放器

#define

FLUSH_R*

0*e2//去除R*FIFO存放器

#define

REUSE_T*_PL

0*e3//重新使用上一包有效数据

#define

NOP

0*ff//空操作

#define

CONFIG

0*00//配置存放器

#define

EN_AA

0*01//使能自动应答

#define

EN_R*ADDR

0*02//接收通道使能0-5个通道

#define

SETUP_AW

0*03//设置数据通道地址宽度3-5

#define

SETUP_RETR

0*04//建立自动重发

#define

RF_CH

0*05//射频通道设置

#define

RF_SETUP

0*06//射频存放器

#define

STATUS

0*07//状态存放器

#define

OBSERVE_T*

0*08//发送检测存放器

#define

CD

0*09//载波

#define

R*_ADDR_P0

0*0a//数据通道0接收地址

#define

R*_ADDR_P1

0*0b//数据通道1接收地址

#define

R*_ADDR_P2

0*0c//数据通道2接收地址

#define

R*_ADDR_P3

0*0d//数据通道3接收地址

#define

R*_ADDR_P4

0*0e//数据通道4接收地址

#define

R*_ADDR_P5

0*0f//数据通道5接收地址

#define

T*_ADDR

0*10//发送地址

#define

R*_PW_P0

0*11//P0通道数据宽度设置

#define

R*_PW_P1

0*12//P1通道数据宽度设置

#define

R*_PW_P2

0*13//P2通道数据宽度设置

#define

R*_PW_P3

0*14//P3通道数据宽度设置

#define

R*_PW_P4

0*15//P4通道数据宽度设置

#define

R*_PW_P5

0*16//P5通道数据宽度设置

#define

FIFO_STATUS

0*17//FIFO状态存放器//NRF24L01

U8NRFACK();

U8NRFSPI(U8date);

U8NRFReadReg(U8RegAddr);

U8NRFWriteReg(U8RegAddr,U8date);

U8NRFReadR*Date(U8RegAddr,U8*R*Date,U8DateLen);

U8NRFWriteT*Date(U8RegAddr,U8*T*Date,U8DateLen);

U8NRFRevDate(U8*RevDate);

voidNRFSetT*Mode(U8*T*Date);

voidNRF24L01Int();

voidNRFSetR*Mode();

U8CheckACK();

voidDelay(U16t);

U8bdatasta;//main

voidDelay_10ms(U16del);bit

CE=P1^4;

//R*/T*模式选择端

sbitIRQ=P1^1;//可屏蔽中断端

sbitCSN=P1^6;//SPI片选端//就是SS

sbitMOSI=P1^0;

//SPI主机输出从机输入端1

sbitMISO=P1^2;

//SPI主机输入从机输出端

sbitSCLK=P1^3;

//SPI时钟端U8codeT*Addr[]={0*34,0*43,0*10,0*10,0*01};//发送地址

U8bdatasta;

//状态标志

sbitR*_DR=sta^6;

sbitT*_DS=sta^5;

sbitMA*_RT=sta^4;

voidDelay(U16t)

{

U16*,y;

for(*=t;*>0;*--)

for(y=110;y>0;y--);

}

U8NRFSPI(U8date)

{

U8i;

for(i=0;i<8;i++)

//循环8次

{

if(date&0*80)

MOSI=1;

else

MOSI=0;

//byte最高位输出到MOSI

date<<=1;

//低一位移位到最高位

SCLK=1;

if(MISO)

//拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

date|=0*01;

//读MISO到byte最低位

SCLK=0;

//SCK置低

}

return(date);

//返回读出的一字节

}

voidNRF24L01Int()

{

Delay(2);//让系统什么都不干

CE=0;//待机模式1

CSN=1;

SCLK=0;

IRQ=1;

}

U8NRFReadReg(U8RegAddr)

{

U8BackDate;

CSN=0;//启动时序

NRFSPI(RegAddr);//写存放器地址

BackDate=NRFSPI(0*00);//写入读存放器指令

CSN=1;

return(BackDate);//返回状态

}

U8NRFWriteReg(U8RegAddr,U8date)

{

U8BackDate;

CSN=0;//启动时序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址

NRFSPI(date);//写入值

CSN=1;

return(BackDate);

}

U8NRFReadR*Date(U8RegAddr,U8*R*Date,U8DateLen)

{

//存放器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收

U8BackDate,i;

CSN=0;//启动时序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的存放器地址

for(i=0;i

{

R*Date[i]=NRFSPI(0);

}

CSN=1;

return(BackDate);

}

U8NRFWriteT*Date(U8RegAddr,U8*T*Date,U8DateLen)

{//存放器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送

U8BackDate,i;

CSN=0;

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入存放器的地址

for(i=0;i

{

NRFSPI(*T*Date++);

}

CSN=1;

return(BackDate);

}

voidNRFSetT*Mode(U8*T*Date)

{//发送模式

CE=0;

NRFWriteT*Date(W_REGISTER+T*_ADDR,T*Addr,T*_ADDR_WITDH);//写存放器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度

NRFWriteT*Date(W_REGISTER+R*_ADDR_P0,T*Addr,T*_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址一样

NRFWriteT*Date(W_T*_PAYLOAD,T*Date,T*_DATA_WITDH);//写入数据

NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0*01);

//使能接收通道0自动应答

NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_R*ADDR,0*01);

//使能接收通道0

NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0*0a);

//自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0*40);

//选择射频通道0*40

NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0*07);

//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0*0e);

//CRC使能，16位CRC校验，上电

CE=1;

Delay(5);//保持10us秒以上

}

//主要接收模式

voidNRFSetR*Mode()

{

CE=0;

NRFWriteT*Date(W_REGISTER+R*_ADDR_P0,T*Addr,T*_ADDR_WITDH);

//接收设备接收通道0使用和发送设备一样的发送地址

NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0*01);

//使能接收通道0自动应答

NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_R*ADDR,0*01);

//使能接收通道0

NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0*40);

//选择射频通道0*40

NRFWriteReg(W_REGISTER+R*_PW_P0,T*_DATA_WITDH);

//接收通道0选择和发送通道一样有效数据宽度

NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0*07);

//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/

NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0*0f);

//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

CE=1;

Delay(5);//保持10us秒以上

}

U8CheckACK()

{

//用于发射

sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);

//返回状态存放器

if(T*_DS||MA*_RT)//发送完毕中断

{

NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0*ff);

//去除T*_DS或MA*_RT中断标志

CSN=0;

NRFSPI(FLUSH_T*);//用于清空FIFO！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！

CSN=1;

return(0);

}

else

return(1);

}

//用于接收模式

U8NRFRevDate(U8*RevDate)

{

U8RevFlags=0;

sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态存放器

if(R*_DR)

//判断是否接收到数据

{

CE=0;

//SPI使能

NRFReadR*Date(R_R*_PAYLOAD,RevDate,R*_DATA_WITDH);//从R*FIFO读取数据

RevFlags=1;

//读取数据完成标志

}

NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0*ff);//接收到数据后R*_DR,T*_DS,MA*_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标

return(RevFlags);

}voidDelay_10ms(U1