数控故障诊断与维护

诊断与维护摘要：自从计算机技术应用到了机床上，近半个世纪以来，数控系统经历了感谢阅读俩个阶段和六代的发展。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的感谢阅读变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领谢谢阅读IT精品文档放心下载的发展也起着越来越重要的作用。数控机床是机电壹体化在机械加工领域中感谢阅读的典型产品，具有高精度、高效率和高适应性的特点。数控机床已在我国批谢谢阅读量生产、大量引进和推广使用，它们给机械制造业的发展创造了条件，且带谢谢阅读来了很大的经济效益。由于机床数控系统的先进性、复杂性和智能化高的特感谢阅读点，若其任何部分发生故障和失效现象，都会使数控机床停机，从而造成生感谢阅读产停顿。因此，对数控车床的故障进行诊断和排除就显得十分必要。本文主精品文档放心下载要研究华中数控机床数控系统故障诊断和维修的相关内容。从数控机床故障感谢阅读谢谢阅读PLC等电气感谢阅读故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得谢谢阅读知，数控机床维修是壹门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加精品文档放心下载实践，提高工作效率。关键词：华中数控机床、故障、诊断、维修Abstract：Sincethecomputertechnologyisappliedtomachinetool.Nearlyhalfacentury,theCNCsystemhasgonethroug感谢阅读htwostagesandsixgenerationsofdevelopment.ApplicationofCNCtechnologynotonlytothetraditionalman谢谢阅读ufacturingindustrieshasbroughtrevolutionarychangesinthemanufacturingsectorasasymbolofindustri谢谢阅读alization,andwiththecontinuousdevelopmentofCNCtechnologyandtheexpansionofapplicationfields,it精品文档放心下载isthepeople'slivelihood,someimportantindustries,Forexample,IT,thedevelopmentofautomotive,ligh精品文档放心下载tindustrial,medical,etc.CNCmachinetoolsarethecharacteristicsofmechanicalandelectricalintegrat感谢阅读ionoftypicalproductsinthefieldofmachining,withhighprecision,highefficiencyandhighadaptability.C感谢阅读NCmachinetoolsinChina'smass,alargenumbertointroduceandpromotetheuseofthemtocreatethecondition谢谢阅读sforthedevelopmentofthemachinerymanufacturingindustry,andhasbroughtgreateconomicbenefits.Duet感谢阅读otheadvancednatureoftheCNCsystem,complexandintelligentfeatures,ifanypartofitsfailureandfailur感谢阅读ephenomenonwillcausetheCNCmachinetooldowntime,resultinginproductiontoastandstill.Therefore,th谢谢阅读efailureoftheCNClathediagnosisandruleoutthatitisverynecessary.精品文档放心下载Keywords：HuazhongCNC,Failure,Diagnosis,Maintenance.感谢阅读1.绪论1.1.课题背景数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技感谢阅读术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于感谢阅读数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，精品文档放心下载所以数控机床的维修成为了壹个难题。论文将主要针对华中数控机床进行了简单感谢阅读介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的诊断过程及故障的维修等内容。本感谢阅读论文将参考相关资料，根据自己的学习和实习时的工作经验进行编写，初学经验谢谢阅读不足望能见谅。1.2.本课题的主要内容1.2.1.设计内容1、从FANUC系统数控机床数控系统、主轴伺服系统、进给伺服系统、机床电气谢谢阅读和PLC控制等方面中任选壹个方面，对生产中此方面常见的1~2个故障进行感谢阅读诊断和维修；（如：1.机床开机后急停且不能复位；2机床回参考点故障；3感谢阅读刀具不能锁紧；4.2、谢谢阅读故障原因、解决方案、此类事件的预防措施。1.2.2.设计要求1、鼓励上网查阅资料，严禁上网整篇下载剽窃，能够选择性引用；感谢阅读2、严格按照论文的撰写要求，格式规范，内容充实；3、正文字数不得少于5000字；4、要求上交打印（A4）壹份，电子文档壹份。2.数控机床的介绍2.1.数控机床的概念NC）机床是壹种通过编码指令编制零件加工程序，使刀具沿着程序编谢谢阅读制的轨迹自动定位的机床。它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗谢谢阅读透而形成的机电壹体化产品；数控机床的核心是它的控制单元即数控系统。其技精品文档放心下载(1)(2)谢谢阅读(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等精品文档放心下载2.2.华中数控系统特点华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺谢谢阅读服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工谢谢阅读作台组成。图华中数控系统表2.2.1典型车床数控系统主要器件序号名称规格主要用途备注1.数控装置HNC-21TC控制系统华中数控谢谢阅读2.软驱单元HFD-2001数据交换华中数控精品文档放心下载3.控制变压器AC380/220V300W伺服控制电源、开关电源供电华中数控谢谢阅读/110V250W交流接触器电源/24V100W照明灯电源/24V100WHNC-21TC电源4.伺服变压器3PAC380/200V2.5KW为伺服电源模块供电华中数控精品文档放心下载5.开关电源AC220/DC24V100W开关量及中间继电器明玮谢谢阅读6.伺服电源模块HSV-11P075为伺服驱动器供强电华中数控精品文档放心下载7.伺服驱动器HSV-11D030X、Z轴电机伺服驱动器华中数控谢谢阅读8.伺服电机110STZ4-1-LM（4NM）X轴进给电机华中数控谢谢阅读9.伺服电机130STZ7.5-1-LMZ轴进给电机华中数控精品文档放心下载（7.5NM）1、数控装置(数控系统的核心)HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工谢谢阅读程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于壹体，可选精品文档放心下载配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。精品文档放心下载2、变频调速主轴单元变频主轴采用西门子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三谢谢阅读相异步电机。3、交流伺服驱动单元交流伺服和交流伺服电机采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服单元和感谢阅读MSMA022A1C伺服电动机。4、步进驱动单元步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13谢谢阅读步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A。精品文档放心下载5、输入和输出装置输入接线端子板提供NPN和PNP谢谢阅读成八个单刀单投继电器和俩个双刀双投继电器。6、工作台感谢阅读X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用感谢阅读于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组谢谢阅读成壹个速度闭环控制系统。安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械谢谢阅读部分的移动距离，构成壹个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的感谢阅读光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成壹个位置闭环控制系统。谢谢阅读数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组精品文档放心下载成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。感谢阅读2.2.1.电气原理图简介下面以示意图的形式，显示了电气原理图的主要部分，对于线号仅给出了在精品文档放心下载不同的页面均出现的线缆的线号。2.2.2.继电器和输入输出开关量继电器主要是由输出开关量控制的，输入开关量主要是指进给装置、主轴装精品文档放心下载置、机床电气等部分的状态信息和报警信息。2.2.3.伺服单元接线图2.3.数控机床的工作原理数控机床的壹般工作原理如图所示。在正确的控制指令下，运行正常的数控谢谢阅读机床才能加工出合格的零件。否则，机床将终止运行且显示有关的错误信息或报精品文档放心下载警，或者加工的零件有质量问题。而控制指令的正确则取决于正常的工作指令和谢谢阅读反馈信号。工作指令的正常由正确的编程和参数设置，以及CNC装置的正常工作感谢阅读决定的。反馈信号的正常又由检测系统的正常所保证。总之，机床的运行正常，精品文档放心下载是由强电控制及辅助控制系统的正常状态，以及机械的本体可靠和稳定所保证。感谢阅读能否显示和报警，又和相关的器件、接口和电路有关。因此，数控机床能否正常工作且加工出合格的产品，是由供电系统和机床电感谢阅读CNC的软件和硬件、传感器及其检测回路、机械传动及其结构等综合因素所决定谢谢阅读的。3.数控机床诊断应具备基本常识3.1.数控机床系统的可靠性谢谢阅读衡量的指标有：MTBF—平均无故障时间MTTR—排除故障的修理时间平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）3.2.数控机床诊断的特点1、数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备；2、壹些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；精品文档放心下载3、数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有壹谢谢阅读定的难度。3.3.对人员的基本要求1、应熟悉掌握数控机床的操作技能，熟悉编程工作，了解数控系统的基本工作精品文档放心下载原理和结构组成；2、必须详细熟读数控机床有关的各种说明书，了解有关规格、操作说明、维修感谢阅读说明，以及系统的性能、结构布局、电缆连接、电气原理图和机床PLC谢谢阅读3、除会用传统仪器仪表工具外，仍应具备使用多通道示波器、逻辑分析仪和频精品文档放心下载谱分析仪等现代化、智能化仪器的技能；4、在完成壹次故障诊断及排除故障过程后，应能对诊断排除故障工作，进行总谢谢阅读结；5、能做好故障诊断及维护记录，分析故障产生的原因及排除故障的方法，归类谢谢阅读存档；6、知识面广，掌握计算机技术、模拟和数字电路基础、自动控制和电机拖动、谢谢阅读检测技术及机械加工工艺方面的基础知识和具备壹定的外语水平。谢谢阅读3.4.对排故手段的要求1、准备好常用备品、配件且随时能够得到微电子元器件的实际供应；精品文档放心下载2、必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机等；3、完整资料、手册、线路图、维修说明书(包括CNC操作说明书)以及接口、调整感谢阅读和诊断、PLC说明书等：3.5.排故前的准备工作接到用户的直接要求后，应尽可能直接和用户联系，以便尽快地获取现场及精品文档放心下载故障信息。如数控机床的进给和主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场精品文档放心下载有无备件等。3.6.现场排故和维修对数控机床出现的故障(主要是数控系统部分)精品文档放心下载的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，且对故障定位指感谢阅读出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下要定位到元器件。感谢阅读3.7.数控机床的诊断原则和常用诊断方法精品文档放心下载第壹个阶段的故障检测是对数控系统进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是精品文档放心下载判断故障性质，且分离出故障部件或模块；第三阶段是将故障定位到能够更换的感谢阅读模块或印制线路板上，以缩短修理时间。其诊断流程如下：感谢阅读1.初步判别通常在资料较全时，可通过资料分析判断故障所在，或采取接口信号法，根感谢阅读据故障现象判别可能发生故障的部位，而后再按照故障和这壹部位的具体特点，感谢阅读逐个部位检查，初步判别。2.报警处理a．系统报警的处理：数控系统发生故障时，壹般在显示屏或操作面板上给感谢阅读出故障报警信号和相应的信息。通常系统的操作手册中都有详细的报警信号、报精品文档放心下载警内容和处理方法。由于系统的报警设置单壹、齐全，维修时可根据每壹报警后精品文档放心下载面给出的信息和处理办法自行处理；b．机床报警和操作信息的处理：机床制造厂根据机床的电气特点，应用PLC谢谢阅读程序，将壹些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通精品文档放心下载过显示器给出，且可通过特定键，见到更详尽的报警说明。精品文档放心下载3.无报警或无法报警的故障处理当系统的PLC无法运行，系统已停机或系统没有谢谢阅读报警但工作不正常时，需要根据故障发生前后的系统状态信息，运用已掌握的理精品文档放心下载论基础进行分析，做出正确的判断。总之，数控机床是涉及多个应用学科的十分复杂的系统，加之数控系统和机感谢阅读床本身的种类繁多，功能各异，不可能找出壹种适合各种数控机床、各类故障的感谢阅读通用诊断方法。这里仅对壹些常用的壹般性方法作以介绍，这些方法互相联系，感谢阅读在实际的故障诊断中，对这些方法要综合运用。3.7.1.数控机床故障诊断原则1、先外部后内部数控机车是集机械、液压、电气为壹体的机床，故其故障的发生也我由这三感谢阅读者综合反映出来。维修人员应该由外向内逐壹进行排查。尽量避免随意地启封、感谢阅读拆卸，否者会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。2、先机械后电气壹般说来，机械故障容易发觉，而数控系统的故障的诊断难度较大。在故障精品文档放心下载的检修之前，首先排除机械的故障。3、先静后动先在机车断电的静止状态下，通过了解，观察测试，分析确认为非破坏性故感谢阅读障，必须先排除危险后，方能够通电。4、先简单后复杂当出现多种故障相互交织掩盖，壹时无从下手时，先先解决容易的问题，后感谢阅读解决难度较大的问题。往往简单的解决了，难度大问题也简单化了。感谢阅读4.数控机床常用电器元件4.1.低压断路器低压断路器过去叫做自动空气开关，现采用IEC标准称为低压断路器。低压精品文档放心下载断路器是将控制电器和保护电器的功能合为壹体的电器。它常作为不频繁接通和精品文档放心下载断开的电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当电路发生过载、短路或欠压谢谢阅读等故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电器设备，且且在分断故感谢阅读障电流后壹般不需要更换零部件。因此，低压断路器在数控机床上使用越来越广精品文档放心下载泛。低压断路器的主要参数有：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型及其谢谢阅读主触点的分断能力等。以下重点介绍数控机床常用的俩种低压断路器。谢谢阅读4.1.1.塑料外壳式断路器塑料外壳式断路器由手柄、操作机构、脱扣装置、灭弧装置及触头系统等组成，感谢阅读均安装在塑料外壳内组成壹体。4.1.2.小型断路器小型断路器主要用于照明配电系统和控制回路.外形如图2-3所示，图2-4为断谢谢阅读路器图形及文字符号。机床常用MB1-63、DZ30-32、DZ47-60等系列小型断路器。以DZ47-60高分断小感谢阅读型断路器为例，适用于照明配电系统（C型）或电动机的配电系统（D精品文档放心下载要用于交流50Hz/60Hz230V400V线路的过载、短路保护，精品文档放心下载同时也能够在正常情况下不频繁地通断电器装置和照明线路。感谢阅读4.2.接触器接触器是壹种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制精品文档放心下载电器。接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其它部件四部分组成。谢谢阅读其工作原理是当线圈通电后，静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触点系感谢阅读统动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁精品文档放心下载在反作用弹簧力的作用下释放，触点系统随之复位。4.3.继电器继电器是壹种根据输入信号的变化接通或断开控制电路，实现控制目的电器。继感谢阅读精品文档放心下载输出为相应的触点动作继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继感谢阅读电器、温度继电器、速度继电器等。按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式精品文档放心下载继电器、电动式继电器、热继电器等。4.3.1.热继电器热继电器是壹种利用电流的热效应时触电动作的保护电器。常用于电动机的长期精品文档放心下载过载保护。当电机长期过载时，热继电器的常闭触点动作，断开相应的回路，使精品文档放心下载电机得到保护。热继电器由发热元件（电阻丝）、双金属片、传导部分和常闭触精品文档放心下载点组成，当电机过载时，通过发热元件上的电流增加，双金属片受热弯曲，带动感谢阅读常闭触点动作。由于双金属片的热惯性，即不能迅速对短路事故进行反应，而这感谢阅读个热惯性也是合乎要求的，因为在电机起动或短路过载时，热继电器不会动作，谢谢阅读避免了电动机的不必要停车。4.4.熔断器熔断器是壹种广泛应用的最简单的有效的保护电器。在使用时，熔断器串接在所精品文档放心下载保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而谢谢阅读切断电路，使导线和电气设备不致损坏。精品文档放心下载谢谢阅读2-21为熔断器及熔断隔离器外形图，图2-22为熔断器图形及文字符号。精品文档放心下载4.5.数控机床故障诊断慨括数控机床是个复杂的系统，壹台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电精品文档放心下载气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免谢谢阅读地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大感谢阅读致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件精品文档放心下载接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以感谢阅读及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会精品文档放心下载引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查精品文档放心下载找和故障定位。壹般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。感谢阅读4.6.故障的基本概念1、故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。2、故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部感谢阅读分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，且辅以必要检测手段，查明故障精品文档放心下载的部位和原因。提出有效的维修对策。4.7.数控机床故障的分类1、从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成，分固有性和随感谢阅读机性。非关联性故障—和系统本身结构和制造无关的故障。2、从故障发生的状态分类突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。3、按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。精品文档放心下载硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件感谢阅读损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的谢谢阅读恶劣变化而产生。4、按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，感谢阅读因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能起精品文档放心下载动。4.8.数控机床的故障规律和壹般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用图1所示的浴盆谢谢阅读曲线表示。在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为3感谢阅读早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加感谢阅读迅速下降。2.偶发故障期：数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整后，开始进入相谢谢阅读对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故精品文档放心下载障是由于偶然因素引起的。3.耗损故障期：耗损故障期出当下数控机床使用的后期，其特点是故障率随着运精品文档放心下载行时间的增加而升高。出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子感谢阅读元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从感谢阅读而处于频发故障状态。5.华中数控机床常见故障诊断及维修实例5.1.数控机床出现急停故障用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或感谢阅读切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，感谢阅读须按下急停按钮。带查见报警信息且排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位感谢阅读且回复正常。5.1.1.机床壹直处于急停状态，不能复位分析及处理：1、电气方面的原因a、急停回路短路b、限位开关的损坏c、急停按钮损坏措施：1.检查超程限位开关的常闭触点，更换开关或按钮；感谢阅读2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按感谢阅读钮,XS8接口中的4和17脚应短接2、系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能不能满足精品文档放心下载PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA谢谢阅读PLC程序。措施：检查PLC程序3PLC精品文档放心下载备好；检查电源模块；检查电源模块连接线；检查伺服动力电源空气开关。精品文档放心下载4、PLC程序编写错误5.1.2.在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障谢谢阅读分析及处理：1、负载过大如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电精品文档放心下载动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。精品文档放心下载2、编码器的反馈出现问题如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码器所反馈回来的精品文档放心下载脉冲是否正常。3、伺服驱动系统强电电压不稳或者电源缺相引起。5.1.3.伺服单元报警引起的急停分析及处理：伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后能够使整个系统处在急停状谢谢阅读态，直到将伺服部分的故障排除，系统才能够复位，如果是因为伺服驱动器报警感谢阅读而引起的急停，有些系统能够通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，谢谢阅读能够消除壹般报警。5.1.4.主轴单元报警引起的急停分析及处理：主轴单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后能够使整个系统处在急停状感谢阅读态，直到将主轴部分故障排除，系统才能够复位，如果是因为主轴驱动器报警而精品文档放心下载出现的急停，有些系统能够通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，能精品文档放心下载够消除壹般的报警。常见原因：a、主轴空开跳闸b、主轴单元报警或主轴驱动器出错5.2.机床回参考点（回零）故障5.2.1.参考点编码器类故障分析和维修按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有俩种，谢谢阅读栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机壹转信同时产生壹个栅点或壹个零位脉冲，在精品文档放心下载机械本体上安装壹个减速挡块及壹个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，即谢谢阅读释放开关后，数控系统检测到的第壹个栅点或信号即为原点。感谢阅读在磁开关中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原电开关，当磁感应开关或接精品文档放心下载近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认为原点。感谢阅读回参考点动作如下：1、在手动方式，选择“回参考点”操作方式2、按对应轴的方向键3、坐标轴以机床参数设定的“回参考点快移”速度Vc向参考点移动精品文档放心下载4*DEC）精品文档放心下载生效，电机减速5、图a方式减速到零后，机床参数设定的“参考点减速速度Vm感谢阅读图b方式则减速到机床参数设定的“参考点搜索速度”Vm继续向前运行谢谢阅读6、越过参考点减速挡块后，*DEC信号恢复，坐标轴继续以搜索速度运行谢谢阅读7到达后开始精品文档放心下载谢谢阅读参考点运动结束5.2.2.回零重复性差或参考位置偏差1.滚珠丝杆间隙增大（修磨滚珠丝杆螺母调整垫片，重调间隙）精品文档放心下载2.回零轴轴承座润滑不良，轴承磨损或损坏（加润滑脂，更换轴承）精品文档放心下载3.电机和机床的连接松动或不正确（如：联轴节松动）精品文档放心下载4.回零减速开关或挡块变动，引起重复性不稳5.回零减速开关或挡块变动，引起参考点位置偏差6.位置编码器的供电电压太低（供电电压不能低于4.8伏，采用多芯绞束感谢阅读方法给编码器供电，减小线路降压）7.位置编码器编码不良8.电动机输入代码错误，电动机矩力小9.回参考点计数器容量设置错误（重新计算且设置参考点计数器的容量）谢谢阅读10.相应轴的伺服参数不对11.伺服控制板或伺服接口模块不良（更换）12.机械刚接通电源时，没有执行返回参考点13.干扰引起a、检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽（需采用屏蔽双绞线，且俩端接精品文档放心下载b、位置编码器的反馈信号线和电机的动力线应分开走线c、电机、伺服驱动器外壳需通过电柜接地d、坐标轴控制电缆和其他强电电缆尽量远离且不要平行布置，坐标轴控感谢阅读制电缆屏蔽可靠接地，坐标轴控制电缆尽量不要缠绕5.2.3.参考点位置偏差壹个栅格（参考点发生整螺距偏移）感谢阅读分析和处理：精品文档放心下载这俩点之间的距离应该等于大约电机转壹圈时机床所走的距离壹半，调整参考点谢谢阅读减速挡块位置或将电机旋转壹个角度（180”感谢阅读位置相差在半个螺距左右，机床即能够恢复正常工作1.减速挡块位置不正确2.减速挡块太短3.坐标轴回零(回参考点)开关信号和进给电机编码器Z脉冲位置太近感谢阅读措施：调整坐标轴回零(回参考点)开关位置4.回零开关不良a、在壹栅格内，*DECX发生变化，则*DECX电气开关性能不良，需更换精品文档放心下载或处理b、在壹栅格内，*DECX信号不发生变化，则挡块安装不正确感谢阅读5.2.4.回参考点时，出现超程报警1.运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动，无减速信号，造成超程。检谢谢阅读查连线、开关、卡线端子、挡块等2.回参考点快移速度设得太高，减速动作未能完成时超程，修改回参考点精品文档放心下载快移速度3.在开机时，若工作已在参考点减速区内4.回参考点时，压上减速挡块后，以参考点搜索速度向前运动且超程谢谢阅读a、位置反馈信号的1转信号没有输出b、位置编码器不良c、位置编码器的供电电压偏低，要求壹般不能低于4.8V感谢阅读d、伺服控制部分和伺服接口部分不良5.回参考点时，压上减速挡块后，以参考点搜索速度反方向运行，且出现谢谢阅读反方向的超程（图a6.回参考点时，机床向相反的方向慢速运行，直至超程报警（图a回零方谢谢阅读精品文档放心下载a、减速开关被压下或压坏b、减速开关被短路c、减速开关进油、进水5.2.5.回参考点过程中出现“软超程”报警感谢阅读处理方法如下：a、感谢阅读参考点减速”开关，进行回参考点，验证回参考点动作的正确性谢谢阅读b、MDI/CRT谢谢阅读c、再次执行正常的手动回参考点操作，机床到达参考点定位停止精品文档放心下载d、恢复软件限位参数e、再次执行正常的手动回参考点操作，机床动作正常，报警解除精品文档放心下载6.刀架故障壹般数控机床的换刀动作流程大概相同，都能够简化为：如果换刀过程中出现故障，如找不到刀位、换刀时间过长（超过延时设定时感谢阅读间），未压紧等故障，壹般系统会在主画面上显示刀架报警，且在诊断画面相应谢谢阅读的诊断位上以状态字来显示“换刀系统故障。6.1.刀架抬起不转动故障分析和处理：根据刀架动作程序化特点，动作停止在刀架电机正转不能进行。可能是部件精品文档放心下载及其连接电缆和接口时。测电机相电压和相同的电阻是否完好，再检查刀架电机精品文档放心下载风扇装置，电风扇是否污染严重，蜗杆磨损严重，蜗杆轴承是否损坏，进行维修精品文档放心下载更换。刀架动作控制中，PLC指令往往是在前壹指令下达经过壹定延时后发出下壹精品文档放心下载个指令的。如：设定的延时时间小于相关器件动作过程所需时间，就会出现：换谢谢阅读刀程序中断停机故障，且显示刀架系统故障报警，相关原因如下：精品文档放心下载1、机械阻力大的器件动作时间过长，诸如：电磁闸/电磁开关的弹簧失效；精品文档放心下载传动环节的松动，磨损，损坏和润滑不良；液压过低，相关期间动作慢等；精品文档放心下载2、传感器污染、性能下降和位移；3、信号线缆和接头接触不良；4、延时时间设定太小，即不到位故障6.2.刀架旋转不止故障刀架旋转不止是刀架失控现象，往往和信号线或电源线断线、刀位定位开关谢谢阅读失效或松动、定位开关接线错误/断/短路有关。对于车削加工中，是按照指令脉精品文档放心下载PLCPLC进行刀号识别和核对正确，感谢阅读才发出到位信号的。所以当出现“找不到刀或“乱刀现象，仍可能是刀库编感谢阅读码器乱码、松动位移的故障。维修处理：1、检查模块的电源是否正常，通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V,接线感谢阅读极性是否正确2、检查PLC参数设置是否和系统输入壹壹对应3、需更换刀架刀位信号模块6.3.刀架定位不准故障刀架越位，容易出现打刀现象或加工尺寸的失控。壹般多和刀架机械故障相感谢阅读关。如：定位销锈住不灵活、刀位定位开关失效或松动、定位开关接线不良、传感谢阅读动环节严重磨损或折断、定位齿盘上有铁屑，或者刀具伸出过长。另外，和定位感谢阅读相关的插补设置有误。1、刀架刀位信号模块的电源不正确2、无刀架反转输出3、刀架反转继电器或接触器坏4、参数设置错5、机械松动或机械坏6、硬件板卡损坏维修处理：1、检查模块的电源是否正常，通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V谢谢阅读2、.检查输出端口，检查开关量输出电缆，.检查电路3、检查PMC用户参数P[02]至P[05],根据具体情况调整，检查PLC参数设精品文档放心下载置4、检查电机和刀架联接的部分定位销子是否有松动，需更换刀架精品文档放心下载5、需更换系统或送厂维修6.4.刀架转动不到位故障精品文档放心下载接线不良或屏蔽接地不良有关。全面检查后该刀架电器控制部分正常属机械故障谢谢阅读经过更换掉断裂的弹簧定位反靠销后安装好刀架重新试车故障得到排除。谢谢阅读7.附加数控机床PLC故障诊断的方法根据报警信号诊断故障数控系统的故障报警信息，为用户提供排除故障的信息。根据动作顺序诊断故障数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作，都是按壹定的顺序来完成因谢谢阅读此，观察机械装置的运动过程，比较故障和正常时的情况，就可发现疑点，诊断谢谢阅读出故障原因。根据控制对象的工作原理诊断故障数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理设计的，通过对控制对象工精品文档放心下载作原理的分析，结合PLC的I/O状态是诊断故障很有效的方法。谢谢阅读根据PLC的I/O状态诊断故障/输出信号的传递，壹般要通过PLC的I/O接口来实现，感谢阅读因此壹些故障会在PLC的I/O接口通道上反映出来。数控机床的这个特点为故障精品文档放心下载诊断提供了方便。如果不是数控系统硬件故障，能够不必查见梯形图和有关电路精品文档放心下载图，通过查询PLC的I/O通常状态和故障状态来进行诊断。感谢阅读另外壹种简单实用的方法，就是将数控机床的输入/输出状态列表，通过比精品文档放心下载较通常状态和故障状态，就能迅速诊断出故障部位。通过PLC梯形图诊断故障根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。谢谢阅读如果采用这种方法诊断机床故障，首先应该查清机床的工作原理、动作顺序和连精品文档放心下载CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查谢谢阅读见相关的输入、输出及标志的状态，以确定故障原因。动态跟踪梯形图诊断故障有些PLC/PLC精品文档放心下载动态跟踪，实时跟踪输入/输出及标志状态的瞬间变化。根据PLC动作原理作出精品文档放心下载诊断。综上所述，PLC故障诊断的要点是:要了解数控机床各部分检测开关的安装位精品文档放心下载置。如加工中心的刀库，机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机精