PLC流水线产品检测与分选控制课程设计(文末附梯形图)

1/32XX工程学院课程设计说明书(论文)题目流水线产品检测与分选控制 课程名称机电传动控制课程设计 院(系、部、中心)专业班级学号设计地点指导教师2/32 1.2课程设计的目的 5 专业机械设计制造及其自动化班级设计者学号3/32制系统的电气原理图设计(包括PLC端子图)4/32流水线产品检测与分选系统是一种高效率自动化产品质量检验分类专用设5/326/327/32分选系统的控制要求(1)流水线产品检测与分选系统工作方式要求8/32(2)流水线产品检测与分选系统工作过程要求④检测不合格产品，前移到推板位置，推板前移将产品推入次品箱，推板(3)流水线产品检测与分选系统元件配置与工作要求输送输送带----+--工步启动系统检测合格计数箱满不合格次品出推板进推板退回推板YV1YV2--------+--+主令电器SQ3、SQ4注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。(4)流水线产品检测与分选系统安全稳定工作要求9/32(1)电气控制系统的控制对象为一进行自动循环流水线产品检测与分选的(2)设备安装在加工车间，由车间低压电网供电，设备驱动电压380V，(3)设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成检测与分选过程，单电源要求交流电压380V，电动机无制动要求，电动机功率不大，可采用直接启动方式启动；液压系统使用气动换向阀阀电磁铁工作电压为直流24v.(1)流水线产品检测与分选控制系统采用开关量控制；(2)基于设备自动工作的要求，选用PLC为主要控制器件构成控制系统，由于控制对象为单片设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号为(3)由工作要求确定，控制系统可运行2种模式下即全自动工作循环，手2台电动机均为直接启动控制，单方向转动。电动机无制动控制；(5)电动机驱动电路为三相电源供电，线电压380V；(6)PLC主机工作电源为交流电源，电源220V，交流接触器线圈使用交流(7)控制系统具有短路和过载保护功能，机床各运动部件之间具有联锁保(8)使用信号灯显示机床工作状态。电气系统设计统设计10/32图3-3流水线产品检测与分类系统的电气控制系统电路图电器作指LMM11/32关关灯灯钮钮器12/32PLC分需要接受机床设备的控制信信号分析(1)输入信号④完成设备自动运行过程中获得设备状态信号的传感器信号，电器元件(2)床设备中要求，流水线产品检测与分类系统有如下几类输出驱动电器HLHL5、HL6；PLC道分配的目的是为每一个需要PLC处理的设备信号获13/3214/32输输入输出15/32通道地址说明通道地址说明正品指示灯次品指示灯铁铁16/32XX004M1点动前进X005M2点动前进X017推板前进按钮X020推板复位按钮根据流水线产品检测与分类系统的电气控制系统电路图绘制出多流水线产17/324控制流程分析4.1功能图图4-1流水线产品检测与分选系统控制流程图.2梯形图根据前一节的流程图，在三菱编程软件fxgpwin上绘制梯形图，如图4-218/3219/32图4-2流水线产品检测与分选系统自动工作梯形图.3指令表图4-3流水线产品检测与分选系统自动工作指令表20/3221/3222/32课程设计总结判别，所以需要用到移位寄存器，次品将在下一个脉冲(由旋转编码器输出)时在涉及移位寄存器的问题时，三个接入端分别为SQ1(产品合格检验传感花点时间，这样的情况会有所改善。23/32图[6]海心、赵华主编.机电传动控制.高等教育出版.2008年[6]周军、海心.电器控制及PLC.：机械工业,2001,6XFXn1/32手动模式0手动选择手动模式X0XX0手动模式3手动指示灯手动模式3MM[2]X004X005程X程X017推板复位钮2X016按钮X020X020推推板前进手动17]行程开关X020推板前进行程开关X020推板前进钮X0153按钮X017X017推板后退手动2/32[24]3/32X000X00X000SET5手动选择SET5手动选择MOVH0FK1M10[29]MOVK0D100计X始行程开关[][关X014MM位行程开关位行程开关关X014XX014X013成品箱到位行程开MOVP成品箱到位行程开MOVP次品箱到关X006X000停MOVK0D104/32[29][29]==D10K1X013[55]D[55]SETM00m1自动SETM00m1自动Y012次品箱到位行程开关X014位行程开关[215][X022MMX022MOVP工X022T0检测延时T0SFTLPX011M10K2检测延时99]T1T1MOVP[[5/32XX015==[29]==[29]==[29]D[55]D[55]D[55]D100K0X014D100K0X014检测判定产品计数行程开关<<成MOVP成38]MOVP检测判推板前进程检测判程推板前(X016X016X016MOVPK5D10推板前程推板原位推板退(行程开关自动)X015推板原位行程开关MOVP6/32CPD100CP产品计数产品计数产品计数X01[29]M03成品箱满标志=D100M03成品箱满标志产品计数[38]MD100产品计数MOVD100产品计数成品箱满标志[[SETMSET动X014RSTM2RST成品箱到位行程开关成品箱到位行程开关M志7/32Y010207[[m1自动[80]210M1输送带Y002210M1输送带Y010[209][Y01221210][50][201][8/32216Y012Y003216Y012[215][Y021推板前进推板前Y021推板前进218手动21817]推板前([[Y022推板后退Y022推板后退221手动221[24]推板退(]推板后退初始[47]9/32Y004225225手动模式[2]Y005正品指示灯227正品指示灯Y006次品指示灯229次品指示灯231Y021推板前进X016推板K300T100推板气缸动作异常延迟[220][X015X015板原位行程板原位行程开关推[224][推板气缸推板气缸推板气缸常239延迟T100[236][241