堆垛机说明书

堆垛机使用说明堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示地点，PLC输入点亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上挪动一个地点；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下挪动一个地点；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前面挪动一个地点；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方挪动一个地点；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右侧的货架方向（B区）挪动一个地点；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左侧的货架方向（A区）挪动一个地点。当到达某个地点时堆垛机遇自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间地点。这样就起到了一个保护的作用。本系统堆垛机近似：前为叉板方向，反向为后。上就是上，下就是下。左叉是站在后的地点，此时左侧就是左叉，右侧就是右叉。堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐地点下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐地点下方一点，而后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐地点上方一点，最后把叉板缩回将货物拿出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐地点上方一点，而后将叉板伸入货仓，降落至货架仓位平齐地点下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。注意：将手/自动开关拨到自动档前，一定点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间地点，层的地点为某一层的下方。堆垛机地点的确定货仓从左至右挨次是1-12列，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名，共60个货位。后排以B1为命名，也有60个货位。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所内行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在地点为外面一行第如：“B10405”，表示堆垛机的当前所在地点为靠墙一行第

1列第4列第

1层。5层。二、堆垛机、输送链的自动控制1、将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动档（图示地点，PLC输入点暗）。保证堆垛机的叉伸在中间地点，对应层的地点为某一层的下方。2、运转“立库对接LED-COM5和立库对接LED-COM6”程序弹出以下两个画面减小化。3、“堆垛机运转系统”程序和单片机通信程序。双击桌面的“条码”图标和“单片机通信”图标，进入VB运转系统。弹出以下两个画面4、双击桌面的“启动立库系统”按钮，弹出以下画面。点击左键进入数据刷新界面。按确认进入程序主界面。主界面若出现以下图所示当前信息全为的状况，说明主控机与PLC通信失败，请检查PLC控制柜电源能否打开，它与电脑的通信接口能否出现松动。全部正常核对完以后,以下所示：相应的信息栏有信息显示。1）入库作业[设置入库单]新建入库申请。输入入库货物条码：选择入库仓位，点击“确立”按钮确立：全部入库央求增添达成，点击“生成入库单”按钮返回主界面。点击导入入库作业一般状况下是最后一条指令，导入并运转。进口条码器读到条码的时候，堆垛机遇自动运转。把货物送到指定的仓位里面去。作业种类：入库；出库；移库；对调；状态：0——未执行；1——正在执行；2——任务达成。手动挨次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在米之间。（2）出库作业[设置出库单]第一点击设置出库按钮：弹出以下界面。点增添出库央求依据出库仓位里面有的仓位，选择对应的分拣口。点击确认。生成出库单。点击确认，就可以返回主界面。点击导入出库作业一般状况也是最后一条，选中，导入数据并运转。（3）调库作业[设置调库单]第一点击设置调库按钮：弹出以下界面.点增添调库央求依据所对应库房地址进行对调或移库。生成出库单。点击确认，就可以返回主界面。点击导入调库作业一般状况也是最后一条，选中，导入数据并运转。注意：不可以随意更正，只好在堆垛机出现故障后去更正。界面中，左侧可以动画显示库房内的货物状态（有货物则显示图标，无货物则无图标），右侧表格中也显示当前库房内的货物状态，假如要更正某个非空仓位内货物的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“更正”，输入货物数目，替代货物条码，最后点击“确立”即可；假如要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，而后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消逝。（4）复位在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。堆垛机复位：将堆垛机移至出货台。当堆垛机不在它的标准地点时，点击此按钮可快速使堆垛机回到标准地点，