控制系统仿真与C课程设计二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定_第1页
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一设计题目考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为M=1kg，b=m，k=25N/m，F(S)=1。弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为：二设计要求P对系统性能的影响并绘制相应曲控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相PID，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量三设计内容pPPp线Kp：num=[1];den=[1225];sys=tf(num,den);forKp=[1,10:20:50]y=feedback(Kp*sys,1);step(y);holdongtext(num2str(Kp));end2.控制器为PI控制器时，改变积分时间常数T大小(K=50为定值)ipTPIPTsiI程序num=[1];den=[1225];Kp=50;sys=tf(num,den);forTi=1:2:7PI=tf(Kp*[Ti1],[Ti0]);y=feedback(PI*sys,1);step(y,8)holdongtext(num2str(Ti));end控制器为PID控制器时，改变微分时间常数T大小(K=50，dpi11PID控制器的传递函数为：G(s)=K+.+T.s，改变微分时间常数T大PIDPTsDdI程序num=[1];den=[1225];sys=tf(num,den);Kp=50;Ti=;forTd=[,,]PID=tf(Kp*[Ti*Td,Ti,1],[Ti,0]);y=feedback(PID*sys,1);step(y,10)holdongtext(num2str(Td));ends结稳态误差等方面考虑问题，三参数作用如下：比例调节作用：成比例地反映系统的偏差信号，系统一旦出现了偏差，比例调积分调节作用：消除系统的稳态误差，提高系统的误差度。积分作用的强弱取比例控制，使稳态

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