机械设备：人形机器人深度二：TESLA BOT硬件拆解

证券研究报告|行业深度请仔细阅读本报告末页声明机械设备人形机器人深度二：TESLABOT硬件拆解新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。TeslaBot可能是2022年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI技术，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJOD1超级计算芯片，Optimus机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为30万元左右，预计Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30万元之间。根据国际劳工组织数据，2021年全球劳动人口总数约34.5亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器万亿级别。核心零部件成本占比超70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。其中上游核心零部机器人产业链的核心环节，以工业机器人为例，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约70%，从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、机器视觉等相关产业链有望直接受益。重点公司推荐：我们认为，特斯拉人形机器人推出具备极强标杆意义，从产业链角度出发，我们建议重点关注：1)三花智控：特斯拉热管理系统稳定供应商，后续有望深度合作；2)中科三环：全球高性能钕铁硼顶级供应商之一，稀土永磁电机渗透率提升下公司有望持续受益；3)双环传动：国内产替代；5)江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道；6)鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商。风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；销量不达预期、经济下行超预期(维持)行业走势32%16%0%-16%-32%2021-072021-112022-032022-07作者分析师刘高畅研究助理张一鸣研究助理欧阳蕤相关研究链有望持续受益》2022-06-21P.2请仔细阅读本报告末页声明 4 1.2人形机器人是终极目标，万亿蓝海市场驱动国内外厂商推陈出新 6二、核心零部件是机器人的关键，相关产业链有望持续受益 102.1机器人产业链拆解：核心零部件占整机成本70% 102.2机器人用减速机需求巨大，行业成长动力充足 112.3伺服系统：机器人的动力系统，工业领域市场规模近300亿元 162.4控制系统：机器人的“大脑” 19 3.1三花智控：热管理龙头，特斯拉稳定供应商 203.2中科三环：打造全球高端钕铁硼顶级供应商 213.3双环传动：汽车齿轮龙头，国内RV减速机舵手 233.4绿的谐波：国内谐波减速机龙头 243.5江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道 263.6鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商 27 田大学的WABOT机器人 8 图表8：波士顿动力机器狗SpotMini 9图表9：波士顿动力人形机器人Atlas 9图表10：优必选(下)和北京钢铁侠科技(上)人形机器人产品展示 9 图表16：工业机器人减速机用量(万台) 12 ：中国谐波减速机市场规模及预测(亿元) 13 P.3请仔细阅读本报告末页声明图表24：中国谐波减速机市场份额(2020年) 15 利润稳步增长(亿元) 20 图表41：高研发投入保持竞争优势 21图表42：ModelY热泵系统 21图表43：烧结钕铁硼综合性能优异 22 3 图表46：公司市场布局覆盖范围广阔 24图表47：公司业绩逐步释放(亿元) 24图表48：减速机业务持续放量(亿元) 24图表49：中国谐波减速机市场份额(2020年) 25图表50：公司营收保持稳定增长(亿元) 25 业收入(亿元) 26图表55：江苏雷利归母净利润及增速(亿元) 26 业收入(亿元) 27图表59：鸣志电器归母净利润(亿元) 27 P.4请仔细阅读本报告末页声明开展示了双足类人机器人Optimus(擎天柱)的想法，并预计会在2022年完成，第一工智能日(AIDay)发布产品。根据此前公布的参数，特斯拉的Optimus擎天柱身高5斯克的说法，拥有智能驾驶功能的汽车正像是一种“有轮子的半智能机器人”。图表1：TeslaBot参数展示资料来源：特斯拉，国盛证券研究所计搭载了40个机电传动器⚫搭载多相机神经网络、基于神经网络的规化、自动标记、算法训练等P.5请仔细阅读本报告末页声明图表2：TeslaBot硬件配置资料来源：特斯拉，国盛证券研究所在人形机器人上，其运用了特斯拉最先进的AI技术也不足为奇。TeslaBot基于视觉神D。P.6请仔细阅读本报告末页声明图表3：TeslaD1超级芯片参数展示资料来源：特斯拉，国盛证券研究所形机器人是机器人内置为形体类似人类，设计的目的是为了与人工工具和环境交互，通的这三种要素所对应的装置要求非常高，如对于感测(传感器)来说，人类通过耳石和半圆形的耳道保持平衡和方向，并通过本体感受(例如触摸，肌肉伸展，肢体位置)来定向，但人形机器人需使用加速度计来测量加速度，倾斜传感器测量倾斜度，放置在机器人手脚上的力传感器，用于测量与环境的接触力，位置传感器指示实际位置，触觉传感器还语音和环境声音，麦克风通常用于此任务。P.7请仔细阅读本报告末页声明图表4：人形机器人传感器展示及分布x其成为当今仍在装配线中使用的许多工业机器人的基础。1972年早稻田大学研制出P.8请仔细阅读本报告末页声明图表5：世界上第一台人形机器人“Televox”资料来源：优必选科技，国盛证券研究所图表6：早稻田大学的WABOT机器人图表7：国内第一台人形机器人“先行者”资料来源：贤集网，国盛证券研究所资料来源：优必选科技，国盛证券研究所ASIMO6年Aldebaran研究、护理、教育、商业招待等。从技术及产品的成熟来看，波士顿动力是行业内的领和检测，此外其还能进行如船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况P.9请仔细阅读本报告末页声明科技中标国家机器人宇航员项目——北京控制工程研究所空间仿人智能操控系统，将双足大仿人机器人的应用场景拓展到航天领域，开创了空间机器人这一新品类，其核心产ARTROBOT水等多种任务，已经拥有了高度仿人化的特征，应用场景包括科研教学、智能服务、体育竞技、养老、救援、娱乐陪伴和航空航天等领域。图表8：波士顿动力机器狗SpotMini图表9：波士顿动力人形机器人Atlas资料来源：波士顿动力，国盛证券研究所图表10：优必选(下)和北京钢铁侠科技(上)人形机器人产品展示资料来源：波士顿动力，国盛证券研究所特斯拉Optimus价格有望步入量产级，人形机器人打开全球万亿级蓝海市场。根据马P.10P.10万人民币)价格为例进行讨论，给出了一个可供参考的价格区间。考虑到特斯拉汽车在s这一价格区间相对波士顿机器人显著更低，Optimus有望进入家务、快递、工业生产等34.5亿人，力具备可预见的经济效应。图表11：Optimus单体回本时间预测mus2021年中国人均工资(万元)Optimus价格区间上限(万元)Optimus价格区间下限(万元)回本时间上限(年)回本时间下限(年)形机器人全球市场空间预测人形机器人全球市场空间预测被替代的人工数量(亿人)44特斯拉机器人单体价格(万元)波士顿动力SpotMini价格(万元)人形机器人全球市场空间(万亿元)资料来源：麦肯锡，国盛证券研究所机器人核心零部件为伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等。机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)与机器视觉等方面P.11请P.11：机器人产业链全景图器人的成本拆分来看，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占机器人整机成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合计约占整机成本的70%。而对服务机器技术模块也将是主要成本，本体制造的价值量占比较低。特斯拉人形机器人将搭载公司的人工智能设备，包括自动驾驶相机(提供机器人视觉)、自动驾驶计算机(充当大脑和s具备极强的标杆带头作用，上游核心零部件、机器视觉等环节有望直接受益。服务机器人除关键硬件外，算法、软件等价值量也较高，行业成长动力充足机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹P.12P.12质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器图表16：工业机器人减速机用量(万台)图表17：工业机器人减速机市场格局0存量需求增量需求32.0522资料来源：GGII，国盛证券研究所%资料来源：GGII，国盛证券研究所谐波减速器RV减速器产品性能体积下、传动比高、高精度体积大、高负载、高刚度应用场景机器人小臂、腕部、手部等轻负载多关节机器人基座、大臂、肩部等高负载价格区间(元)1000-50005000-80002.2.1谐波减速器：国产化趋势加速，柔性化趋势下协作机器人带来更大市场潜力动来实现刚轮轮齿与柔轮轮齿之间的少齿差内啮合，从而完成运动与动力的传递。具体于脱开状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。P.13P.13：谐波减速器构成：谐波减速机应用占比图表21：中国谐波减速机市场规模及预测(亿元)6.2%4.1%442.4%47.4%AV资料来源：Wind，国盛证券研究所50其他领域工业机器人用0资料来源：GGII，国盛证券研究所协作机器人优点显著，更加适用于中小企业，渗透率提升背景下谐波减速机有望充分受益。据埃夫特招股书，以工业机器人四大家族为代表的欧、日系工业机器人，目前仍然改造，并且对产线的投资回报率更为敏感，传统的工业机器人在中小企业中的渗透率很低，协作机器人的优势有望解决这些痛点。P.14请P.14图表22：协作机器人国产化率较高，Top5中除优傲外均为内资品牌资料来源：MIR，国盛证券研究所V般使用谐波减速器(约4个)。人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有78：人体关节数量与人形机器人对应减速器类型节数量适用减速器类型肩关节2RV减速器肘关节2谐波减速器腕关节2谐波减速器髋关节2RV/谐波减速器膝关节2RV减速器踝关节2RV减速器指关节谐波减速器趾关节谐波减速器其他已命名关节RV/谐波减速器资料来源：大众养生网，国盛证券研究所上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速机厂商已经开始进行国产替代，从技术上看，减速比、输出转速、传动精度已经和国外差距收敛明显，仅在传导效率还P.15请P.15图表24：中国谐波减速机市场份额(2020年)48%资料来源：头豹研究院，国盛证券研究所RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器。RV减速器安装于多关节机、工业、物流等重负载(20-500KG)单台工业机器人所需精密减速器中，RV减速器占比约为60%-80%。RV减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势，是在传统摆线针轮、行星齿轮传动资料来源：双环传动官网，国盛证券研究所+1个的减速器实现驱动，单个机器人RV减速器需求量为4-5个。考虑RV减速器P.16P.16RV竞争格局0市场规模yoy202020212022E2023E2024E2025E资料来源：MIR，国盛证券研究所%%资料来源：GGII，国盛证券研究所途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。：伺服系统组成件、伺服系统制造、机器人等。上游来看，伺服电机行业的上游主要是稀土磁材和电子伺服电机制造以外，伺服系统还包括伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节。下游来具备广阔的应用前景。P.17请P.17：伺服电机产业链伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等方面均优于步进电机，更适用于通用自动化和机器人领域。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。伺服电机原有的控制系统上增加了一个闭场合也经常用步进电机来做执行电动机。图表30：步进电机结构图图表31：伺服电机结构图资料来源：鸣志电器官网，国盛证券研究所资料来源：鸣志电器官网，国盛证券研究所图表32：步进电机和伺服电机的性能差异项目步进电机伺服电机控制精度0.36°~1.8°<0.036°低频特性低速时易出现低频振动现象矩频特性输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降恒力矩输出过载能力载能力运行性能开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象闭环控制，一般不会出现失步或过冲的现象速度响应性能(静止到工作转速)<10ms资料来源：鸣志电器官网，国盛证券研究所P.18P.18图表33：中国伺服系统市场规模0伺服系统市场规模(亿元)yoy201720182019202020212022E、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于壁垒较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术，不断加强伺服系统相关的技术研发和图表34：2020年中国伺服系统主要供应商市场份额28.2%%%2.5%德国西门子,6.4%德国西门子贝莱德P.19P.192.4控制系统：机器人的“大脑”的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分，运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械(负载)实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进图表35：运动控制系统构成R图表36：工业机器人控制器市场规模86420工业机器人控制器市场规模(亿元)yoy201720182019202020212022E外资占主导，工业机器人控制器国产率不足20%。美日韩厂商凭借着在机器人核心技P.20P.20图表37：中国工业机器人控制供应商市场份额,34%德国库卡,14%广州数控,1%埃斯顿,1%新松,2%瑞士ABB,13%埃夫特瑞士ABB,13%%德国库卡士ABB松司推荐制冷龙头转型为热管理龙头，业务板块明确。公司业务分为两大板块，一是制冷板块，二是汽车零部件板块。从应用场景看，制冷业务和微通道业务的最主要应用场景均是家新能源汽车。公司聚焦于主营业务，并持续向外拓展，提前布局新能源汽车业务，在新能源汽车客户开发认证和订单获取方面一直保持领先，公司是第一家把电子膨胀阀应用，图表38：公司营收及利润稳步增长(亿元)图表39：公司汽车业务占比持续提升0收入净利润2016201820202022Q1资料来源：Wind，国盛证券研究所微通道换热器部件2018资料来源：Wind，国盛证券研究所P.21P.21毛利率和净利率在行业中依然处于较高水平。从研发投入看，公司研发费用率长期保持图表40：公司盈利能力小幅波动图表41：高研发投入保持竞争优势净利率201720182019202020212022Q1研发费用率销售费率管理费率20182019202020212022Q1资料来源：Wind，国盛证券研究所资料来源：Wind，国盛证券研究所顺应电动车热管理集成化发展趋势，而公司凭借其研发积累形成的超前独创技术也拉开了公司与其他竞争对手的差距。我们预计，公司作为特斯拉稳定的汽车热管理供应商，图表42：ModelY热泵系统造全球高端钕铁硼顶级供应商指的是磁化后去掉外磁场，能长期保留磁性，能经受一定强度的外加磁场干扰的一种功。P.22P.22后逐渐被兴起的第三代钕铁硼(Nd-Fe-B)永磁所取代。烧结钕铁硼合金是由主相Nd2Fe14B和晶界相构成的，其饱和磁极化强度(Js)为1.6T，理论最大磁能积的理论值最高使用温度正相关)低于部分产品，但部分高牌号产品能够满足新能源车、变频压缩稀土永磁材料可节省高达15%至20%的能轻量小型化，符合消费者的偏好。图表43：烧结钕铁硼综合性能优异类别剩磁Br(T)矫顽力HckAm)最大磁能积BHmax(kJ·m-3)居里温度Tc(℃)烧结钕铁硼1.1-1.4800-2400240-400310-5102:17型钐钴10-13500-600230-2408001:5型钐钴0.9-1.01100-1540117-179720AlNiCo5系0.7-1.3240-609-56890AlNiCo8系08-105110-16040-60860钡锶铁氧体0.3-0.44250-35025-36540粘结钐钴1.0-1.07800-1400160-204810粘结钕铁硼06-11800-210056-160310FeCrCo970.464.2500-600资料来源：找磁材，国盛证券研究所(3)VCMEPS机用现已成为全球高性能钕铁硼顶级供应商之一。成以中游钕铁硼磁材加工为核心，涵盖上游稀土原材100%)、天津三环乐喜(与台全金属合资，控股66%)、北京瓦克华(与德国VAC公司海三环(控股70%)；(3)参股一家烧结钕铁硼永磁体生产企业日立金属三环磁材(南通)有限公司(与日立金属合资，公司参股49%)。P.23P.23南方稀土高技术，8%南方稀土集团，拟5%上游稀土原料下游电动自行车南方稀土高技术，8%南方稀土集团，拟5%上游稀土原料下游电动自行车图表44：中科三环注重上游资源以及稀土磁材加工产能布局，行业积淀深厚粘结钕铁硼永磁材料上海三环(70%)，下游为消费电子HDD等软磁铁氧体磁性材料宁波科宁达(100%)，宁波科宁达(100%)，汽车微电机，消费电子等三环乐喜(66%)，新能源驱动电机，汽车微电机等 北京瓦克华(51%)，节能电机、节能家电等日立金属三环磁材(49%)京秀磁材(99%)高技术股份有限公司和科力稀土新材料有限公司两家稀土原材料企业。(2)2010年公司司与5%的股权及双方拟在赣州共同投资设立产能5000吨/年高性能烧结钕铁硼生产企业，获取能力。图表45：中科三环成立以来30余年，持续自主创新、内生增长，逐步成长为全球高端钕铁硼磁材龙头供应商初创期：宁波+天津两大生产基地布局形成新一轮成长周期：新能源汽车需求逐步开启初创期：宁波+天津两大生产基地布局形成新一轮成长周期：新能源汽车需求逐步开启2017金属三环磁材(南通)有限公司正式2017金属三环磁材(南通)有限公司正式开工1985-1986⚫建立中科院三环新⚫材料研究开发公司⚫建立中科院三环宁波磁厂999三环股份公司990建立天津三⚫环乐喜新材料有限公司2003硼进入⚫硬盘音圈电机应用，标志高端应用新突破2015与日立金属就成立⚫合资公司签署协议上海爱普生更名为上海三环磁性材料2013式会社签订《专利参股赣州科力⚫稀土新材料参股江西南方稀土高技术有司1983988200020022008201420162019.04中国科学院物理所和电子所合作成功开发钕铁硼稀土永磁体⚫宁波磁厂更名宁波科宁达⚫建立广东肇庆京粤磁厂⚫荣获“国家科技进步一等奖”贸易公司⚫与日本住友签订钕铁硼专利协议⚫成为美国麦格昆磁 (MQI)公司股东深圳证券交易所挂牌上市⚫与日本精工⚫爱普生株式参股上海爱生荣获国家科⚫荣获国家科学学技术进步技术进步二等二等奖奖⚫参股天津奥纳科技有限公司⚫签署《特斯拉⚫零部件采购通用条款》拟入股南方稀土集团(预计持股5%)，在赣州合作扩建5000吨烧钕铁硼产能。RV手RV成长红利。公司产品应用于乘用车、商用车、工程机械等领域，核心产品乘用车齿轮逐步从低附加值变速箱齿轮向高精度新能源汽车电驱系统齿轮转型，2021年齿轮收入占比高达80.4%，主要客户P.24P.24福特、上汽、广汽、全球领先电动车制造企业、比亚迪等主流整车厂。公司从2013年项核心减速机技术，产品批量供货国产头部机器人企业，已经成为市场份额最高的国产RV减速器供应商。图表46：公司市场布局覆盖范围广阔V图表47：公司业绩逐步释放(亿元)图表48：减速机业务持续放量(亿元)0收入收入yoy净利润利润yoy20182019202020212022Q1资料来源：Wind，国盛证券研究所210减速机业务收入毛利率2018201920202021资料来源：Wind，国盛证券研究所3.4绿的谐波：国内谐波减速机龙头P.25P.25术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速机厂商已经开始进行国产替代。公司前身为恒加金属，2003年公司开始谐波传动技术的研破外资垄断，成为国内第一家量产谐波减速器的厂商，2016年底，成功向国际主流机器人厂商优傲机器人批量供货；2018年为适应谐波减速器未来市场需求，公司推出融合谐波减速器、电机、传感器的机电一体化模组产品。目前公司谐波减速机产品在行业图表49：中国谐波减速机市场份额(2020年)资料来源：MIR，国盛证券研究所公司业绩保持持续增长，盈利能力表现突出。公司2021年收入4.43亿，同比增长分领域看，公司收入持公司产品竞争力的不断提升。图表50：公司营收保持稳定增长(亿元)图表51：2021年公司收入中机器人领域贡献较大543210净利润20182019202020212022Q1%资料来源：Wind，国盛证券研究所资料来源：Wind，国盛证券研究所P.26P.26毛利率始终保持较高水平：费用率持续保持稳定20182019202020212022Q1资料来源：Wind，国盛证券研究所资料来源：Wind，国盛证券研究所江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道公司是全球家用微特电机领军企业，通过外延并购切入医疗器械、新能源汽车零部件、源、。图表54：江苏雷利营业收入(亿元)图表55：江苏雷利归母净利润及增速(亿元)50营业收入yoy202020212022Q13210归母净利润yoy202020212022Q1资料来源：wind，国盛证券研究所资料来源：wind，国盛证券研究所电电机及组件(空调+冰刷P.27P.27主要为丝杆电机、跑步机电机及组件。从毛利率来看，工控、医疗等产品相较于传统家江苏雷利业务结构江苏雷利综合毛利率及各产品毛利率2018资料来源：wind，国盛证券研究所 工控电机及组件 资料来源：wind，国盛证券研究所.6鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商公司是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步入电机、伺服系统、无刷电机、空心杯电机及驱动系统等方面实现了深入布局。其中混合式步进电机产品在全球市场一直享有务协同发展的业务架构。的工厂自动化、医疗器械、生化分析、移动服务机器人等新兴、高附加值领域业务成效图表58：鸣志电器营业收入(亿元)图表59：鸣志电器归母净利润(亿元)50营业收入yoy9202020212022Q13210归母净利润yoy9202020212022Q1资料来源：wind，国盛证券研究所资料来源：wind，国盛证券研究所控制电机及其驱动系统为公司核心业务，占比77.3%。公司专注于运动控制领域核心P.28P.28技术及系统级解决方案的研发和经营，经过二十逾年的发展，形成了以控制电机，通用比逐年提升带动公司整体毛利率上行。图表60：鸣志电器业务结构图表61：鸣志电器综合毛利率及分产品毛利率控制电机及其驱动系统设备状态管理系统产品 %.6%%.6%%.3%2018资料来源：wind，国盛证券研究所 LED动产品 2资料来源：wind，国盛证券研究所场上享有良好的声誉。同时，公司海外子公司美国Lin、美国AMP和瑞士TMotion凭借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术，在欧洲、北美地区市场，尤其在医疗仪器和实验室设备、高端智能安防监控系统、超细微加工、半导体设备、移动服务机器人等应用领域占有重要的市场份额。得益于公司海外市场布局及产品的全球竞争优势，公司图表62：公司海外业务占比在40%-45%之间% 5 40.5% 43.