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文档简介

机电产品模型设计及控制指导书一、实验目的熟悉常用机械传动机构的形式与使用条件。熟悉典型机电系统的布置形式及工作原理。熟悉机械系统的基本运动操纵方法。培养综合设计、优化设计机械系统的能力。培养动手能力、创新能力与编程能力。二、实验原理（见附录Ⅳ多种构件构成，通过接口板与计算机相连，使用软件操纵模型的运动。（，大部分零件是相同的，能够通用。分。它的构件大体上能够分为机械构件、电气构件与气动构件3类。（内啮合齿轮、出轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱等。电气构件要紧包含直流电机、大功率电机、传感器（光敏、热敏、螆敏、小型开关、灯泡、电磁气阀、直流变压器、可充电电源、红外线遥控装置、电脑接口板（USB端口PLC接口板等。气动构件要紧包含储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。程操纵模型的运动，实现预期的设计目的。三、实验内容遵照实例组装机电产品模型，熟悉慧鱼创意组合模型的基本使用方法。四实验步骤1.观察工业培训模型“带输送带的冲床”传动与检测功能由225个光敏传感器构成（见图7-。图7-1带输送带冲床2.观察工业培训模型“三自由度机械手”48180°范围内旋转，以底座为中心在半径方向上前后移动100mm，高度上进行160mm的升降（图7-。图7-2三自由度手3.观察工业培训模型“气动加工中心”11113229个小型开关构成（见图7-。7-34.观察工业培训模型“双工作台操作流水线”128现检测与操纵功能（见图7-。图7-4双工作台操作流水线5.按样例组装模型，熟悉拼接方法根据个人兴趣，组装工业机器人、移动机器人、仿生机器人或者气动机器人模型1个，熟悉慧鱼模型的零件与拼接方法。五、思考题简述“带输送带的冲床”的工作过程。简述“三自由度机械手”的工作过程。简述“气动加工中心”的工

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