控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题清华大学出版社亲抄而不思则殆奥第一章1-11-2解：（1）B（2）B（3）B（4）A解：优点缺点开环闭环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）:F(S)L[(4t)(t)]L[5(t)]L[t1(t)]L[21(t)]1212055S2SS2S3s5（2）:F(S)2(s225)FS1es（3）:()s21（4）:F(S)L{[4cos2(t)]1(t)e1(t)}5t66s6s64Se14Se1s22S5s24S52（5）:F(S)006e2s6e2sSS（6）:F(S)L[6cos(3t4590)1(t)]4S4S6Se6Se4L[6cos3(t)1(t)]44S232S92（7）:F(S)L[e6tcos8t1(t)0.25e6tsin8t1(t)]S62S8(S6)282(S6)282S212S100s259e6（8）:F(S)2s20(s20)2s292-2解：（1）:f(t)L1(12)(e2t2e3t)1(t)S2S3（2）:f(t)1sin2t1(t)2（3）:f(t)et(cos2t1sin2t)1(t)2（4）:f(t)L1(e)et11(t1)sS1（5）:f(t)(tet2et2e2t)1(t)8151581515152152te2ftL1()sintt1()（6）:()(S1)2(152)22（7）:f(t)(cos3t1sin3t)1(t)32-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：X(S)Sx(0)x•(0)6[SX(S)x(0)]8X(S)1S2S将初始条件代入，得：S2X(S)S6SX(S)68X(S)1S(S26S8)X(S)1S6S17478S26S18X(S)S(S26S8)SS2S4取拉氏反变换，得：x(t)e2t7e4t17848•x(0)50代入方程，得：（2）当t=0时，将初始条件50+100x(0)＝300则x(0)=对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=代入，得：300SX(S)-2.5100X(S)SX(S)2.5S30030.5S(S100)ss100取拉氏反变换，得：x(t)3-0.5e-100t2-4解：该曲线表示的函数为：u(t)61(t0.0002)则其拉氏变换为：U(s)6e0.0002ss2-5解：3dy(t)2y(t)2dx(t)3x(t)01dt0dtiy(0)x(0)00i将上式拉氏变换，得：3SY(S)2Y(S)2SX(S)3X(S)00ii(3S2)Y(S)(2S3)X(S)i0()2S3YSX(S)3S20i极点S-2零点S-332pZ又当x(t)1(t)时i2S313S2()X(S)1YS()X(S)iSYS0XS()S0ii2S3133S2S2y()limSY(S)limS00s0y(0)lims02S312SY(S)limS3S2S300ss2-6解：（a）传递函数：GG2G31GHGGHGGG123CR133GG2321GHGGHGGGH11G1H123332321231GHGGH33232（b）传递函数：（ｃ）传递函数：（ｄ）传递函数：CGG1R1GHGHGGHHGGH3211221212122-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8解：2-92-10解：（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）（c）（d）2-17解：第三章3-1解：3-23-3解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-113-13解：3-14解：3-17解：3-183-19解：3-20解：3-22解：3-23解：3-243-28解：3-31解：第四章4-3解：4-4解：4-5解：4-74-10解：4-16解：4-18解：第五章5-15-75-85-115-125-145-16解：5-18解：5-19解：5-20解：