后盖螺栓拧紧机规格书

规格书编号：ZPSL020附件规格说明书1、设备名称：后盖螺栓拧紧机2、数量：1台3、产品用途:MYY后盖螺栓、MSB离壳螺栓拧紧4、设备概要：拧紧机具备MYY后盖螺栓和MSB离壳螺栓拧紧监测功能，采用轴机器人+2套独立X-Y伺服变距机械拧紧轴方式全自动作业，设备具有质量信息追溯功能。5、规定1）按照中国特殊设备安全技术规格及其他相关规格2）关于设备制造，依照下述一般规格书保密协议通用规格书（附件）电气通用规格书（附件4）保全通用规格书（附件）安全通用规格书（附伟）工具通用规格书（附件）设备涂装通用规格书（附件）操作说明书通用规格书（附件）6、基本条件机种检查：自动识别机型或手动选择（不能接受数据时，手动操作）开动条件：7.5小时/班，开动率95%生产节拍：满足生产线节抽.28分/台（含设备动作时间、人工辅助时间）生产线输送方式：一层锟道输送形式：自动输送输送方法：托盘输送（循环使用）工件姿势：根据工艺要求生产方式：批量生产（不混流）作业高度（地面至托盘与工件的支撑面之间的距离高度调整范B50mm以上

7、设备规格7.1装配技术要求装配工艺如下表车型MYY重量75.6Kg（未含托盘）待拧紧工件后盖分总成待拧紧工件状态后盖分总成预装到位，参图1“预估MYY装配状态”螺栓拧紧前状态直接放上未带牙螺栓尺寸M10X1.5X40（拧紧长度约20mm）螺栓二面宽14HEX（外六角）螺纹方向正螺纹螺纹孔间距参照图3“MYY螺纹孔位置”拧紧面高度参照图1“预估MYY装配状态”拧紧方法扭矩控制法到位扭矩34.5〜57.5Nm设定扭矩46Nm检查扭矩34.5-69NmA轴拧紧顺序1-6-3-13-5-2-4参照图5“MYY拧紧轴顺序所示”B轴拧紧顺序7-12-10-8-11-9参照图5“MYY拧紧轴顺序所示”拧紧规范4#螺栓由A轴单独拧紧，其余螺栓两轴同时拧紧A拧紧螺栓数7颗（7次）B拧紧螺栓数6颗（6次）车型MSB重量51.4Kg（未含托盘）待拧紧工件离壳分总成待拧紧工件状态离壳分总成预装到位，参图2“预估MSB装配状态”螺栓拧紧前状态1#和4#螺栓预紧，其它螺栓预装-3牙螺栓尺寸M12X1.75X35（拧紧长度约17.5mm）螺栓二面宽17HEX（外六角）螺纹方向正螺纹螺纹孔间距参照图4"MSB螺纹孔位置”拧紧面高度参照图2“预估MSB装配状态”拧紧方法扭矩控制法到位扭矩68.6-93.1Nm设定扭矩80.8Nm检查扭矩68.6-112NmA轴拧紧顺序1-5-6参照图6"MSB拧紧顺序所示”B轴拧紧顺序4-2-3参照图6"MSB拧紧顺序所示”拧紧规范两轴同时拧紧A拧紧螺栓数3颗（3次）B拧紧螺栓数3颗（3次）7.2设备功能1）拧紧机含有两根拧紧轴通过桁架方式实现变距6自由度机器人实现自动切换作业设备自动判定车型，自动调取拧紧程序、机器人程序，自动判定套筒与车型是否相符。拧紧轴具备电缆热插拔功能、0速时保持扭矩、补偿使双轴同步紧固的功能。拧紧时总成必须牢固可靠，任何一颗螺栓拧紧失败不会影响后续作业；拧紧程序和位置程序后序可调，调整操作简单；拧紧机具有防撞功能，具有质量信息追溯功能，具有防误、防错功能，蜒有接口读写数据功能等；自动工位，必须增加强制安保措施。在满足情况下，水平变距位置应100mm可调，竖直向佃0mm可调，以满足后序车型加入。自动工位，必须增加强制安保措施。2）自动化水平：全自动；3）定位机构：托盘必须采用精确定位，定位机构简单、可靠、耐磨；4）反力臂机构：根据需要制作反力臂机构，以保证拧紧过程、拧紧头卸载时总成稳定；5）防误防错功能：防止漏装、漏拧紧功能等；6）精度：拧紧轴精度：拧翳度要求全数值范围力矩精度±3%；3/14-同一螺栓位置重复精度：庄05mm7)数据采集：螺栓编号、对应扭矩值、拧紧曲线;7)数据采集：螺栓编号、对应扭矩值、拧紧曲线;8)9)人机界面功能:-设备具备作业文件显示、拧紧参数显示、拧紧历史数据显示、拧紧过程显示、螺栓编号、对应扭矩等功能，可通过触摸屏对变距机构和高度方向参数设定、设备参数设定、设备操作、故障清除等；设备采甩2寸触摸屏，图形目视化界面，用于图形提示本工位工艺流程触摸屏选用西门子、研华或同档次产品;•拧紧机操作面板配制紧急停止按钮、正反转选择键、升降按钮等;10）动作模式：自动、手动（单动）和工程模式，其中手动模式包含部品进站至出站所有作业内容，自动模式为正常生产模式；工程模式用于拧紧机的标定、维护;11）设备自检功能：具备自动判断显示常见故障，如螺栓漏装、螺栓未拧紧、螺栓倾斜、套筒与车型不一致、变距异常等;12）重要设定参数调整有权限保护功能;13）安全措施：全自动工位强制安保措施。7.3基本结构设备主要由以下几部分组成拧紧轴、6轴机器人，动作执行系统、电气控制系统、夹具系统、附属机构、安全防护等;7.58)9)人机界面功能:-设备具备作业文件显示、拧紧参数显示、拧紧历史数据显示、拧紧过程显示、螺栓编号、对应扭矩等功能，可通过触摸屏对变距机构和高度方向参数设定、设备参数设定、设备操作、故障清除等；设备采甩2寸触摸屏，图形目视化界面，用于图形提示本工位工艺流程触摸屏选用西门子、研华或同档次产品;•拧紧机操作面板配制紧急停止按钮、正反转选择键、升降按钮等;10）动作模式：自动、手动（单动）和工程模式，其中手动模式包含部品进站至出站所有作业内容，自动模式为正常生产模式；工程模式用于拧紧机的标定、维护;11）设备自检功能：具备自动判断显示常见故障，如螺栓漏装、螺栓未拧紧、螺栓倾斜、套筒与车型不一致、变距异常等;12）重要设定参数调整有权限保护功能;13）安全措施：全自动工位强制安保措施。7.3基本结构设备主要由以下几部分组成拧紧轴、6轴机器人，动作执行系统、电气控制系统、夹具系统、附属机构、安全防护等;7.5设备描述1）拧紧轴:•拧紧轴类别：直流电动无刷，带角度传感器的拧紧轴;•拧紧轴额定扭矩：140Nm以上;•拧紧轴输出：最终扭矩/拧紧曲线带拧紧线线数据的保存功能;•拧紧轴选择范围:ALTLA&BOSCH等一线品牌，并优先选用第一序列品牌;•拧紧轴安装方法：竖直安装（螂Y为准）;•控制电缆：配有牢固的压制接头，线材外包裹层柔韧性好，拧紧机应配备备用电缆；在主电缆发生故障时，拧紧机应能立即切换到故障模式，继续使用。每台拧紧机配置一套拧紧轴和轴控制器之间电线（控制线、电源线等）2）机器人:数据统计分析：拧紧机具有数据统计分析功能，具备拧紧趋势监控功能;.机器人类别：6轴;.负荷：至少50%富余量（负荷包含转运工件最大重量、气动系统，夹头等）.重复定位精度：禽.05mm.作业半径：舟.6m（本半径仅为参考，据体数据根据后期厂家设计为准）.品牌：ABB、KUKA或水准品牌产品，并优先选用第一序列品牌;3）动作执行系统：包念套X-Y伺服变距机构，气动系统;•桁架轨道：采用高强度铝合金轨道，低摩擦，低阻力，低噪音;•驱动电机：驱动电机为伺服电机，选择范SIEMENS.MITSUBISHI或同等质量水平品牌产品，并优先选用第一序列品牌;满足•X-Y伺服变距机构：变距机构应稳定可靠耐磨，可通过手动按钮控制，具备快速编程，在MYY基础上，水平方向±100山可调，竖直向上80mm可调，以应对后继车型需求。直线导轨和滚珠丝杠选THK、HWI队ABBA或同等质量水平品牌产品，并优先选用第一序列品牌;•气动系统：竖直方向上应有缓冲弹簧，机构运动快，冲击小，气动系统应稳定可靠，气动系统关键部件选用FESTO或同等质量水平品牌产品;4）电气控制系统：采用西门子或三菱品牌的C控制系统;5）夹具系统：夹具系统包含套筒及套筒交换结构;•套筒：MYY标准14HEX套筒长度＞20mm,MSB标准17HEX套筒长度＞20mm;•套筒交换结构：交换结构牢固、可靠，使用时不落下，通过快换方式与拧紧轴连接；产品切换时，人工更换套筒，设备自动识别套筒与车型是否匹配;6）附属机构:拧紧轴的控制器和电源等必需内制电控框电控柜带空调;电控柜内预留10%可扩满足展空间;警戒7）安全防护：对全自动工位，必须采用强制安保措施，对出隐患部位有提示牌，解除安全警戒时，应与工位设备互锁，安全围栏选材、制做、油漆、安装应符合国家标准。7.6设备动作流程托盘流到工序位置，挡块粗定位；!读取RFID信息，判车型，机器人判定变位置和拧紧条件并变好位置，位销定位托盘定位销和反力臂机构移动到位如果空托盘直接执行第⑧步;!切换拧紧轴程序;!

A拧紧轴变位到A轴起始螺栓位置；!B拧紧轴变位到E轴起始螺栓位置，同时拧紧；!按螺栓各自拧紧顺序（如“拧紧轴顺序”）依次变距拧紧；!设备（变距机构和机器人）回到原点，将每个拧紧点的拧紧数据传保存到ID卡中；!总成流出。7.7交货前品质检查项目1）硬件方面：按清单确认关键元器件品牌，变距变机构灵活性、变距机构同一颗螺栓位置精度：W3.05mm2）CPk：每轴CPkN1.33样本数30）；3）机器人应满足JB/T8896-1999工业机器人验收规则，可提供验收报告；4）机器人重复定位精度：/1mm5）工艺方面：用扭矩校准仪校正扭矩拧紧精度司±，拧紧机精度（含拧紧螺栓力矩精度、位精度、转角精度）检测方法由投标方在投标时提出，招标方确认。7.8作业结果表达方式1）拧紧轴灯：综合表示各轴OK（绿）/NG（红）（具体情况参照附件无论是OK还是NG，拧紧完毕时都会蜂鸣，但是G和OK声音不同；2）屏幕显示内容：流水号、车型、螺栓编号、扭矩值、单颗螺栓拧紧结果、综合判定结果紧时间、拧紧曲线（可调取）7.9异常检查功能1）检查项目：扭矩上下限异常，拧紧时间上下限异常，初期咬模异常，变距位置异常等；2）总成状态检查：总成进站时先对总成状态检查，防止撞机；3）异常时的处理：•异常发生后，即时显示^，拧紧轴将异常螺栓拧松，再拧紧，若第二次拧紧异常NG显示不变，跳过NG螺栓，按顺序作业，拧紧完成后显SG螺栓，放行至下一工位，蜂鸣并显示未拧!螺栓编号，人工选择NG螺栓编号，补拧紧，并将补拧紧值自动填入NG螺栓，但不得覆盖NG螺栓的扭矩值；重复、拧手动•设备自动检查车型、套筒、拧紧程序、机器人位置，如果异常，设备报警，并提示，通过操作恢复。

重复、拧手动7.10装配质量保证措施1）保存信息:综合判断结果（0K/弓鱼制完毕/NG）、各螺栓判定各吉果（OK/NG）、拧紧扭矩，螺栓编号，拧紧曲线；存在，设备报2）数据保存场所：写入D卡，拧紧曲线数据写入专用终端（由于拧紧曲线数据大，因此储】专用终端。数据保存期限以0年为基本，硬件等能备粉0存在，设备报7.11互锁1）安全互锁：当解除安全警戒时，设备和本工位线体均停止作业，至到安全保护重新开启备手动回原点，重新作业；2）人工更换套筒，设备自动识别套筒与车型是否匹配，不匹配时，设备与生产线互锁，设8、电装类别项目要求规格备注构成构成主控制面板操作异常显示柜安装在作业者容易操作的方向主控制面板能实施各个操作、自动操作、操作异常处理的远程操作操操作盒设备操作、异常显示安装在设备上其他9、特记事项NO.类别项目要求规格备注10、供应品：类别名称数量内容提供日期备注供应品工件图纸1套本工位工件图纸开始设计时试件1套本工位工件开始制作时注：关于以上项目我司供应。之后，在设备交货前，此类物品由设备厂家进行保存和管理11、附属品、备件:类别项目数量备注附属品备件另行商议注：上述物品，作为厂家设备的附属品备件，在设备交货时，一并提供。具体情况另行商议决定。12、验收条件：1）验收时制定项目全部对策完毕；2）竣工时实施的「安全评估」对策完毕；3）对保全人员、工艺技术人员及作业者培训完毕;4）1班操作者、管理者均培训完毕；5）指定的书类全部提交；6）指定的附属品备件提交完毕；7）开动后初期的不良项目全部对策完毕。

.感恐都预估MYY装配状态图1流水线方向主视图流水线方向以上尺寸仅供参考，实际尺寸以产品图