模块三-搬运站的安装与调试

模块三搬运站的安装与调试【项目总任务描述】1.了解搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计搬运站的PLC外部接线图，编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。4.按照PLC外部接线图对搬运站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】搬运站的基本构成【项目学习目标】观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控制任务。观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。整理资料，做成电子文档以备查阅。【项目相关资料】搬运站的组成搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、PLC控制系统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬至下一站。搬运站的组成

【项目评分标准】1、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分）2、观察搬运站的工艺过程，明确搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）【项目二】搬运站的安装与调试

【项目实施步骤】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。（2）将电磁阀（电磁阀固定板1）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将CRB1系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定架上，再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气缸支架上，再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材桌面。（4）再将气缸固定架安装在CRB1系列小型叶片式摆动气缸的轴上，再将CXS系列双联气缸安装在气缸固定架上，再将机械手气缸支架安装在CXS系列双联气缸上，再将RB系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安装在RB系液压缓冲器上，再将,MHZ系列气爪安装在机爪连接块上，再将机爪安装在MHZ系列气爪上。（5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。【项目相关资料】

一、图纸资料1、搬运站电路图（见附图3-1）2、搬运站连接图（见附图3-2）3、搬运站气动回路图（见附图3-3）二、气动执行元件故障检测由于气缸长期装配不当和长期使用，气动执行元件易发生内、外泄漏，输出里不组和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏故障现象。①气缸出现内、外泄漏②气缸输出力不足和动作不平稳③气缸的缓冲效果不良④气缸的活塞杆和缸盖损坏三、电磁阀故障检测现象：电磁阀的进气、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁心被卡死，电路有故障，只是电磁阀不能正常换向。原因：控制电路故障和电磁线圈故障。①检查控制电路②检查电磁阀线圈四、气动辅助元件故障故障现象：油雾器故障、自动排污器故障，消声器故障等。①油雾器故障②自动排污器内的油污和水分应进行检查和清洗。③经常清洗换向阀上装的消声器，当消声器太脏或被堵塞时，会影响换向阀的灵敏度和换向时间。【项目实施过程及评分标准】

能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）【项目三】搬运站的编程与调试

【项目实施过程】了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。根据控制任务设计PLC控制系统程序。调试程序。写出调试报告。【项目相关资料】一、控制要求①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s）②按下复位按钮，ⅰ机械手夹爪打开，同时机械手上升（上下缸缩回）ⅱ当机械手气夹夹物检测装置检测到机械手完全张开，并且机械手上位置检测开关检测到机械手上升到位时，横臂缩回。ⅲ手臂后位置检测开关检测到横臂缩回到位，机械手左转到上工位。ⅳ机械手左位置检测开关检测到机械手左转到位，开始灯闪烁（闪烁频率1s）。按下开始按钮，机械手执行下列动作：手臂伸出――下降――夹紧――上升――手臂缩回――右转――手臂伸出――下降――放松――手臂缩回――上升――左转（回到初始位置）④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。二、I/O分配表I0.0左限位1B1Q0.0左移1Y1I0.1右限位1B2Q0.1右移1Y2I0.2后限位2B1Q0.2前伸2Y1I0.3前限位2B2Q0.3后缩2Y2I0.4夹紧位3B1Q0.4放松3Y1I0.5上限位4B1Q0.5夹紧3Y2I0.6下限位4B2Q0.6下降4Y1I0.7上电Q1.0开始灯I1.0手动开始S1Q1.1复位灯I1.1手动复位S2I1.2手动调试S3I1.3手动—自动S4I1.4单机—联机S5I1.5手动停止S6三、流程图【项目评分标准】1、PLCI/O分配正确。（10分）2、程序编写完整、正确。（30分）3、独立进行程序的调试。（20分）【调试报告及其要求】1、实训内容及控制要求。2、PLC的I/O分配及外部接线图。3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4、调试中遇到的问题及解决方案。5、实训的心得体会。内容总结模块三搬运站的安装与调试。模块三搬运站的安装与调试。2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计搬运站的PLC外部接线图，编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、PLC控制系统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬至下一站。（资料5分，答辩5分）。（5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。1、搬运站电路图（见附图3-1）。2、搬运站连接图（