流动式起重机

（）流动式起重机吊装方案

韩英哲起升机构变幅机构回转机构支腿机构液压系统吊臂伸缩机构上限位上限位变幅机构（（）流动式起重机方案一、编审程序

1、内部编审：

①专业施工单位现场技术人员编制；

②分包单位/专业施工单位企业技术人员审核；

③总承包单位技术负责人审批。2、外部审批：

①监理单位专业工程师审核；

②总监理工程师审批；

③业主单位专业技术人员/安全管理人员审批。

④专家组论证审批。

二、编制内容：

1、现场工况；2、技术布置工作计划：

①吊机、②辅助器具、③人员、④作业时间安排计划3、计算：

①承载力计算与吊机选择、②钢丝绳等受力计算

4、安全措施；

①安全教育、技术交底；②现场安全防护措施布置；③重要部位、部件检查；④现场应急处理措施。（一）、吊装方案编审程序

1、内部编审：

①专业施工单位现场技术人员编制；

②分包单位/专业施工单位企业技术人员审核；

③总承包单位技术负责人审批。

2、外部审批：

①总包单位报监理单位专业工程师审核；

②总监理工程师审批；

③业主单位专业技术人员/安全管理人员复核。

④或专家组论证审批。（二）、吊装方案编制内容

1、现场工况；

2、技术、工作布置计划：

①吊机、②辅助器具、③人员、④作业时间安排计划

3、计算：

①承载力计算与吊机选择、②钢丝绳等受力计算

4、安全措施；

①安全教育、技术交底；②现场安全防护措施布置；

③重要部位、部件检查；④现场应急处理措施。

（

三）、吊装作业

计算

1、吊装作业方式：（1）、单机吊装，一端单机抬吊，一端设备尾端拖移或设置滚排滑移；（2）、双机吊装，一端主机抬吊、一端辅机溜尾；（3）、双机吊装，一端两机同在对等吊点抬吊，一端设备尾端拖移或设置滚排滑移；（4）、三机吊装，一端两机同在对等吊点抬吊，一端辅机溜尾。以上吊装方法分别有三个吊装步骤：

①从水平位置起吊；②从水平位置到脱钩位置；

③直立垂吊装。

2、吊装受力分析：F1--主吊承载力F2--辅吊承载力G--设备重量L1--主吊点至设备重心的距离L2--辅吊点至设备重心的距离X1--主吊点至设备重心间的距离X2--重心到设备底面中心点的距离X3-设备底面中心垂直线到F2之间的距离θ--F1与设备中心线间的夹角依据设备受力平衡及力矩平衡原理，可得下式：F1+F2=G----------------------------①F1(X1+X2+X3)=G(X2+X3)-----------------②F2X3X1X2L1L2θGr主吊点1主吊点2F1辅吊点设备中心π/2

（三）、吊装作业

计算

上式②中的X1、X2、X3可如下计算：

X1=L1sinθ------------------③

X2=L2sinθ

------------------④

X3=rconθ

------------------⑤将③、④、⑤代入式②可得下式：

F1

=G（L2sinθ+rconθ）/（L1sinθ+L2sinθ+rconθ）

=G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]------⑥

将式⑥代入式①得:

F2=G-F1=G-G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]=G{1-（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]}=GL1tgθ/[tgθ（L1+L2）+r]

=GL1/[（L1+L2）+

rctgθ]-----------------⑦

通过式⑦与图2分析可知：在[0π/2]内，y=ctgx为一个单调减函数；即θ在[0,π/2]时，F2随着θ的增大而增大。F1=G-F2,因F2为增函数，可知F1为减函数。即θ值在[0,π/2]之间，随着θ的减小而增大。当θ=0时，F2=0，F1=G，此时F1（主吊机）受力≥设备自重；

当θ=π/2，F2=GL1/（L1+L2），F1=GL2/（L1+L2），此时F1为最小值，F2为最大值；

由此可知：实际吊装过程中，当设备水平位置时(θ=π/2),辅吊受力达到最大（F2=F1=G/2)；而当设备垂直位置时，主吊受力达到最大(F1=G)，辅吊的受力趋向于0。

结论：选用吊机时，主吊直接套用式⑥，辅吊直接套用式⑦！02/ππ图2y=ctgx曲线图某设备规格：直径Φ9400X30460，设备总重：510t；设备形状：管式；拟定吊机：主吊机cc8800-1258t履带式，辅吊机LR1280-280t履带式。3、吊装作业算例吊装过程中，当θ

=0时，F1=G，只是个理论式，在实际吊装过程中，当设备接近垂直状态时，溜尾辅吊松钩过快或直接松钩，在接近垂直瞬间，设备以主吊为中心，将产生向心加速度，此向心加速度会产生一个向心的惯性力；图中虚线位置到直线位置的加速度为ῴ，则：a=xῴ2在x处取微分段dx，则作用在dx处的惯性力为：=GdxXῴxῴ2/L,沿设备长度方向的集中力：qd=dQddx=G×xῴ2/L；0≤x≤L；左图所示，作用在分段的微惯性力的总和为：Qd=ƒLXqd=Gxῴ2（L2－

X2）/2L

当x=0时主吊点处Qd达到最大值，其式：Qdmax=Gῴ2/L；此时主吊承载力：F1=G+Gῴ2L/2所以，在溜尾过程中必须严格控制惯性力；方案编制时也要予以考虑。

★见上图可知：G=510t，L1=63.7，L2=14.63，r=Φ/2=9400/2=4.7。据：式⑥

F1=G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]；式⑦

F2=GL1/[（L1+L2）+

rctgθ]

可知：当θ

=0时，F1=G=510t；F2=0当θ

=π/2时，F2=GL1/（L1+L2）=510t×63.7/（6.37+14.63）=154.7t；吊装过程中，任何角度的吊装承载力都可以计算，例1当θ

=800时：F1=510×（14.63×tg800+4.7）/[tg800(63.7+14.63)+4.7]=361.17tF2=510×6.37/[（6.37+14.63）+4.7×ctg800]=68.18t.例2当θ

=450时：F1=510×（14.63×tg450+4.7）/[tg450(63.7+14.63)+4.7]=383.6tF2=510×6.37/[（6.37+14.63）+4.7×ctg450]=126.4t.4、吊装作业（双机抬吊）

用两台吊机抬吊一台设备直立就位，一般采用滑移法,臂杆不变幅不旋转,但以垂直起吊,设备尾部装滚排滑移,并设备牵引和溜放索以利调整控制。这种吊装方法关键是吊装速度的同步问题,在起吊设备的过程中,由于起吊速度快慢不致,就产生偏重,甚至超载,故规定要选用同型号吊车,其载荷分配不得超过额定载荷的75%。当两台吊车有平衡装置时可不受此限制。两台吊车虽不变幅,但起吊后须转动就位时,应注意旋转时两台吊车的先后顺序,避免吊车钩头“顶死”或形成偏角。

两台吊车抬吊产生偏重的原因分析：1、设备抬头时的受力分析：右图是两台吊车速度相等,受力相等,即a=b,Q1=Q2=Q/2。

当1号吊车起升速度较快,2号吊车起升速度迟缓时,则受力情况,a＜b，Q1＜Q2，Q1=Qb/(a+b),Q2=Qa/(a+b)，故产生偏重2、设备直立时的受力分析：是两台吊车速度相等,受力相等及a=b.Q1=Q2=Q/2的情况。当1号车起升速度较慢,2号车起升速度快时,则受力情况如下左图，a＞b，Q1＞Q2，Q1=Qb/(a+b)，

因此产生偏重。这里值得注意的是.吊点A、B和重心

C构成三角形,其偏重情况与三脚架支承梁相同。吊点距重心宜近不宜远,远了产生偏重,在施工时应合理选择吊点,操作时要平稳,尽量做到起升速度一致。特别是小直径的设备,要更加注意此情况。5、吊装作业（钢绳拉力计算）一、允许拉力计算：

1、允许拉力T=P/K-------------①∵（P=C•F）

∴→T=C•F/K-------②安全系数K=C•F/T---------③注：P---(钢丝绳的）破断拉力；K-------钢丝绳的安全系数；F---(钢丝绳的）破断拉力总和；C----换算系数。例1、选用一根直径为24mm的钢丝绳，规格为6×37+1，强的极限为1550MPa，求其允许拉力？解1：查表得：F=326.5KN；K=8；C（6×37+1）=0.82。据式②：T=PC/K=326.5×0.82/8=33.4KN（3.35t）。例2：与上题完全相同，采用其他（按整根钢丝绳的破断拉力计算）方法，求该钢绳的安全拉力？解2：查表得：已知D=24mm的整根钢丝绳强度极限为1400MPa时，破断拉力为P1=241.90KN；而现用钢丝绳的强度极限为1550MPa时，设钢丝绳的破断拉力应为P2；则1400：241.90=1550：P2→

P2=241.90×1550/1400=267.8KN（26.78t）；据式①：T=P/K→T=P2/K=267.8/8=33.47KN（3.35t）。例3：规格1.6×19+1钢丝绳允许拉力表中，直径D=14.0mm，公称抗拉强度1400MPa，安全系数K=0.5时的安全允许值T=17.2KN；求同等情况下公称抗拉强度1550MPa的安全允许值T1。解3：已知1400：17.2=1550：T1→T1=17.2×1550/1400=19.0KN。起重吊装钢丝绳选用钢丝绳的安全系数K

6、吊装作业《起重吊装常用数据手册》P10…7、吊装作业（吊装绳分支拉力计算）7、吊装作业（吊装绳分支拉力计算）吊索负荷×负荷角度因素＝实际应力90度：500公斤x1.000=500公斤60度：500公斤x1.154=577公斤45度：500公斤x1.414=707公斤30度：500公斤x2.000=1000公斤90º45º0º50%75%100%1000gk11、吊装设备（安全装置）的功能（1）超载（起重量）限制器

当起重载荷达到额定载荷的90%时发出报警；超过额定起重量时停止动作，并发出禁止报警。

广泛用于桥式类型起重机和升降机，有些臂架类型起重机（塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。产品有机械式、电子式多种。

A、机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等带动撞杆，超载时撞杆与控制起升动作的开关作用，切断起升机构的动力源，使起升机构停止运行。①②③杠

偏

弹

杆

心

簧

式

式

式

→

→

→

B、电子式：由传感器、运算放大器、控制

执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，切切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。

←电子式

①轴下安装方式→②钢绳固定式→11、吊装设备（安全装置）的功能（2）.力矩限制器

是臂架式起重机的综合性安全保护装置。臂架式起重机的起重力矩值由起重量、幅度的乘积决定；幅度值又由臂长和倾角余弦的乘积决定。是否超载？实际是起重量、臂长、臂架倾角、作业工况等限制。

力矩限制器：①载荷检测器、②臂长检测器、③角度检测器、④工况选择器、⑤微型计算机构成。

当实际值达到额定值90%时，它会发出预警信号；

当实际值超过额定载荷时，会发出警报信号，同时停止向危险方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。（3）极限位置限制器

工作机构在运动中接近极限位置时，自动切断动力源并停止运动，防止行程越位。A、上升限位器：起升机构和变幅机构至少应装一套上升限位器。吊运液体金属和其他危险品的起升机构必须装两套，开关动作应有先后，尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置。B、运行限位器：轨道起重机的大车（或小车）运行机构在轨道端头设置，由限位、触发开关的安全尺配套使用。C、下降限位器：吊具下降到极限时自动切断动力源。保证钢绳在卷筒缠绕不少设计（3）圈数。塔式或门座起重机的变幅机构、有下限要求的应设置下降限位器。其他不作为强制性的要求。

上升限位器

运行限位器

下降限位器1、吊装设备（安全装置）的功能上限位上限位限位锤液压限位

弹簧限位

电气限位限位开关卷码器（4）联锁保护

联锁（或舱门）开关：是将开关状态与工作机构的运动关联，开启状态时被制约机构不能启动，只有关闭状态下被联锁的工作机构才能运动；运行中如果关联的舱门被打开，就给出停机指令。（5）零位保护

作用：只要有一个机构的控制器不在零位，所有机构都不能启动；只有先归零，才能运行。是防止运转中突然失电又复电时，操作者无思想准备启动总开关后，一个或多个机构自动运转造成的意外事故。桥架式起重机的（起升、大车、小车）运行等是由三个操作装置分别控制的，必须设零位保护。（6）紧急开关

紧急情况下可迅速断开总电源的开关或装置，设置在操作方便的地方。联锁保护、行程限位、零位保护、紧急开关等，联合在控制电路中，有一个装置处于非正常状态，就不能启动或停止向发生危险的方向运行。（7）.偏斜调整和显示装置

大跨度的门式起重机和装卸桥，当两端支腿因前进速度不同步而发生偏斜时，该装置能将偏斜情况指示出来，并使偏斜得到调整。（8）幅度指示器安装在具有变幅机构的起重机上，能正确指示吊具所在的幅度。汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机应设置。1、吊装设备（安全装置）的功能联锁限位器偏斜调整器幅度刻盘重力摆针（9）水平仪

流动式起重机检查已支腿的倾斜度，显示机身水平状态。起重量≥16t的汽车起重机和轮胎起重机应安装。（10）防倾覆装置

安装在挠性变幅机构的臂架起重机上，当变幅机构的变幅行程开关失灵时，能阻止吊臂向后倾。（11）极限力矩限制装置

臂架起重机的臂架旋转

阻力矩大于设计规定的力矩

时，该装置内的摩擦元件发

生滑动，切断动力输入，使旋转运动停止。（12）回转定位装置

用于流动式起重机在道路上行驶时，保证使回转盘上的起重结构保持在固定位置，防止行驶时发生摆动。（13）防倾翻安全钩

安装在主梁一侧落钩的

单主梁起重机上，防止小车倾翻。1、吊装设备（安全装置）的功能人字架防倾保险杆吊臂架保险绳中间插节段（14）缓冲器

起重机意外冲向轨道行程终点时，可以与处于同一水平高度的轨道端部止挡（另外一种安全装置）相互作用，将碰撞动能转化为弹性势能吸收，减轻碰撞力避免造成破坏。

常见有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器。（45）防风防滑装置

起重机遭遇非工作状态下的最大风力时，起重机不被吹动，防止起重机在轨道端头倾覆。常见防风装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。（16）风级风速报警器

露天工作的起重机上，当风力大于6级时能发出报警信号，并能显示瞬时风速风级。

（17）支腿回缩锁定装置

工作时双向锁定不发生“软腿”回缩现象；防止行驶状态下支腿自行伸出。1、吊装设备（安全装置）的功能夹轨器锚定装置铁鞋测风仪支腿液压系统1、吊装设备（安全装置）的功能（18）倒退报警装置

流动式起重机向倒退方向运行时，可发出清晰的报警音响信号和明灭相间的灯光信号，提示机后人员迅速避开。（19）扫轨板、支承架、轨道端部止档

扫轨和支承架用来扫除起重机行进方向轨道上的障碍物；轨道端部止挡设置在铺设轨道的尽头端部，与起重机（或运行小车）运动结构上的缓冲器配合作用，防止起重机（或运行小车）脱轨。（20）检修吊笼

用于高空中导电滑线的检修。其可靠性不应低于司机室。（21）防护罩

起重机上外露的活动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩。露天工作的起重机，其电气设备应装设防雨罩。（22）防碰装置

多台吊车同层、上下层作业场所，单凭安全尺、行程开关，司机目测等不能保证安全，为此在特定场合安装防碰装置。照防碰装置可以分成四种型式：

警报型。在规定距离能发出声光警报。

减速型。在规定距离能发出声光警报和控制起重机自动减速。

停止型。在规定距离能发出声光警报和停止起重机运行。

综合型。在规定距离能发出声光警报和控制起重机自动减速及停止运行。（23）登机信号按钮

装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。12、吊装设备

（安全装置）的检查检查有两种：一种是感官检查；二种是利用测试仪器、仪表对设备测控。（一）感官检查

起重机械安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。

《起重机械检验规程》（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验，来获得所需信息和数据。1、看：通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故

障现象源兆。2、听：通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自

部位，了解病因，找出病源。3、嗅：通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧

的位置。4、问：向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类

别。判定起重机安全技术状况。5、摸：通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和

故障性质。（二）测试仪器检查

根据国内外起重机械发展趋势，现代化的应用状态监测和故障诊断技术已在起重机械设计和使用中广泛推广。

在起重机械运作状态下，利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检（监）测,随时掌握起重机技术状况，预知整机或系统的