中控故障处理

PID参数设置口诀参数整定找最佳,先是比例后积分,曲线振荡很频繁,曲线漂浮绕大湾,曲线偏离回复慢,曲线波动周期长,曲线振荡频率快,动差大来波动慢。理想曲线两个波,一看二调多分析,从小到大顺序查。最后再把微分加。比例度盘要放大。比例度盘往小扳。积分时间往下降。积分时间再加长。先把微分降下来。微分时间应加长。前高后低4比1。调节质量不会低。累积量计算程序设计1．基本信息在DCS控制系统应用的各行业,模拟量累积的应用十分广泛,由于其所需存储的数据量相对而言比较庞大且其计算受到许多条件因素的制约,故在需要实现其特定功能时其程序设计变显得稍微繁琐。由于组态软件帮助文档中已经对累积量组态累计法做了详细介绍,故本文重点介绍系统对于累积量处理原理、程序设计方法及其计算时的注意事项,以及旨在补充帮助说明。数学原理累计是对某一瞬时值按一定的单位时间（通常为秒）进行不断加运算的过程,累积量变是其结果。在DCS系统中，由于受到数据量处理、存储等限制，模拟量信号在采集后经过系统自动处理，即该测量到的瞬时值（单位为M3/h）除以量程，变成无因次数，范围在0~100%，如某一流量测量值为10M3/h，量程为0~100M3/h,则无因次数为10/100*100%=10%，即0.1，当然该模拟量信号下限须为0，当模拟量下限不为零的情况下，就不能直接除以量程得到无因次数，需要进过一定的转换，将在下文中进行说明。如有瞬时流量FI101（半浮点），0~100M3/h，累积量FQ101（累积量）由上可知，其累积量数学表达为:FI101的累积量二（FI101在第n秒测量值三3600秒）+（FI101在第n+1秒测量值三3600秒）+（FI101在第n+2秒测量值三3600秒）+（FI101在第n+…秒测量值三3600秒）+……+（FI101在第n+n秒测量值三3600秒）=（FI101在第n秒测量值+FI101在第n+1秒测量值+FI101在第n+2秒测量值+……+FI101在第n+n秒测量值）^3600秒，上文中已经说过，DCS系统对采样模拟量数据除量程处理，在程序计算中，上式中“FI101在第n秒测量值”实际为一个无因次数（半浮点）,范围在0~100%（也可看做0.0~1.0）。故在累积量的显示时，需要对其做还原，才能得出实际显示累计值，如下式所示：FQ101=（FI101在第n秒测量值X量程+FI101在第n+1秒测量值X量程+FI101在第n+2秒测量值X量程+……+FI101在第n+n秒测量值X量程）三3600秒二（FI101在第n秒测量值+FI101在第n+1秒测量值+FI101在第n+2秒测量值+……+FI101在第n+n秒测量值）X量程三3600秒，此例中量程为100M3/h。程序设计1、 累计计算累计量的计算在“图形编程”中已经有专门的累计量计算模块对其进行运算。定义自定义8字节累计量FQ101,量程与模入量FI101相同为100M3/h,系数为3600，则由TOTAL_ACCUM模块便可计算流量累积：模块中已经对模入量半浮点值做了称量程等处理，其根据累积量量程设置等参数计算，故在8字节累积量设定时，需正确设置。2、 量程下限不为零时的累计计算如有FI102,量程50-100m3/h,FQ102（自定义8字节），单位M3，求其累计。对于量程下限非零值，需转换成下限为零，然后同上原理计算。自定义半浮点FI_102,量程0-100m3/h,有公式{FI_102}*100={FI102}*（100-50）+50得：FI_102=（{FI102}*（100-50）+50）/100,然后再根据量程下限为零的情况运用累计模块进行累计计算：3、 累计量清零、设定联锁程序设计例有流量测量值FI103（半浮点），要求其累积量FQ103（自定义8字节累积量）到达设定值SFQ103（自定义8字节累积量）时联锁开出点DO103,并在任何时候都可以控制清零及开始累积。设自定义1字节开关变量QL103:用于累计清零；LJ103:用于启动累积。注意事项上面累积量程序设计介绍了几个累积的相关知识点，根据实际要求，做相应变化即可作出相应累积程序。而一些关键点的设置也会影响到累积量的计算是否正确。1，自定义8字节累积量量程的设定必须与其半浮点模入量的量程相同，时间系数为3600秒。累积模块TOTAL_ACCUM是每秒钟执行一次，所以我们要保证程序的执行周期为0.5秒以下,并且这样的累积模块只能直接使用在流量信号下限为0的场合。当流量的PV值等于量程的下限时（比如断线），会造成累积误差。因此设置只有当流量大于其量程下限（可设为自定义浮点数）时才允许其进行累积，且设置为比量程下限稍大些的数值（需考虑卡件精度和现场实际情况），这样可以在一定程度上减小累积误差。FW367卡见故障灯常亮故障处理某现场一个控制柜里全部FW367卡件故障灯常亮，此时开关动作正常，故障诊断画面显示I/O卡件故障。测量端子板供电电压，直流35.0V,电压偏高。现场端子板供电由两块直流电源并联供电，经检测两块电源输出1#电源为24.0V、2#电源为35.0V。断开2#电源输出线，测得端子板供电电压24.0V，FW367卡件Fail灯灭，故障诊断画面卡件故障报警消失。过热蒸汽温压补偿的说明过热蒸汽的定义：蒸汽在当前压力下的温度高于在该压力下液相的沸腾温度时，称该蒸汽处于过热状态。过热蒸汽温压补偿系列共有两个模块：COMPENSATE和EXHSTEAM,两个模块在AdvanTrol3.16、AdvanTrolPro2.5、WebField控制软件的图形化编程软件的辅助模块系列的输入模块中。COMPENSATE需和Steam.exe（过热蒸汽特性计算器）配合使用，EXHSTEAM需和EXHSteam.exe（EXTSTEAM过热蒸汽特性计算器）配合使用，两计算器在控制软件的安装目录下。COMPENSATE的应用COMPENSATE的适用范围：工作温度为260°C〜800°C，工作压力（绝压）为0.5Mpa〜32Mpa。COMPENSATE输入参数：参数数据类型含义FLOW：SFLOAT孔板流量计测量的差压信号无因次化值，数值范围为0~100％TEMP：FLOAT实际工作温度，单位为°C,范围为260°C~800°CPRESS:FLOAT实际工作绝对压力，单位为MPa，范围为0.5MPa~32MPaDV：FLOAT设计比容,单位为cm3/gY：SFLOAT补偿后的流量,为无因次量,数值范围为0~100％注：1)FLOW为未开方的差压输入信号；若现场信号已开方,需将该信号平方后再输入模块；2)Y为补偿后的未开方的值,需开方后才可作为补偿后的流量值。COMPENSATE实现方法：根据蒸气的实际温度和实际压力值,查表得到其实际比容,采用下面公式进行处理：y=DesignVXFlowO实际比容然后根据图形化编程实现EXHSTEAM的应用EXHSTEAM的适用范围：工作温度为140°C〜560°C,工作压力(表压)为98.6777〜15898.6777Kpa。press:FLOAT标准大气压下所测得的相对压力，单位为KPa，其范围为98.6777~15898.6777KPatemper:FLOAT表示实际温度，单位为摄氏度，范围为140°C~560Cflow0:SFLOAT表示测量蒸气流量，为无因次量，数值范围为0~100％density0:FLOAT蒸气设计密度，单位为kg/m3flow:SFLOAT补偿后的无因次化值enthalpy:FLOAT表示当前蒸气的焓值，单位为kJ/kg然后根据图形化编程实现。数据转发卡常见故障总结1、 SP233的COM灯不亮，实时监控故障诊断画面中显示SBUS端口0故障或者SBUS端口1故障、主控制卡I/O控制器故障、数据转发卡I/0通道故障：2、 如果所有SP233卡COM灯不亮，且FAIL灯以一定的周期均匀闪烁，而所有的I/O卡件均为经测试合格者，且系统连接正确、良好。这可能是组态中所组SP233卡的地址或者冗余状态，与实际机笼中所插SP233卡的状态不一致。此时应该重点检查各SP233卡的SBUS总线地址设置是否正确，是否存在地址冲突；如果只是某些机笼存在通讯故障，SP233卡COM灯不闪，则可能SBUS总线线路存在故障，应更换SBUS线排除故障。3、 SP233的FAIL灯保持常亮：检查该机笼I/O通讯是否正常，如果不正常，则SP233出现硬件故障OSP233卡将以1秒的周期定时对16个I/O通道进行巡检，当检测到故障时，SP233卡的FAIL灯也会保持常亮。所以我们可以通过实时监控画面的故障诊断画面观察是否有某块I/O卡件出现故障。4、 机笼中，SP233卡COM灯呈缓慢闪烁状态：COM灯的闪烁是由信息的传递所激发的。如果机笼中所组I/O卡件较少，SP233卡所传递的信息量也较少，所以COM灯的闪烁频率较慢为正常现象；如果机笼中所组I/O卡件较多（基本组满），COM灯仍呈缓慢闪烁状态，说明该SP233卡件已处于不正常通信状态，已出现硬件故障。5、 组态下传后，SP233卡COM灯正常闪烁，而该机笼的I/O模块COM灯均不亮：在所有其它卡件均为经测试合格者，系统连接正确、良好时，如果组态中I/O模块未被组入，此为正常现象。如果I/O模块已被组入，此为异常现象，说明SP233已出现硬件故障。监控画面提示通讯故障的处理JX-300系统（V2.33），其中一台操作站数据无显示，故障诊断画面无红灯，但显示两主机协调不一致，主控卡无硬件报警。进入监控画面填充历史趋势时，发现最后一幅流程图填充交慢，且中间有错误提示出现。重新安装监控软件无效。重新拷贝组态使用后，系统运行正常。通过此案例，值得引起大家注意的是：一般在出现通信故障时，不一定是系统硬件发生故障，很可能是软件原因引起。特别是JX-300系统,很难检查系统的硬件通信是否是正常，可以尝试从软件方面考虑。主控卡与数据转发卡切换注意事项主控卡在生产过程中应尽量避免人工切换，如需对主控卡进行工作备用的切换，应通过拔出一根工作主控卡的网线来实施；在系统故障诊断出工作主控卡有一网线通讯故障时，主控卡会自动进行切换。如果拔出主控卡并插回后，必须等数据拷贝完成后才可拔另一块主控卡，否则在生产过程中会造成严重后果。刚插上的主控卡STDBY灯与RUN灯配合交替快速闪烁表明正在执行数据拷贝，STDBY灯与RUN灯结束快速闪烁，RUN灯暗后表明数据拷贝结束。数据拷贝时间视系统容量及程序多少会有较大差异。数据转发卡在正常生产过程中也尽量避免人工切换，如故障处理需切换数据转发卡，在拔出某一数据转发卡并插回后，必须等该数据转发卡自检结束后（建议等待10秒左右），才可拔另一块数据转发卡，否则在生产过程中会造成严重后果。计算机死机原因分析>>散热不良显示器、电源和CPU在工作中发热量非常大，因此保持良好的通风状况非常重要，如果显示器过热将会导致色彩、图像失真甚至缩短显示器寿命。工作时间太长也会导致电源或显示器散热不畅而造成电脑死机oCPU的散热（主要由风扇的运行情况及与CPU的接触情况决定）是关系到电脑运行的稳定性的重要问题。通常情况下，需要保证控制室温度在要求的范围内，一般控制在20〜28°C。同时需保证CPU风扇的正常工作。AA移动不当在电脑移动过程中受到很大振动常常会使机器内部器件松动，从而导致接触不良，引起电脑死机，所以移动电脑时应当避免剧烈振动在可能由此情况引起死机的情况下，可以将计算机的显卡、声卡、网卡、内存条等重新插拔一次。AA灰尘因素机器内灰尘过多也会引起死机故障。如软驱磁头或光驱激光头沾染过多灰尘后，会导致读写错误，严重的会引起电脑死机需保证控制室良好的环境，定期清除灰尘等AA内存条故障主要是内存条松动、虚焊或内存芯片本身质量所致。应根据具体情况排除内存条接触故障，如插拔内存条等，如果是内存条质量存在问题，则需更换内存才能解决问题，更换是需考虑内存的兼容性。AA硬盘故障主要是硬盘老化或由于使用不当造成坏道、坏扇区。这样机器在运行时就很容易发生死机。可以根据上面的内容确定是否存在坏道、坏扇区；如损坏严重则只能更换硬盘了。> >内存容量不够内存容量越大越好。内存不足会出现计算机响应缓慢，应用程序出错等内容。电动阀与电磁阀的区别1、 简单地可理解为，电磁阀只能开或关，开关时动作时间短。电动阀有两种：开关量的开或关动作完成需要一定的时间；模拟量的 可以做调节。2、 在控制原理方面，电磁阀：电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作。电动阀：是通过电动机驱动是阀杆运动带动阀芯动作，电动阀分关断阀和调节阀。电动关断阀是两位式的工作即全开和全关，阀开和阀关都有阀位信号。电动调节阀是电动机驱动，伺服放大器控制，在电动调解阀上安装电动阀门定位器，通过闭环调解来使阀门动态的稳定在一个位置上。3、 在阀门动作的驱动力方面，电磁阀是通电后产生电磁力，然后直接施加给阀芯从而开启或关闭。电动阀是靠电机带动阀杆动作，从而带动阀门上下或旋转。4、 在性能参数方面，电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小•比如一般DN25的电磁阀门流通系数比DN15的电动球阀小很多；电磁阀门的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏；电磁阀门一般断电可以复位；电磁阀门是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方。而电动阀门的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击.5、 在布线方面，一般控制电磁阀通电后全开或全关，只需要2芯电源线通电即动作，断电即复位。而电动阀不仅需要有2芯电源线（AC220V或者AC24V），另外还需要有2芯或者3芯控制线来控制阀门开度及方向。或者是3芯线，1芯公用线，另2芯是运转的方向线。电动调节阀调试步骤1、认接线正确，气源正常2、 确定气动阀为气开或气关式3、 调全开和全关的行程及限位4、 如有反馈信号，调反馈信号开关向不动：检查4－20ma控制信号、检查气源及电源正常、检查作用方向正确，检查电机完好开关不到位：检查限位是否正确，气源压力是否正常，控制线路是否正常阀内是否有卡涩4-20mAAI信号显示不准的排查方法现场维护过程中，可能会遇到某些AI信号点显示不准确的情况发生，在这种情况下，如何来排查显示不准的原因呢？首先，我们确定现场接线是否正确，仔细查看端子接线图，确保其接线是正确的；其次，要看组态中的参数是否正确，这些参数包括信号类型，是否配电，以及信号量程等；再次，如果上面都正确，可以用万用表来测量现场信号，然后进行计算，得出实际值。例如，一个流量信号，量程是0—1000m3/h，现在测量出来的电流是5.6mA，根据以下公式可以计算出其对应的流量是100m3/h；最后，如果还是不能解决，可以尝试更换卡件。但在卡件更换时，注意卡件上其他测点是否参与重要连锁。分程控制系统一：基本概念分程调节系统一般来说，一台调节器的输出仅操纵一只调节阀，若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。图2.5-1表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀，实施（动作过程）是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀，要求A阀在调节器输出信号压力为0.02〜0.06MPa变化时，作阀得全行程动作，则要求附在A阀上的阀门定位器，对输入信号0.02〜0.06MPa时，相应输出为0.02〜0.1MPa，而B阀上的阀门定位器，应调整成在输入信号为0.06〜0.1 图2.5-1分程控制系统示意图MPa时，相应输出为0.02〜0.1MPa。按照这些条件，当调节器（包括电/气转换器）输出信号小于0.06MPa时A阀动作，B阀不动；当输出信号大于0.06MPa时，而B阀动作，A阀已动至极限；由此实现分程控制过程。分程控制系统中，阀的开闭形式，可分同向和异向两种，见图2.5-2和图2.5-3。图2.5-2调节阀分程动作（同向）图2.5-3调节阀分程动作（异向）一般调节阀分程动作采用同向规律的是为了满足工艺上扩大可调比的要求；反向规律的选择是为了满足工艺的特殊要求。二：分程控制系统的应用1）为扩大调节阀的可调范围。调节阀有一个重要指标，即阀的可调范围。它是一项静态指标，表明调节阀执行规定特性（线性特性或等百分比特性）运行的有效范围。可调范围可用下式表示：（2.5-1）式中——阀的最大流通能力，流量单位。——阀的最小流通能力，流量单位。国产柱塞型阀固有可调范围=30，所以 。须指出阀的最小流通能力不等于阀关闭时的泄漏量。一般柱塞型阀的泄漏量仅为最大流通能力的0.1〜0.01%。对于过程控制的绝大部分场合，采用=30的控制阀已足够满足生产要求了。但有极少数场合，可调范围要求特别大，如果不能提供足够的可调范围，其结果将是或在高负荷下供应不足，或在低负荷下低于可调范围时产生极限环。例如蒸汽压力调节系统，设锅炉产生的是压力为lOMPa的高压蒸汽，而生产上需要的是4MPa平稳的中压蒸汽。为此，需要通过节流减压的方法将lOMPa的高压蒸汽节流减压成4MPa的中压蒸汽。在选择调节阀口径时，如果选用一个调节阀，为了适应大负荷下蒸汽供应量的需要，调节阀的口径要选择得很大，而正常情况下蒸汽量却不需要哪么大，这就需要将阀关的小一些。也就是说，正常情况下调节阀只是在小开度工作，因为大阀在小开度下工作时，除了阀的特性会发生畸变外，还容易产生噪声和震荡，这样控制会使控制效果变差控制质量降低。为了解决这一矛盾，可选用两只同向动作的调节阀构成分程控制系统，如图2.5-2所示的分程控制系统采用了A、B两只同向动作的调节阀（根据工艺要求均选为气开式）其中A阀得在调节器输出信号4〜12mA（气压信号为0.02〜0.06MPa）时由全闭到全开，B阀得在调节器输出信号12〜20mA（气压信号为0.06〜O.lMPa）时由全闭到全开，这样，在正常情况下，即小负荷时，B阀处于全关，只通过A阀开度的变化来进行控制；当大负荷时，A阀已全开仍满足不了蒸汽量的需求，这是B阀也开始打开，以补足A阀全开时蒸汽供应量的不足。图2.5-4蒸汽减压分程控制系统原理图假定系统中所采用的A、B两只调节阀的最大流通能力 均为100,可调范围=30。由于调节阀的可调范围为：（2.5-2）据上式可求得 =（2.5-3）当采用两支阀构成分程控制系统时，最小流通能力不变，而最大流通能力为两阀最大流通能力之和 =200，因此A、B两阀组合后的可调范围应是：这就是说采用两支流通能力相同的调节阀构成分程控制系统后，其调节阀的可调范围比单只调节阀增大一倍。2）满足工艺操作的特殊要求。在某些间歇式生产化学反应过程中，当反应物投入设备后，为了使其达到反应温度，往往在反应开始前需要给它提供一定的热量。一旦达到反应温度后，就会随着化学反应的进行不断释放出热量，这些热量如不及时移走，反应就会越来越激烈以致会有爆炸的危险。因此对于这种间歇式化学反应器既要考虑反应前的预热问题，又要考虑反应过程中及时移走反应热的问题。为此设计了如图2.5-5所示的分程控制系统。图2.5-5间歇式化学反应器分程控制系统图图中温度调节器选择反作用，冷水调节阀选择气关式（A阀），热水调节阀选择气开式（B阀）。该系统工作过程如下:在进行化学反应前的升温阶段，由于温度测量值小于给定值，因此调节器输出增大，B阀开大，A阀关闭，即蒸汽阀开、冷水阀关，以便使反应器温度升高。当温度达到反应温度时，化学反应发生,于是就有热量放出，反应物的温度逐渐提高。当温升使测量值大于给定值时，调节器输出将减小（由于调节器是反作用），随着调节器的输出的减小，B阀将逐渐关小乃至完全关闭，而A阀则逐渐打开。这时反应器夹套中流过的将不再是热水而是冷水。这样一来，反应所产生的热量就被冷水所带走，从而达到维持反应温度的目的。临界比例度法特点：不需要求得被控对象的特性，而直接在闭环的情况下进行参数整定。具体整定方法：先在纯比例作用下，即将控制器的Ti放到最大，TD置于零,逐步地减小比例度6，直至系统出现等幅震荡为止，记下此时的比例度和震荡周期，分别称作为临界比例度6和临界震荡周期T。在按如图所列的经验算式，分别求出P、I、D参数。 K

调节规调节参数律比例度6%积分时间Ti微分时间TnP26PIK2.260.85TPIDK1.76K0.5T0.125T衰减曲线法4：1衰减曲线法：使系统处于纯比例作用下，在达到稳定时，用给定控制规律6%TiTP6PIS1.260.5TPIDS0.86S0.3T控制规律6%TiTP6PIS1.260.5TPIDS0.86S0.3T0.1T数。一 S 一 S S_10：1衰减曲线法：有的生常过程，采用4：1的衰减乃嫌太强，则可采用10：1的衰减曲线法。方法同上，其算法表如：控制规律6%TiTDP6PIS1.262TPIDS0.86S1.2T0.4T采用衰减曲线法必须注意以下几点。加给定干扰不能太大，要根据工艺操作要求来定，一般为5%左右(全量程)必须在工况稳定的情况才能加设定干扰，否则得不到较正确的§S、TS。C.对于快速反应的系统，如流量、管道压力等控制系统，理想的4：1控制曲线难以达到，通常以被控量来回波动两次而达到稳定，就近似认为为4：1。经验试凑法经验试凑法是根据参数整定的实际经验，对生产上最常见的温度、流量、压力、液位等四大控制系统进行调节。将调节器参数预先放置常见范围的某些数值上，然后改变设定值，观察控制系统的过度过程曲线，并反复凑试，直至获得满意的控制质量为止。各种控制系统PID参数经验数据表被控变量调节器参数6，%rp• •li，minT，minD温度20〜603〜100.5〜3液位20〜801〜5压力30〜700.4〜3流量40〜1000.1〜1经验试凑法的程序有两种。应用较多的一种是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。程序为：（1） .先将Ti置于最大，T放在零，比例度6按图表置于某一值，系统投自D动。若过渡过程时间太长，则应减小比例度；若振荡过于剧烈，则应加大比例度。（2） .引入积分作用时，需将已调好的比例度适当的放大10%s20%，然后将积分时间T由大到小不断凑试，直到获得满意的过渡过程。i（3） .微分作用最后加入，这时6可放得比例作用时更小些，积分时间T也I可相应地减小些。微分时间T取（1/3s1/4）T，但也需不断凑试，使过渡时间TOC\o"1-5"\h\zD I最短，超调量最小。另一种凑试法的程序是:先选定某一T和T,T按图表置于某一值,T取（1/3I DI Ds1/4）T，然后对比例度6进行凑试。若过渡过程不够理想，则可对T和T作I ID适当的调整。实践证明，对许多被控对象来说，要达到相近的控制质量，6、TI和T不同数值的组合有很多，因此，这种试凑程序也是可行的。经验试凑法的D几点说明如下：上表中所列的数据是各类控制系统控制器参数的常见范围，但也是有特殊情况。例如有的温度控制系统的T长达15分钟以上，有的流量系统的6可大I到200%左右等。凡是6太大，或T过大时，都会使被控变量变化缓慢，不能使系统很快地达I到稳定状态。这两者地区别是：6过大，曲线漂移较大，变化较不规则；TI过大，曲线虽然带有振荡分量，但它漂移在给定值的一边，而且逐渐地靠近给定值地，。凡是6过小，T过小或T过大，都会使系统剧烈振荡，甚至产生等幅振荡。I D它们地区别是：T过小时，系统振荡周期较长；T过大时，振荡周期较短；6I D过小时，振荡周期介于上述两者之间。等幅振荡不一定都是由于参数整定不当所引起的。因此，整定参数时必须联系上面这些情况，作出正确判断。经验法的实质是：看曲线，作分析，调参数，寻最佳。方法简单可靠，对外界干扰比较频繁的控制系统，尤为合适，因此，在实际生产中得到了最广泛的应用。选择8.T和T的一些原则比例度6 1 D 积分时间T微分时间T6（，将使衰减比n（,振荡倾向fT（，将使衰减比n（ITf,将使衰减比nf（但DT太大时，n!）6应大于临界值，例如增大一倍T应取振荡周期的1/2I倍取T=（1/3〜1/4）TD IK（对象放大系数）大时，06应大些引入积分作用后，6应比单纯比例时增大（10〜20%）引入微分作用后，6可比单纯比例时减小（10〜20）%t/T大时，6应大些O操作台死机现象的分析与处理由于WINNT/WIN2000操作系统是商业用平台，在系统运行使用中，可能会出现不稳定现象，严重的可能会发生操作站死机，实际上，由于我们的信号处理、控制方案的实现等均在控制站进行，所以操作站死机并不影响现场生产，但会对操作工的操作产生影响，因此我们在使用中尽量避免此现象，下面所列的各种故障现象及原因分析仅作为用户查找故障提供参考，在某些情况下需运用下面所述方式进行综合、全面的检查。故障现象1：工控机经常无规律死机（数据不刷新或刷新缓慢、操作无效）故障分析：1、计算机因使用外来软盘而感染了病毒；2、WindowsNT/WIN2000操作系统长时间运行后稳定性变差。建议用户重新按浙大中控提供的WindowsNT/WIN2000安装规范安装操作系统和JX-300X软件。故障现象2：用户连续快速操作如画面翻页等后工控机死机（数据不刷新或刷新缓慢、操作无效）故障分析：当AdvanTrol软件在进行频繁的画面翻页时，不断地“释放”原画面的内存资源，申请新画面的内存资源，而操作系统没有空闲时间来真正释放那些该释放的内存资源，导致了系统内存资源的耗尽（并且在系统内存资源越少的时候消耗也越快）。另外，Windows系统这样的内存释放机制需要将待释放的内存缓冲存放，当有大量的内存需释放时，有可能系统的缓冲区溢出，导致内存资源永久性的丢失（除非重新启动计算机）。这也是由Windows操作系统的特点所导致的。故障处理：重新启动计算机，并建议实时监控时注意以下几点：不要进行频繁的画面翻页操作（连续翻页超过10秒）；在没有必要的情况下，不要同时运行其它的软件（特别是大型软件），以免其它软件占用太多的内存资源。故障现象3：工控机每隔一段固定的时间死机（黑屏，可重新启动）故障分析：工控机内CPU风扇坏或工控机滤网及电源箱积灰尘不能及时散热，导致CPU温度过高而自动保护。故障处理：更换CPU风扇，清扫工控机的滤网及电源箱。故障现象4：工控机死机、黑屏后无法重新进入WindowsNT操作系统故障分析：工控机硬件故障，如主板、硬盘、显卡、电源等故障均会造成死机。可根据工控机启动时的报警声数来判断故障所在，并通过插拔法、替换法、比较法来解决故障。报警声数错误含义（AWARDBIOS）1短系统启动正常2短RAM或主板出错，更换内存或主板1长1短显示器或显卡错误，更换显卡1长2短键盘控制错误，检查主板1长3短主板FLASHRAM或EPROM错误，BIOS损坏，更换FLASHRAM1长9短内存条未插紧或损坏，重插或更换内存条长声不断内存条未插紧或损坏，重插或更换内存条不停地响电源、显示器未和显示卡连接好，检查一下所有插头重复短响电源有问题黑屏电源有问题注：对于ICS工控机和DELL计算机禁止用户拆装，厂方实行整机维修。一旦用户自行拆装，厂方不予保修。监控调整注意事项在DCS系统日常维护过程中，经常会涉及到一些组态内容的调整，如：增删I/O测点、修改人机界面、控制方案修改及优化等。在进行组态修改的时候需要注意以下一些事项：1） 增加测点：建议先寻找组态中空余备用的通道，若有，则将其更名为我们需要的位号名后使用；若无，则需另外增加卡件，然后组态。对于新增的模拟量测点，还需要注意信号的配电类型，如条件容许，不同配电类型的信号不要放置在同一卡件中。2） 删除测点：若现场中某个测点不再使用，不要直接把该点删除，若处于开车状态，先不要进行任何操作，等到工艺停车时再将它改为备用点；需要在线减少卡件时，组态中不要删除卡件的组态，在停车时进行删除卡件操作。3） 严禁在系统运行过程中对回路进行删除或修改序号。4） 严禁在系统运行过程中增加或删除自定义变量，自定义变量只能在最后增加，不能在中间随便删除或修改序号。5） 修改人机界面时，注意于原图风格保持一致，需要在画面上显示模出量时，可以采用引用回路号的MV成员形式来实现：回路位号名.MV。6） 在修改了与控制站相关的内容后需要下载（增删测点或修改控制方案等），而修改了人机界面后不需要进行下载，只需要编译后传送给操作员站即可；允许一定的在线下载，禁止在危险的场合在线下载。利用Pro2.5软件二次计算功能中AdvMBLinkModbus驱动软件作为后台软件，可通过二次计算组态将从连接硬件所采集的数据送入监控中显示。通过构建操作

网，能使“ModBus数据连接”软件与第三方设备通讯过来的数据能在所有上位机上显示。本文主要讲述操作网构建、网络策略设置及客户端通讯数据不刷新故障判断一、操作网具体设置配置要求：一台交换机、Pro2.5软件一套、每台操作站上要求配置第三块网卡。O□醪岸IF常扯四国牌用下疏V地址⑤IPW©!芋胸掩;碣£1：S2S.120.S.1国2SS.2SE.2ESOO□