齿轮减速机检修技能培训课件

齿轮减速机检修技能

保全车间维修二班减速机概述：在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。齿轮减速机分类：减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器减速机结构齿轮减速机结构：（1）箱体箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便，能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲措施，避免冲击而导致安装处断裂。当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。齿轮减速机结构：齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶合、裂纹、断齿、磨损等。点蚀产生的原因主要是齿轮运转过程中，受交变应力影响，达到疲劳极限，从而在某些地方出现小块金属剥落，在剥落地方出现应力集中现象，使缺陷加剧。减少点蚀现象的措施主要有两个：提高表面硬度和提高表面粗糙度。齿轮减速机结构：12344胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情况比较少见。裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降，若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮故障中最为常见。齿轮减速机结构：选择的依据是齿轮线速度，减速器的设计、齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式类型和尺寸也要加以考虑。当V<6M/S时，常用油浸润滑；V<15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅润滑；V<12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。（3）轴承和密封轴承的选用是以使用寿命为标准计算得到，一般来说能够达到设计使用寿命。但实际中的轴承寿命却远远达不到设计寿命就报废了。究其原因主要有以下几点：1.安装过程中同轴度没达到要求，使轴承承受了多余载荷和冲击；2.润滑条件没有达到要求，加速轴承磨损；3.密封不严导致杂质进入轴承，产生磨粒磨损；4.轴承本身质量原因。轴承失效：滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形式，它决定了轴承的疲劳寿命；过量永久变形使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运转精度。密封：组合式密封是专为灰尘很大的环境里面工作的减速机设计的。由一系列密封件组合在一起（包括径向轴封环、层状密封和添加润滑脂的迷宫密封）以防止灰尘渗入。减速机部件：联轴器是输入轴输出轴与外部机器的连接装置，主要传递转矩。联轴器有很多种，不同种类在不同的场合使用。例如，在冲击较大的场合应选用弹性联轴器，在重载，且对安全要求较高的场合可以选用齿轮联轴器，在结构设计中同轴度很难达到安装要求或部件运动过程中会发生微小相对位移的时候可以选用万向联轴器。（5）联轴器减速机部件：①齿轮联轴器的齿轮、齿套的轮齿磨损量达原尺寸的20％时，齿轮齿套应报废；②弹性柱销联轴器的橡胶弹性圈因老化失去弹性时，橡胶弹性圈应报废；③旋转机构用的片式摩擦联轴器的摩擦片磨损量达原尺寸的40％时应报废；④梅花联轴器的聚氨酯元件老化失去弹性时，聚氨酯弹性元件应报废；常见联轴器的报废标准减速机噪声变化紧固件松动齿轮轮齿发生损坏轴承间隙过大轴承损坏4.减速机可能发生的故障及原因减速机可能发生的故障及原因油中有水油中有杂物 润滑油冷却器或冷却螺旋管失效通风过来的凉空气影响产生凝露减速机是一个相对精密的机器，里面转速快，转矩大。为了保证其较长的寿命，我们在检修中应当注意安装精度，特别要注意的是轴承安装时的同轴度、输入轴和输出轴与外部机器的同轴度、齿轮与轴的同轴度、齿轮与齿轮之间的啮合间隙、轴之间的平行度等。安装时应考虑机器运行过程中温度会升高的影响。轴承安装时，轴承加热应控制温度，温度不能太高，一般控制在150度以内。减速机是一个相对精密的机器，里面转速快，转矩大。为了保证其较长的寿命，我们在检修中应当注意安装精度，特别要注意的是轴承安装时的同轴度、输入轴和输出轴与外部机器的同轴度、齿轮与轴的同轴度、齿轮与齿轮之间的啮合间隙、轴之间的平行度等。安装时应考虑机器运行过程中温度会升高的影响。轴承安装时，轴承加热应控制温度，温度不能太高，一般控制在150度以内。5.检修作