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文档简介

卫星导航定位系统与原理GPS、BDS定位原理目录一、目前世界上主要四大定位系统二、GPS系统组成与原理三、GPS原理及分类四、GPS差分分类及原理五、北斗一号、二号构成及特点一、目前世界上主要四大定位系统GPSBDSGLONASSGAILEO美国俄罗斯中国欧洲二、GPS系统组成一、GPS构成GPS原理1.原理：利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出地面点位置X、Y、Z为三维空间坐标C为光速，δ为接收机钟差三、GPS定位方法分类1.绝对定位原理

动态绝对定位精度10至40米接收机安装在载体上，处于动态，确定载体的瞬时绝对位置，精度不高，应用于飞机、船舶、陆地车辆等运动载体导航。精度为米级接收机静止，可以连续地在不同历元同步观测不同的卫星，测定卫星至观测站的伪距，通过数据处理求得观测站的绝对坐标。主要用于大地测量。由于卫星星历误差、接收机时钟与卫星时钟同步差、大气折射误差等各种误差，导致其精度不高，无法满足精密定位的需求，相对定位应运而生。绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位如下：

2.相对定位原理利用两台以上的接收机测定观测点至某一地面参考点（已知点）之间的相对位置，即测定未知点到已知点的坐标增量，称之为相对定位。主要分为静态相对定位、动态相对定位、准动态相对定位。相对定位的求差方式利用观测量的不同组合求差进行相对定位，可以有效消除观测量的相关误差，提高相对定位精度，方式如下：1.单差：不同观测站同步观测同一颗卫星所得观测量之差相对定位的求差方式2.双差：不同观测站同步观测同组卫星所得观测量单差之差3.三差：不同历元同步观测同组卫星所得的观测量双差之差2.准态相对定位原理目录一、目前世界上主要四大定位系统二、GPS系统组成与原理三、GPS定位分类及原理四、GPS差分分类及原理五、北斗一号、二号构成及特点GPS差分分类01根据时效分类实时差分事后差分04根据工作原理和模型局域差分（LADGPS)

单基站差分

多基站差分（VRSRTK)

广域差分(WADGPS)03根据安装观测值伪距差分载波相位差分02根据差分修正数位置差分距离差分。1、局域差分1.局域差分(LADGPS):在局部区域中应用差分GPS技术，在区域中布设一个差分GPS网，该网由若干个基准站和一个监控站组成。用户通过接收多个基准站所提供的修正信息，获得更高精度的定位结果。LADGPS的作用半径比较小,例如通常伪距差分的作用半径不超过150km,这时用户站的实时定位精度一般可提高至±3m～5m.3、VRS

RTK原理根据若干基准站的观测值，建立区域内的GPS主要误差模型，控制中心将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值，再加上用户的观测值，在移动站附近建立起一个虚拟参考站，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。

目录一、目前世界上主要四大定位系统二、GPS系统组成与原理三、GPS定位分类及原理四、GPS差分分类及原理五、北斗一号、二号构成及特点1.北斗一号导航系统构

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