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2023/3/141第五章刚体力学2023/3/142第三章刚体力学3.1刚体的运动3.2刚体定轴转动定律3.3刚体的转动惯量3.4刚体定轴转动定律应用3.5转动中的功与能3.6刚体角动量与角动量守恒定律3.7进动2023/3/1433.1刚体的运动刚体的定义：

特殊的连续分布的质点系，该质点系在运动过程中质点间距在任何条件下都保持为定值。刚体时固体物件的理想化模型。或说，刚体是受力时不改变形状和体积的物体。刚体的运动形式：一、平动：刚体内任意直线在运动中保持平行，各质点的运动轨迹相同（平行），可用刚体内任意点代表刚体的运动。2023/3/1453.2刚体定轴转动定律一、转动刚体的运动描述：

由于刚体定轴转动时刚体上的角速度相同，因此用角量描述刚体运动比较方便。角位移

角位置角速度角加速度2023/3/146角量与线量的联系：匀变速转动公式速度加速度2023/3/147质点刚体变换惯性量匀加速运动公式2023/3/149与转动无关。同时乘位置矢量大小：二、转动刚体运动转动定律2023/3/1410

刚体内每一点都可以表达成为上式。整个刚体是上式的和。

是刚体定轴转动的“牛顿定律”。2023/3/14113.3刚体的转动惯量表述刚体转动惯性的物理量。对应质量是连续分布的刚体，2023/3/14133.4刚体定轴转动定律应用刚体的运动由合外力矩决定：例题不考虑滑轮的质量时。2023/3/1414考虑滑轮的质量时。其中：2023/3/1415当m为零时2023/3/1417例题：一个质量为m的物体与定滑轮上的绳子相连，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M、半径为R，，滑轮轴光滑。试求物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。物体m作匀

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