理论力学课件一三

第三章平面任意力系1静力学第三章平面任意力系平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。[例]力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）2第三章平面任意力系§3–1平面任意力系向作用面内一点简化§3–2平面任意力系的平衡条件和平衡方程§3–3物体系统的平衡•静定与超静定问题§3–4平面简单桁架的内力分析平面一般力系习题课3静力学§3-1平面任意力系向作用面内一点简化力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。[证]力力系1力的平移定理4静力学①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶（例断丝锥）②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F•d

③力线平移定理是力系简化的理论基础。说明：5静力学一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系

（未知力系）

（已知力系）汇交力系力，R'(主矢)，(作用在简化中心)力偶系力偶，MO

(主矩)，(作用在该平面上)

2平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩6

大小：

主矢

方向：

简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和]静力学（移动效应）7静力学

大小：主矩MO

方向：方向规定+—

简化中心：(与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）（转动效应）固定端（插入端）约束雨搭车刀8静力学固定端（插入端）约束说明

①认为Fi这群力在同一平面内;②将Fi向A点简化得一力和一力偶;③RA方向不定可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA为固定端约束反力;⑤YA,XA限制物体平动,

MA为限制转动。9静力学3平面任意力系的简化结果分析简化结果：主矢

，主矩MO

，下面分别讨论。

②

=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,MO=M此时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。①

=0，MO

=0，则力系平衡,下节专门讨论。

③

≠0,MO

=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）

10静力学④≠0,MO

≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简

化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置11静力学结论：

平面任意力系的简化结果

：①合力偶MO；②合力

合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩 ———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。12静力学§3-2平面任意力系的的平衡条件与平平衡方程

由于=0为力平衡

MO=0为力偶也平衡 所以平面任意力系平平衡的充要条件件为：力系的主矢和和主矩矩MO都等于零，即：13静力学②二矩式条件：x轴不AB连线③三矩式条件：A,B,C不在同一直线上上式有三个独立立方程，只能求求出三个未知数数。①一矩式14静力学[例]已知：P,a,求：A、B两点的支座反力力？解：①选AB梁研究②画受力图（以后注明解除约束，可把把支反力直接画在整体体结构的原图上）解除约束15设有F1,F2…Fn各平行力系，向O点简化得：合力作用线的位位置为：平衡的充要条件件为主矢矢主主矩静力学平面平行力系:各力的作用线在在同一平面内且且相互平行的力力系叫∼。16静力学所以平面平平行力系的平衡衡方程为：二矩式条件：AB连线不能平行于力的作用线一矩式实质上是各力在在x轴上的投影恒等等于零，即恒恒成立，所以只只有两个独立方方程，只能求解解两个独立的未未知数。17静力学[例]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：18静力学§3-3物体系统的平衡静定与超静定问题题一、静定与超静定定问题的概念我们学过：平面汇交力系两两个独立方程，，只能求两个独立立未知数。一个独立方程，只只能求一个独立未未知数。三个独立方程，只只能求三个独立未未知数力偶系平面任意力系当：独立方程数目≥未知数数目时，是是静定问题（可求求解）独立方程数目<未知数数目时，是是超静定问题（不不可求解）19静力学[例]静不定问题在强度度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐谐调条件来求解。静定（未知数三个个）静静不定（未未知数四个）20静力学[例]二、物体系统的平平衡问题外力：外界物体作用于于系统上的力叫外外力。内力：系统内部各物体体之间的相互作用用力叫内力。物体系统（物系）：由若干个物体体通过约束所组成成的系统叫∼。21静力学物系平衡的特点：：①物系静止②物系中每个单体也也是平衡的。每个个单体可列3个平衡方程程，整个个系统可可列3n个方程（（设物系系中有n个物体））解物系问题的一般方法：

由整体局部（常用），由局部整体（用较少）22静力学[例]已知：OA=R,AB=l,当OA水平时，，冲压力力为P时，求：：①M=？②O点的约束束反力？？③AB杆内力？？④冲头给导导轨的侧侧压力？？解：研究B23静力学[负号表示示力的方方向与图图中所设设方向相相反]再研究轮轮24静力学由物系的的多样化化，引出出仅由杆杆件组成成的系统统——桁架§3-4平面简单单桁架的的内力分分析25静力学工程中的的桁架结结构26静力学工程中的的桁架结结构27静力学工程中中的桁桁架结结构28静力学学工程中中的桁桁架结结构29静力学学桁架：由杆杆组成成，用用铰联联接，，受力力不变变形的的系统统。节点杆件30(a)静力学桁架的优点点：轻，充充分发挥材材料性能。。桁架的特点点：①直杆，不计计自重，均均为二力杆杆；②杆端铰接；；③外力作用在在节点上。。力学中的桁桁架模型(基本三角形形)三角形有稳稳定性(b)(c)31静力学工程力学中中常见的桁桁架简化计计算模型32静力学解：①研究整体，，求支座反反力一、节点法已知：如图P=10kN，求各杆内力？[例]②依次取A、C、D节点研究，，计算各杆杆内力。33静力学节点D的另一个方程可用来校核计算结果恰与相等,计算准确无误。34静力学解：研究究整体求支支反力①二、截面法法[例]已知：如图图，h，a，P求：4，5，6杆的内力。。②选截面I-I，取左半部研究IIA'35静力学说明：：节点法：用用于设计，，计算全部部杆内力截面法：用用于校核，，计算部分分杆内力先把杆都设设为拉力,计算结果为为负时,说明是压力力,与所设方向向相反。36静力学三杆节点无无载荷、其其中两杆在在一条直线上上，另一杆杆必为零杆杆四杆节点无无载荷、其其中两两在在一条直线上上，同一直直线上两杆杆内力等值、、同性。两杆节点无无载荷、且且两杆不在在一条直线上上时，该两两杆是零杆杆。三、特殊杆杆件的内力力判断①②③37静力学《平面一般力系习习题课》一、力线平移定理是力系简化的理论基础力力+力偶

③平衡合力矩定理①合力（主矢）②合力偶（主矩）二、平面一般力力系的合成结果果本章小结：38一矩式二二矩式三三矩式式静力学三、A,B连线不

x轴A,B,C不共线平面一般力系的的平衡方程平面平行力系的的平衡方程成为恒等式一矩式二二矩式式连线不平行于力线39静力学平面汇交力系的的平衡方程成为恒等式平面力偶系的平衡方程四、静定与静不不定独立方程数>未知力数目—为静定独立方程数=未知力数目—为静不定五、物系平衡物系平衡时，物系中每个构件都平衡，解物系问题的方法常是：由整体局部单体40静力学六、解题步骤与技巧

解题步骤解题技巧

选研究对象选坐标轴最好是未知力投影轴；画受力图（受力分析）取矩点最好选在未知力的交叉点上；选坐标、取矩点、列充分发挥二力杆的直观性；平衡方程。解方程求出未知数灵活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意问题力偶在坐标轴上上投影不存在；；力偶矩M=常数，它与坐标标轴与取矩点的的选择无关。41解：选整体研究受力如图选坐标、取矩点、Bxy,B点列方程为:解方程得①②③④静力学[例1]已知各杆均铰接接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。求AC杆内力？B点的反力？八、例题分析42受力如图取E为矩心，列方程程解方程求未知数数静力学①②③④再研究CD杆43[例2]已知:P=100N.AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED铅垂,BD垂直于