常用电机适用范围

常用电机使用范围用途或工况电动机种类单向连续运转单向断续运转转矩保持正辰向运行同步运行牌启动牌停止缓启动缓停止速度控制位置控制备注感应式电动机.VXXXXVVVX连续额定值运行可逆式电动机XOV.XVVVVX30min额定值运行同步电机反应式磁感式OVXV.XVVVX连续额定值运行感应式永磁式OOOO.OOVVV连续额定值运行带制动器的电动机XOOXXVXVV连续额定值运行带制动离合器的电动机X.OOXOOXVO可闭环控制速度）宽调速变频电动机OOVOXXOO.X闭环控制伺服交流OOO.O.....闭环控制电动机直流OOO.O...•.闭环控制脉冲（步进）电机OO•..••.OO闭环控制力矩电动机OVOVXVVOOX闭环控制开关磁阻电动机VVX•••••OO闭环控制伺服电动机的特点及应用实例种类主要特点应用实例DC伺服电机1高响应特性2高功率密度体积小、重量轻3可实现高精度数字控制4接触换向部件电刷与换向器需要维护数控机械、机器人、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备计测机械等晶体管式无刷直流伺服电机1无接触换向部件2需要磁极位置检测器如同轴编码器3具有DC伺服电机的全部优点音响和音像设备、计算机外围设备AC伺服电动机永磁同步性感应式（矢量控制）1对应于电流的激励分量和转矩分量分别控制2具有DC伺服电动机的全部优点数控机械、机器人等步进电动机1转角与控制脉冲数成正比可构成直妾数字控制2有定位转矩3可构成廉价的开环控制系统计算机外围设备、办公机械、数控装置

伺服电动机的性能比较项目DC伺服电机SM（同^）型伺服电动机（DC）无刷电动机IM感应）型AC伺服电动机适用内容数瓦〜数千瓦数十瓦~数千瓦数百瓦以上驱动电流波形直流矩形波、正弦波矩形波、正弦波力矩脉动大磁极传感器不需要霍尔、光电编码器、旋转变化压器不需要速度传感器DCTG无刷DCTG、光电编码器、旋转变压器无刷DCTG、光电编码器、旋转变压器寿命电刷寿命轴承寿命轴承寿命电动机常数受制于电刷电压可高电压小电流工作，由电动机结构决定，可进行低速大转矩运行可高电压小电流工作，恒输出特性（弱磁控制高速旋转不适用适用适用异常制动动态制动力矩大动态制动力矩中等制动时需要^C电源、动态制动力矩小耐环境性能差良良伺服电动机的优缺点比较DC伺服电动机SM伺服电动机IM型AC伺服电动机优点1停电时可制动2控制器简单3小容量的成本大4功率速度高影响能力指标）1停电时可制动2可高速大力矩工作3耐环境性好，无需维修4小型轻量5功率速率高影响能力指标1耐环境性好，无需维修2可高速大转矩工作3大容量下效率良好4结构坚固缺点1需对整流子维护2不能在高速大力矩下工作3产生磨损，有尘粉1无自启动功能2电动机与控制器需一一对应3控制器较复杂1在小容量下工作效率低/2温度特性差3停电时不能制动4控制器较复杂项H机械式电气式电子式被压式气动式输出力中等中等很小很大大动弄速度低很高很高褶高高信号响应中等很快很快快慢位置控制很好很好很好好好遥控不好很好很好很好很好安装的限制很大小小小小速度控俯不好很好很好很好好无级变速不好好很好很好好元件结构普通稍复杂复杂稍复杂简单动力源中断u寸无法动作无法动作无法动作附蓄能器时可动作可动作管线（无）1匕较简单复杂复杂稍复杂保养需求高中等中等中等低保养技术简单需要特别需要简单简单危险性几乎没有注意漏电儿乎投有注意引火性儿乎没有体积大中等小小小序境温度普通高时要注意高时要注意普笔）普通(V10GX?)环境眼度普通高时要注意高时要注意普捅洼