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文档简介

一，竖直同步带及带轮选型计算:托盘及商品自重（所需时间6s。1P1d

K PAPFv

103(kw)

20kg9.8N/kg1.25m6s0.9

(w)45.4wK 1.5AP Kd

P1.545.4w68.1w2，带型选择Pd

68.1w和带轮转速n查询表格选择5M 圆弧带3，带轮齿数z及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值,通过查表选择M带齿数z=2节圆直径d 41.38m外圆直径d 40.24m1 04，带速vv1dnv16010005,传动比

0.22m/svmax主动从动带轮一致，传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0a 1644mm07,初定带的节线长度L0p及其齿数zpL

d )

(d d )21 2

3418mm0p 0 2 1 2 4a08，实际中心距aaa 0

L Lp 2

1645mm9,基准额定功率P0可查表得P0

50w10,带宽bSPb b

1.14

d 10.06mm(基准带宽b

9时）S S0

K K P S0L Z 011，挡圈的设置5M带轮，挡圈最小高度K=2。5～3。5 R=1.5 挡圈厚度t=1。挡圈弯曲处直径d d 2R43.24mmw 0挡圈外径d d 2Kf w竖直方向同步带轮：5M圆弧齿，节径4138mm，齿数，外径40.24mm，带轮13.3mm48。24mm10mm，固定方式紧定螺钉（7mmm390度）竖直方向同步带：5M10。3mm,3418mm二，电机输出同步带轮选型计算：功率,转速，带轮选择与竖直方向相同1,初定中心距a0148mm02，初定带的节线长度L 及其齿数z20p pL

d )

(d d )21 2

426mm0p 0 2 1 2 4a03，实际中心距aaa 0

L Lp 2

149mm电机输出同步带:5M10。3mm426mm三,水平同步带及带轮选型计算：水平方向设计要求:滑块行程1350mm，移动负载20N，滑块运动1350mm所需时间4s。1P1d

K PAP20N1.35m K 1.5AP Kd

P1.57.5w11.25w2，带型选择Pd

11.25wn3M圆弧带3，带轮齿数z及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择3M带,齿数节圆直径d 外圆直径d 1 04，带速vv1dnv16010005，传动比

/s

max主动从动带轮一致，传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0a 1415mm07，初定带的节线长度L 及其齿数z70p pL

d )

(d d )21 2

2890mm0p 0 2 1 2 4a08,实际中心距aaa 0

L Lp 2

1416mm9，基准额定功率P0可查表得P010，带宽bS

24wPb

1.14

d 2.6mm（基准带宽b

6时）S S0

K K P S0L Z 0取b 6S竖直方向同步带轮：3M圆弧齿，节径1910mm

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