医用棉签卷棉机设计机械原理课程设计

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！题目：医用棉签卷棉机医用棉签的日耗量很大，以往均由医护人员在值班间歇中用手工卷制，工作量很大，为提高工作效率拟用机器代替手工卷制棉签。棉签卷制过程可以防照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。按照棉签的手工卷制方法进行分解后得到：（1）送棉：将条状棉通过机构定时、适量送入；（2）揪棉：将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉；（3）送签：将签杆送至导棉槽上方与定长棉条接触；（4）卷棉：签杆自转并引导棉槽移动完成卷棉动作。日：查阅资料、熟悉题目7月5、6日：平面机构尺度综合、运动分析7月9、10日：平面动态静力分析7月11、12日：绘制方案图、整理设计说明书1医用棉签卷棉机析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过法分析，完成机械运动方案和机构设计。通用的签杆直径约60支。送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进的功能。一、课题设计背景及功能描述随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。行机构的选型与组合，设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行分析、2方案a所采用的送棉机构是如图3—11—2和滚轮3—4的串联而成，当主动销轮1由传动机构相连而作等速连续转动时，当圆柱销32在圆销的驱动下4夹住棉条5现定量，定长，并以间隙、直线送棉功能。2——棉条所采用送棉机构是如图3—2b所示的不完全齿轮机构。其主要由不完全齿轮和一个滚轮串联而成。当不而停止送棉。当主动不完全齿轮作连续转动时，完全实现定量，定长，并以间隙、直线送棉功能。4所采用的楸棉机构如图3—3所示。其主要由主动凸轮、弹簧、冲压板、刀a具和底座组成。当主动凸轮随传动机构作等速顺时针连续转动时，推动构件3，使之3刚好与刀具532棉机构将棉条送到构件3下，以此来完成下一次的压楸棉的动作。安装刀具5和缓冲机构的好处：b块b所示。其主要由两个爪轮串联而成。当主动爪轮1由传动机构作顺时针等速转动时，嵌入爪轮1的橡胶块转到另一个爪轮的橡胶块相遇时，夹送到的条棉2价在其中，靠弹性压紧，继续转动时，将条棉楸断。在实现压棉和楸棉时，还需要在方案b中的送棉机构（图3—1所示）的配合，因为没有它的压紧力，本机构就不能完成该功能。棉槽7——静止摩擦片所采用的卷棉机构如图3—5所a52和47内的静止摩擦片7接触后，在摩擦力作用下签杆3自转，此时签杆的外露在输送机构4外的头部（约长25mm）与导棉槽8中的条棉相遇，使条棉卷在签杆上。方案b9——压板10——卷轮方案b所采用的卷棉机构如图3—6所示。起主要由卷轮、漏斗状签箱、送12只能一根一根地通过，由漏斗口下的卷轮5带离签箱19的静止摩擦片7接触后，在摩擦力作用下签杆24送棉机构爪轮转动摩擦楸断棉爪轮间隙运动送签机构卷棉机构a,b63——签杆5——凸评价等级5304010784010840105010864010840040系统方案的环保较好问题不好00项目①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩累计得分方案评价（2）“a58108＋＋：很b810108好，＋：好，－”：不好。8在前面的方案设计中已确定此次设计的减速器为齿轮传动，并且采用展开式传动。分配原则：3、使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑方便。i2=4轴名28.2540.930.970.970.9985325165325模数mm6.3凸轮5的设计1)确定凸轮机构的基本尺寸等加速等减速运动规律的运动规律表达式为：/0/2220等加速段：(()max0)//2220等减速段：)0maxmax00由以上两个表达式求得：dmax20d0/2()0d()max20d(0/20)0dd(a+OP)=OP，(1)d则OP/(OP+a)=d。(2)将(1)式分子分母同乘d整理得：ddOP(1-d)=ad(3)由式(3)求出OP代入式(1)右边得：da+OP=A/(1-d)(4)B在三角形AP中由正统定理有：1aOPsin(90)sin(90)L00(5)0将式(4)代入式(5)中得：/)aL(1ddcos)(6)011900用代入式(6)中得：aL(1d/d)sinsin()(7)0dBCLLCB1OACPABd过点O作O//P，则∽111a，11cos(a)等式(7)正是1的正弦定理。将等式(6)中的展开得：0dL)d)]a)0tana=(8)0dL)cos[a]dcos([a])由等式(8)求得(9)0dL)ad]90])])0将代入式(9)得:(10)[]0B1a如果在图中所示位置的接触点处的压力角正好满足，比较式(10)和式(7)可知，直线OC便是在此位置时满足式(10)以等到式成立的边界。1L)cos([a]'dcos([a])'0(11)]90]'0'将代入式(11)得：L)ad)])''0(12)rr0r=(0.1—0.5)=5.4mm。rr122)凸轮廓线的绘制①选定角度比例尺，摆杆的角位移曲曲线横坐标分成若干等分。②选定长度比例尺，作以O为圆心以r0OB=为半径的基圆；以O为圆心，以OA=a为半径作反转后机架上摆杆转动中心的圆。③自A点开始沿-方向把机架圆分成与图中横坐标相应的区间和等分，得点A,A,A...A,A,A...AB=L,B123123为半径作弧与基圆交于点,3'2B''1AB1',AB',AB'段。12233,,...AB1',AB',AB'④自线段开始，分别作，使它们分别等于图中对应12233123AB,AB,AB...的角位移，得线段。112233AB,AB,AB...⑤将点连成光滑曲线，它就是所求理论轮廓线。112233⑥实际轮廓线可用前述滚子圆包络线的方法作出，如图所示。包装尺寸：长×宽×高重量：150kg1650×810×1300七、速度、加速度分析速度分析图13机构实际运动曲线与理论曲线有一点误差，因为机构实际运动时有振动，摩擦等外界影响。而理论曲线是通过公式计算求得，是理论状态下的曲线。八、结束语并且,培养了我查阅机械类书籍的能力,为我以后的学习打下了扎实的基础。机械学作为一门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。在新的历史条件下，机械学与电子电气、液压等多种学科，联系更为紧密，它的综合性更强。相信我们工科学生在进行了认识实习、金工实习、生产实习、课程设计、毕业实习，特别是以后毕己的知识面，结合生产实际，一定能更好的掌握机械知识。最后，非常感谢老师的关心指导和其他同学的帮助。九、参考文献[1]牛鸣岐,王保民,王振甫.机械原理课程设计手册.重庆:重庆大学出版社,2001[2]机械工程手册电机工程手册编辑委员会