艾利特机器人-5G技术下协作机器人如何为生产赋能-2020.11正式版

5G技术下协作机器人如何为生产赋能艾利特机器人创始人&CEO曹宇男2020.11.14曹宇男艾利特机器人创始人&CEO北京航空航天大学机器人研究所博士，清华大学博士后，曾任香港理工大学计算学系研究员；17年数控/机器人行业经验，广州数控、大连光洋等产品项目经验，熟悉机器人产业的开发流程、项目管理和需求；负责核心算法开发；公司架构设计；企业发展战略制定；市场/品牌建设及重要资源导入等5G时代来临为什么关注协作机器人技术？协作机器人如何为生产赋能？新场景如何通过协作机器人落地？为什么关注协作机器人技术？协作机器人是工业机器人市场增速最快的品类这意味着生产方式向着柔性制造转变用协作机器人解决当前痛点传统工业机器人现状• 物价压力

需求

高速、高精度或者大负载、大工作范围要求无需人机协作或者改线频率很低，空间占用不敏感焊接、打磨等工况恶劣或者特殊工艺要求•产线管理挑战：柔性与切换•日益激烈的全球化竞争•劳动力缺乏

更快推向市场更苛刻的制造周期更高的设备使用效率进一步降低劳动力成本

VS

碰撞检测安全 性能等级安全接口• 生产率增加需求• 产品质量要求

市场细分，精准营销个性化的定制订单非工业行业需求递增

快速部署节能高效轨迹优化

高效 灵活拖拽示教易用轨迹复现参数识别

关节自由度自由安装接口开放•多品种、少批量生产以及简易操作要求更高适合•空间紧张人机共享空间等需要着重安全的场合适合•对于功耗以及重量要求比较高适合协作机器人销量增速远高于工业机器人整体增速，且竞争较为缓和6050403020100

协作机器人销量增速迅猛，行业发展进入快车道2014-2021年全球工业及协作机器人销量及预测工业机器人协作机器人工业机器人增速协作机器人增速120%（单位：万台）100%80%CAGR=51.18%60%40%20%CAGR=12.58%6.00%2.84.11.01.62.20.30.5-20%201420152016201720182019E2020F2021F

协作机器人在工业机器人中的销售占比正快速扩大2017年协作机器人…其他工业机器人…年收入增幅6亿元人民币2018年协作机器人4.04%其他工业机器…协作机器人是最类人的机械臂替代人手——灵活、安全、轻质现有协作机器人产品矩阵EC63六轴协作机器人EC66六轴协作机器人EC612六轴协作机器人自重13kg、负载3kg自重17.5kg、负载6kg自重31kg、负载12kg工作半径624mm工作半径914mm工作半径1304mm重复定位精度±0.03mm重复定位精度±0.03mm重复定位精度±0.03mm

极致的运动、动力学设计基于加加速度前瞻的轨迹平滑算法，能量效率高；动力学参数自辨识，拖拽灵敏、碰撞检测度高模块化硬件结构设计完全自主设计的嵌入式高性价比主板关节驱动、高速伺服总线灵活可靠的适配软件多语言结合：JBI+Lua+软PLC，灵活高效；JBI稳定可靠，最小集；Lua外扩能力强，易扩展；软PLC方便快速实现逻辑编程协作机器人行业和工艺应用找到你的应用场景协作机器人最具想象力和开放性智能机器人的核心不是硬件，是平台用户最终投入生产的是机器人整站解决方案艾利特协作机器人本体终端客户3C汽车培训①柔性产线家电经销商/集成商医疗电力夹具、AGV、视觉、工装等新消费生态合作伙伴②柔性生产工作站……为什么关注协作机器人技术？①增速最快的品类，代表柔性化趋势②最类人的机械臂，替代人手作业③开放的平台型设计，充满想象力的应用协作机器人如何为生产赋能？主流行业用户的“协作之旅”成为借鉴3C电子、汽车零部件行业的故事案例：组装-汽车座椅支架螺丝锁付北欧汽车TierOne人机共享操作空间编程和集成简便适合小批量多品种案例：取放-笔记本外壳热熔机上下料重庆电子代工厂机器换人，ROI8个月1对3提高效率结构紧凑灵活发挥协作机器人的优势要找对应用场景为工厂设置合理的自动化任务和目标应用侧适配以协作机器人为核心的独立工作站夹爪5G与视觉云端系统协作机器人人机工艺交互设备传感器目标客户：渐进自动化改造以及中小企业客户

以协作机器人为执行器的工作站协作机器人5G与 视觉云端 系统PLC/IPC人机 工艺交互 设备传感器目标客户：OEM客户以及整线客户案例：同样也是“热熔机”上下料广东中山电子厂协作机器人混线应用机器人品类分工不同合适的工位发挥优势协作机器人可实现“渐次自动化”并不是所有的工厂都能一步迈向工业4.0协作机器人尤其适合单工站自动化改造螺丝拧紧 抛光打磨 上下料 视觉检测无人奶茶站、咖啡站 包装码垛 移动机器人平台 机床加工易用关节设计更合理只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换；全新的单主板控制系统设计，可靠性、维护性更佳；示教器、主板及所有关节、工具IO的软件都支持更新；CS系列-应用侧适配系列更先进更协作更强大更开放更易与最新的AI及 更安全友好的 灵活的 开放的控制算法结合 协同作业 工艺扩展 云端接入能力实时控制系统和开放底层指令、独立和高可靠安全总线与系统功能、模块化GUI人机交互和插件扩展、全状态监视接口独立Arm与X86架构，独立、高可靠安全IO设计更强的内部和对外功率驱动设计、实时运动控制与非实时功能合理分布更高精度的伺服反馈控制协作机器人如何为生产赋能？①3C、汽车等主流行业的应用借鉴②找对应用场景发挥协作机器人优势③用协作机器人实现“渐次自动化”5G带来的新场景如何落地？协作机器人有望成为有力的线下载体存量市场扩容+增量市场的想象力高速度、泛在网、低功率、低延时、万物互联、重构安全5G时代将创造更多柔性应用场景汽车行业-装配与检测发动机拧紧 触摸屏测试 车灯拧紧与检测电子行业-移载，测试和装配分板机下料码盘机加行业-机床上下料双爪减速机上下料 一对二机加上下料 移动轴注塑机下料，去浇口医疗行业-治疗，辅助导航定位与医疗器械制造自动根据监控图像实时治疗 透析器转运复合机器人-巡检，移载和充电移动消毒，运输医疗机器人平台 移动搬运 装配