全自动洗衣机的毕业设计第二个1171

00一体化班 级 08 2 班号 3408121038日 期 2 0 11 年4 月PAGEPAGE10录342。14。1的比较 4的PLC概述 4的设计步骤 5的基本结构 6的原和构造 63。3排水和进水83.4电及传9电气104。2原104.3主要器件的选择 125。2传感器的选择 135。3可编程器外部设计 14软件设计 156。1的顺序功能图设计 156。2的要求 166。3顺序功能图 176。4的梯形图设计 186.5程序语句表 20结束语 22致谢 23参考文献 221引言,4摇.1880,又蒸汽,蒸汽开始取之后,水,内燃也相继1911试制成功世界上第的开.2-.玛制成功。70后,制引领发展向让耳目。90调速技术提高较宽范围转速变换与调节，诞生许多水流.其特点能完成涤漂和脱水转换过程需要工操作均采套筒结构其进磁阀程序器按人们预先设计好程序指令,各执行器件过程程序器可分为驱和片展阶段分：可分为两大：,它程序器元件组。二,它程序器型计算组较早器其产品型还属传统械产品 ,控初级阶段.随计算及子技术展系统正逐步实硬件.因此将逐步退舞.可编程数字运算操作子系统专为环境下应而设计它可编程序存贮器部存贮执行逻辑运算顺序计数和算术运算等操作指令通过数字模拟输入和输械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。221211控制系统的比较PLC系统的特点：可靠性高，PLC中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。,PLC,/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可控制要求在要时可,PLC的特模块不同的控制要求，使PLC的使用灵活与.编程,PLC要体在它采用了特的，工程设计人的编程,功能序功能等,程序,各人的统使是有计的人统一是形与功能，形,动，与计控制易。单系统的特点：要求环境，单对环境的应能力较低,可靠性。编程PLC比，要是单采用编或者是 C，高比，.功能单一有使用中要的功能。是，它结构单，理。2。的 控制系统动采用 控制系统高工作，应工作环境的能力.在动中,程序是单为中控制系统工作的。于单的系统对，编程序对其，在设计控制系统硬时要有种，过过及等等 了的性,较高的故障无形了成本用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点.它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的控制系统的硬件组成框图如图1所示:图1控制系统的硬件组成框图2。2。3的设计步骤开发应用 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括：1确定安排 的输入、输出点;设计外围电路， 包括主电路;选购 并进行现场安装接线等内容；软件设计， 大多数用图和程,主要包括:设计控制程要出,如的程图；图的电路图图；图编程;系统试:设计要， 对程进行试和修改,要时还可对硬件进行改,直到满足要；在电脑控制的全自动洗衣机中,又存在着两种不同的控制方式,控制和模糊控制。由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都很大的区别.控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操机的控制钮很多，对程的选择需要一定的洗衣经验。。按钮只有很少几。类型上来说属于智能,是较高形式，代表着水平限目前还不能现功能上另外由于使了和使成本远高于序。故一般不。33。1原理和造在结构上大3的,。：：减小损伤和形还使的柔蓬松。提高温来充溶解粉加快粉弱酸学反应速高有于溶解汗渍,血渍降低灰尘粘附作,在同样净大幅降低械力需求。温高有利于在水扩散.高温能有效杀死一些细菌.有加温式无论怎样水流达到一定净都必须有是由了式式。水本是一是水大水流冲刷力于,前依靠桶壁和互之间摩擦方式水流冲刷损伤较.式有特点：磨损低没有缠绕械简单靠寿命长于式。,,。可将好物浸泡在清水里到晾晒前再甩干避免物甩干后能及时取出晾晒而起皱。省水,。滚筒式机需要水位过物从而节约水并减少量。有一定灭菌作。过噪声小滚筒式机属封闭式有效屏蔽内桶转声水流声;而波轮式水流声脱水内桶转声是避免且刹车装置电磁作声.滚筒式机波轮式机波轮式机到。波轮式机。出波轮式机机,机式基本上已被淘汰各厂家生产各种型号波轮式机的有模糊传感传感,光传信号,判断进行合.锈钢内桶。波轮式机锈钢内桶减小物内桶壁摩擦力，从而减轻物磨损。。是直接把电机轴与桶主轴心安装直接驱。使脱水时桶振减小噪声降低。变频波轮式机对物选择电机转速,从而给物恰当强在保证得干净时最限降低衣物.时还在脱水甩干时到物在桶内脱水效果好,时物匀分布在桶四周桶重心落在轴心上,减小振降低噪声但是较贵。波轮式机将（脱水桶装在水桶内桶式结是脱水水,电机,电及机5机要有，及装机还具饰图2 全自动套筒洗衣机内部结构图3.2来盛放洗涤液。4主要部件。3。3（最多开关3部.线圈接通,线圈吸.打香蕉门里就顺着管道流出去了.流,就3.4,,.主,对功：3图下端带盘之间V经第动带盘得到当处再经内部行星齿轮减速后，使波轮得到 低转速。此时，洗涤（脱水）桶不动。当洗衣机处于脱水状态时,离合器输出的是未经减速的 的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。制系统制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器,电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样.全自动洗衣机能实洗衣的自，整个洗衣程都是在程序控制器的“进行的.离合器作全自动套桶洗衣机的“".为。4制系统原理程序控制器种程序，一通选择开关选.:,;,控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑,操作简便，功能齐全,运行可靠等优点。目前,机械式程序控制器基本上已被淘汰.用C（单片机）控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图所示：图5全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构.其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决PLC转状态直接决定洗衣机的洗状态和水状态。4。3检测电路系统.、水位水和等,理量有的器来信，转PLC能接收的电信号。1）水位器水位、水流强、时间等参数。2）器人工洗衣时可以随时用眼睛查衣是否洗净，但在洗桶内的衣不断地进行翻滚运行，无法直接捡衣的洗净程。全自动洗衣机通采用光器洗液的透光率，从而间接捡洗净程。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗开始后，衣上的污垢不断地扩散到洗液中， 洗液逐渐变，致使透光率降低．相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。经一段时间后，该输.”。,分.机转应,量衣,位。和同装只法不同在行。首先使位低,仍按照机每次并求其平均减去,二者之差即可判别.若差差.温污垢提高效果装在的以热敏元件打开机开关时环境温注水时温水温将温输给PLC。主要器件的选择电动机的选择家庭提供源限制故选单运转式动机36公斤全自动洗机,全自动机水桶直径较这一偏心不能不考虑以计算时应以可能产生前最偏心计算依水时机功率时,在确机功率时应以水时消耗功率说脱水时机功率机机功率在计算时一些因素如机转转动量等没考虑一些偏差，36180WW。00,V。5。2传感器的选择124～02522PLC用路最力,,圈变化.。3,红大小就决生大小,形放大和据处后,判断524质质涤之前 ,且来属棉类还纤类 .前提下不同分不同布抗就不同了质 ,先加入并让突然切断源惯会维持短时间旋.时处于状态会产应势并逐渐衰减到零于衰减与布抗线关系子绕组两端进行离后形脉冲脉冲信号则布抗小,反之亦然.几次量就判断.5316,6.06（06×I/O松下FP0-C16型其88扩展模块165.32I/O启动高 低水位传水位传 感感器浑浊度传感器 衣质传感止停P XLC0X1 X2X3 X4X5Y Y102Y6YY3Y7Y4Y5P 报 进警水转高正转低正反转高速反转低速洗涤排水阀水脱出 阀速洗涤速洗涤洗涤入图6I/O口分配表入5。3.3外围接线图图7可编程控制器外围接线图PLC户交互.66。1。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁,,..启6。2全自动洗衣机的控制要求PLC,;(30s2s30s2s55s510)30s23s“”“"9PLC,,,(即sss.30s2s5次作;5次30s的工作循环过程.未完成2作,完成了2则报警3s10PLC100“1同时0动R10Y1“1”,111动0s后02“11s后12断12s后213s后34得s后40计数140、123440s2开55次后Y4“1”,排水阀打开排水,待排水至低水位检测开关K2时输入X2断4失“同时25“"，5s后55“0，;T5CT1011T522016s6动0失“0其中2，34,途句表图11程序语句表业设计体会经过一个多月的努力我的毕业设计终于完成了,但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣，不过乐趣尽在其中！通过本次毕业设计，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结,但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。这次毕业设计要求设计一个全自动洗衣机控制，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的.尽管上一届的同学已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己的努力完成设计希望有所按设计的要求来行，,行总设计、设计，的设计操作流程.7结束语PLC测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品发周期,保证新产品各项技术发的同性，提高了劳动效率，达了良好的经济效果。此外，PLC可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC又设有串行接口,方便地与计算机接，组成测控的维护和使用带来了很大方便.参考文献传感器、电气控制、可编程控制器、电机拖动、单片机等相关参文献。1。 童诗白、华成英 主编。《模拟电子技术基础》。高等教育出版社，2001。2.郑国川、李洪英 编著。《用关电源技术》.福建科学技术出版