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文档简介
《机械设计课程设计》2011年6月装配草图设计减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。减速器的结构减速器的结构减速器的结构表4-1(P30)一.装配草图设计阶段的基本任务
1.确定组成减速器所有零件的结构形状、几何尺寸以及它们间的相互位置关系。2.取得校核轴的强度所必须的数据(各段轴的直径、支撑跨距、力的作用点等)完成轴的强度计算。3.取得校核轴承寿命所必须的数据,完成轴承的寿命计算。轴承寿命按机器大修的时间确定。
4.校核键的挤压强度。5.通过计算确定传动件及轴承的润滑方法,润滑剂的牌号、计算油量并确定减速器的密封方式。6.设计减速器的附件。装配草图设计——草图设计第一阶段三、草图设计第一阶段:设计内容:1、完成轴的结构设计:
dmin:按扭矩初估而得的作为轴端直径。确定轴各段直径
确定轴各段长度(考虑零件宽度及零件间相互距离)轴承型号的确定2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点设计过程:1、绘制前的准备:电机型号:查出其外伸轴径d和外伸长度l,中心高H;②确定联轴器型号:两端轴孔直径和轴孔长;③初选轴承类型(径向力和轴向力作用);④轴承润滑方式:可根据轴承类型及dn值由《机械设计基础》P223表12-15确定。装配草图设计——草图设计第一阶段⑦.确定减速器箱体的结构方案并计算其各部分尺寸。当批量生产时应采用铸造箱体。单件生产时应采用钢板焊接箱体。需要计算的尺寸见《机械设计课程设计》P30
表4-1。装配草图设计——草图设计第一阶段2、草图设计过程:
1)比例1:1,0号图纸;2)合理布置图面;估计减速器轮廓尺寸;用“0”号坐标纸绘制主、俯、左三视图。
装配草图设计——草图设计第一阶段减速器的小端应在主视图的左侧。减速器轴的伸出方向应与给定方案一致。3)画法:由里向外,先画中心线和轮廓线,再画细部结构。画出传动零件的中心线和轮廓线,机件内壁线和机体对称线,定出轴承和轴承座端面位置,设计轴的结构,由dmin→di。重点
♣画出减速器箱体两侧及大齿轮一侧的三面内壁线。小齿轮一侧的箱体内壁线由主视图投影确定。大齿轮顶圆距箱体内壁△1>1.2δ;小齿轮端面距箱体内壁△2>δ
♣首先在俯视图上画出各轴的轴线。
♣画出各齿轮的轮廓。B1=B2+5~10
♣根据轴承的润滑方式确定轴承的位置并画出轴承。脂润滑:△4=10~15mm、油润滑:△4=3~5mm支承同一根轴的两个轴承一般应同型号,以便两轴承座孔一次镗出,保证同心度。
四、精算:轴的安全系数校核,弯扭组合强度计算
(低速轴)轴承寿命(低速轴轴承)键装配草图设计——精算阶段
轴的计算简图、弯矩图和扭矩图
2.验算轴承寿命
按机器大修或中修的时间验算轴承的寿命。要求;1)画出轴承受力分析图。2)按当量动载荷P1、P2中较大者验算轴承寿命。
3.验算键的强度只做挤压强度验算。
♣确定齿轮的结构1)齿轮轴X<=2~2.5mnX<=1.6m2)齿轮(轮缘、轮毂、轮辐)P41表5-2♣
画出轴系的细部结构1)轴承端盖(P142~143)2)挡油环3)套筒♣轴承的布置、调整、润滑与密封1)轴承的布置方式当采用向心推力轴承时,应尽量采用正装,以便于轴承间隙调整,缩小简支梁的跨距,提高支撑刚性。当齿轮悬臂安装时,为减小悬臂长度可采用反装,但结构比较复杂。
2)轴承间隙调整
a)凸缘式轴承盖b)嵌入式轴承盖透盖闷盖调整垫片
齿轮的润滑1)润滑方式及浸油深度前已述及。2)油池深度
大齿轮顶圆距油池底面距离h>30~50mm,避免齿轮旋转激起沉积在箱底的污物,造成齿面磨损。
3)油量单级传动,传递每千瓦功率需油量为:L=(0.35~0.7)升。根据2)、3)两条确定箱座高度。3)润滑与密封a)脂润滑脂润滑的装填量不超过轴承空间的1/3~1/2,装脂过多,容易引起摩擦发热。在箱体内侧装甩油环密封,轴外伸处间隙密封或毛毡密封。b)油润滑飞溅润滑:至少应有一个齿轮的圆周速度v>2m/s。油雾直接溅入轴承经导油沟引入轴承。导油沟可铣出或铸出,其尺寸见P44图4-39。密封六、装配草图第三阶段:任务:完成装配草图内容:1、设计减速器箱体和附件 ①箱体形状、尺寸确定②轴承旁凸台结构尺寸,③加强筋;④箱体工艺结构(沉头座、凸台、铸造圆角等);⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置⑥地脚座凸缘、箱座、箱盖联接凸缘的厚度及宽度。装配草图设计——草图设计第三阶段作图确定。考虑联接刚度、保证联接可靠并结合扳手空间(C1+C2)装配草图设计——草图设计第三阶段2.完成减速器配件:七大配件的结构设计①检查孔,盖;②通气器;③油标;④排油孔螺塞;⑤起盖螺钉;⑥定位销;⑦起吊装置。
装配草图设计——草图设计第三阶段♣减速器箱体的结构设计
1)结构型式减速器箱体通常采用剖分式,剖分面通过各轴轴线。2)箱体应具有足够的刚度箱体的刚度不够,会在箱体加工或减速器工作中产生过大变形,引起轴承座孔中心线倾斜,使齿轮产生偏载,影响减速器正常工作。
提高箱体刚度的措施:a.轴承座要有足够的壁厚,并在轴承座附近加支撑筋。有外筋和内筋两种结构形式,内筋刚度大、箱体美观,但会阻碍油流动、增加搅油损耗、使工艺复杂,故多采用外筋结构。筋板截面为梯形。b.轴承座两侧的联接螺栓应尽量靠近,但不得与轴承端盖联接螺钉的螺钉孔干涉。并在轴承座附近做出凸台以提高联接刚性。(C1、C2-P25表4-2)c.应使箱盖、箱座的联接凸缘及箱座底凸缘有足够的厚度。b=b1=1.5δb2=2.5δd.机座底部凸缘的宽度应超过箱体的内壁
3)箱体结构应具有良好的铸造工艺性a.为便于造型和浇铸,应力求形状简单、壁厚均匀、过度平缓,不要产生金属局部积聚。b.考虑金属的流动性,箱体壁厚δ≥8,铸造圆角半径r≥5。c.为便于拔模,箱体沿拔模方向应有1:20的拔模斜度。沿拔模方向应尽量减少凸起。d.在箱体上要避免出现狭缝(砂型强度差),相近的凸台应联成一体。
4)箱体结构应具有良好的加工工艺性a.轴承座孔应为通孔,同一根轴上的两轴承座孔直径应相同,以便一次镗出,保证同心度。b.各轴承座的外端面应位于同一平面,箱体两侧应对称,以便于加工和检验。
c.应尽量减少加工面积箱体与其它零件接触处(轴承盖、观察孔油塞等)应作出凸台。螺栓头及螺母的支撑面可采用刮平或加工成沉头座。P46
箱体底面不要设计成整体平面。P51
5)结构设计应满足联接和装配要求,螺纹联接处应留有足够的扳手空间,以便装配。6)应使箱体造型美观、减轻重量。6.减速器附件设计1)观察孔2)通气器3)油尺4)放油孔
5)启盖螺钉6)定位销7)起吊装置窥视孔通气器吊耳放油孔油尺吊钩启盖螺钉定位销1)窥视孔作用:a)观察齿轮啮合情况;b)更换润滑油的注油口。2)通气器
沟通减速器的
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