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文档简介

南京工业大学南京工业大学第#页共4页南京工业大学南京工业大学主轴反转启动：I0.1润滑油泵启动：10.2主轴停止：10.3润滑油泵停止：10.4主轴正转线圈：Q0.0主轴反转线圈：Q0.1润滑油泵线圈：Q0.2三台CPU224组成通信网络，其中一台为主站，两台为从站。拟用主站的10.0~10.7分时控制两从站的输出口Q0.0~Q0.7，每10s为一周期交替切换1号从站及2号从站，试用自由口模式完成以上功能。（12分）大小球分选装置用于将料箱中的钢球依大小不同置于小球容器和大球容器中。分选装置一次分选过程如下：左上为原点，动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行。在以上过程中，机械臂第一次下降时，若电磁铁吸住大球，极限开关SQ2断开，若吸住小球，SQ2接通,以此判断大球还是小球,抓球和释放球动作行程由上下左右限位开关控制，机亮。要求分选装置连续工作，写出I/O图，并写出对应的梯形图程序。（15分）I0.0:启动I0.1:左限位I0.2:下限位I0.3：上限位:大球右限位:小球右限位I0.6:极限开关SQ2Q0.0:原点指示Q0.1:向下运动Q0.2:抓球Q0.3:右行Q0.4:向上Q0.5:左行的时间均为2秒，机械臂械臂在原点时原点指示灯分配情况，设计顺序功能水箱，被控变量为其水位箱注水的调速电机的转后经A/D的时间均为2秒，机械臂械臂在原点时原点指示灯分配情况，设计顺序功能水箱，被控变量为其水位箱注水的调速电机的转后经A/D变换送入PLC。PID指令后以单极性信号经D/A变换后送出。本例假设根据实际情况，已选定纯比例控制，且增益常数选为％0.25。要求开机后先手动控制电机，一直到水位上升为75%时通过输入点I0.0的置位切入自动状态，

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