m精编b四连杆带代码定稿版

m精编b四连杆带代码领域得到广泛应用。进行连杆机构运动分析，传统方法主要是图解法或分析法，无论设计精度还要求。随着计算机技术的飞速所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构夫定理。1.Lmax+Lmin＞其余两杆之和,------此铰链四杆机构为双摇杆机构;2.Lmax+Lmin≤其余两杆之和,要具体分析:w2=d(3)/d(t)L1×cos1+L2×cos2=3×cos1+4LsinLsin2=3sin31,3F(1,31)2− −3=33(1)3=w1×t1(一)数据分析a)L1=8;L2=25;L3=20;L4=20;b)L1=7;L2=9;L3=11;L4=4;c)L1=7;L2=6.2;L3=10;L4=6;a)L1=8;L2=25;L3=20;L4=20;(曲柄摇杆机构)3=3(1)图像实时动画模拟(部分截屏)wwbLLLL曲柄机构)3=3(1)图像实时动画模拟(部分截屏)3=3(1)图像实时动画模拟(部分截屏)更容易出现大的偏差(w2的图像中的红线)。functionF=dd(y)globalL1L2L3L4p33globalLLLLp%传递参数L8;L2=25;L3=20;L4=20;%曲柄摇杆机构L=7;L2=9;L3=11;L4=4;%双曲柄机构LLL=10;L4=6;%双摇杆机构L=9;L2=5;L3=10;L4=7;%双摇杆机构otalLLLLLmaxmaxLLLL4]);m0;b=0;while(Lmax+Lmin)>=(Ltotal/2)while(Lmax+Lmin)<(Ltotal/2)em;xlinspacepim定隐函数自变量的范围y个方程的初值case1mxlinspaceapiampx(k);yfvalexitflagoutputfzero'dd',y0);y=[y,y1];f=[f,fval];plotxm),y(1:m),'r.-'),函数图形ww100;w(-1)*(diff(F,xx)/diff(F,yy))*w1;w1=subs(w,{xx,yy},{x,y});%用隐函数求导w2=diff(y)./diff(t);%直接数值求导otwroldonotwkianganmfigurenamestraxis0,20]);icklinexaxbyaybcolorredlinewidthlinestylesticklinexbxcybyccolorglinewidth'linestyle','-');sticklinexcxdycydcolorblinewidth'linestyle','-');sticklinexdxaydyacolorylinewidth'linestyle','-');dotalinexayacolorrlinestylemarkersize30);dotblinexbybcolorblacklinestylemarkersize30);dotclinexcyccolorrcolor.10.7linestylemarkersize0);dotdlinexdydcolorrlinestylemarkersize30);w