立体观察量测实习讲座新课件_第1页
立体观察量测实习讲座新课件_第2页
立体观察量测实习讲座新课件_第3页
立体观察量测实习讲座新课件_第4页
立体观察量测实习讲座新课件_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

航摄像片像对

立体观察与量测

《环境遥感》课程课堂实验

一、天然立体观察sA1a2A2A3a3a1单眼观察

双眼观察

视差角

生理视差的存在是产生立体感觉的根本原因：生理视差是远近不同的物点在两眼视网膜上构像位置的差别物体远近不同引起的生理视差的变化是双眼能产生立体视觉的基础

物点与注视点同远像对立体观察原理

三、用立体镜作像对立体观察

反光式立体镜像对建立光学立体模型

图中，相应像点在两张像片上横坐标之差——左右视差。两点左右视差的差——左右视差较。可以证明：PB-PA=a1a2-b1b2四、像对的立体量测

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B如图：A点在左右像片上影像分别为a1、a2A点在左右像片上横坐标分别为Xa1、Xa2A点在左右像片上左右视差为Pa=Xa1-

Xa2（即：左-右）同理：Pc=Xc1-

Xc2

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2Bh=

HA

-

HC（航高之差）S1S2为摄影基线，令B=

S1S2作S1a´2∥S2a2S1c´2∥S2c2∵△S1a´2a1∽△S2A

S1∴

a´2a1=Bf/HA…………………（1）而a´2a1=a´2o1+o1a1

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B∵a´2a1=a´2o1+o1a1其中：o1a1=Xa1

a´2o1=—o2a2=

Xa2∴a´2a1=Xa1

—

Xa2

（即等于A点在像对上的横坐标之差，即左右视差）即:Pa=Xa1

—

Xa2代入（1）式后：Pa=Bf/HA…………………（2）

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B我们求算两点之间高差，即未知点减去已知点，左右视差较△P=

Pc-Pa即:Pc-Pa=Bf/(HA–

h)-Bf/HA∴△P=Bfh/HA(HA–

h)…………………（4）

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B在△P=Bfh/HA(HA–

h)中Bf/HA为摄影基线在像片上的距离，我们称之为“像片基线”，以b表示，即o1o2∴△P=bh/(HA–

h)∴h=△PHA/(b+△P)…………………（5）或者：h≈

△PHA/b（因为△P值通常很小，在分母中的贡献很小，可以忽略）实验步骤

准备工具、材料：透明纸、透明胶带、铅笔、直尺等。1、确定左右两张像片各自的像主点o1、o2（像片对角线交叉点）2、找到像主点o1、o2在另一张像片上像点oˊ1、oˊ2；以o1oˊ2、oˊ1o2的连线为像片基线3、量取两张像片各自的像片基线b1、b2，像对的b=(b1+b2)/2

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论