计算机视觉实验课课件

OpenCV基础一、OpenCV概述

（1）OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。（2）OpenCV拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。（3）OpenCV对非商业应用和商业应用都是免费的。（4）OpenCV为Intel®IntegratedPerformancePrimitives(IPP)提供了透明接口。二、VC6.0下OpenCV的安装与配置1、OpenCV的安装

下载OpenCV安装程序，将OpenCV安装到C:\ProgramFiles\OpenCV（此目录须与VC6.0的安装目录一致）。

注：在安装时选择"将\OpenCV\bin加入系统变量"（Add\OpenCV\bintothesystermPATH）。3、配置VisualC++6.0（1）全局设置菜单Tools->Options->Directories：先设置lib路径，选择Libraryfiles，在下方填入路径：C:\ProgramFiles\OpenCV\lib然后选择includefiles，在下方填入路径：

C:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cv\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\ml\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\include然后选择sourcefiles，在下方填入路径：

C:\ProgramFiles\OpenCV\cv\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\src\windows

最后点击“ok”，完成设置。（2）项目设置

每创建一个将要使用OpenCV的VCProject，都需要给它指定需要的lib。菜单：Project->Settings，然后将Settingfor选为AllConfigurations，然后选择右边的link标签，在Object/librarymodules附加上：cxcore.libcv.libml.libcvaux.libhighgui.libcvcam.lib

2、CvPoint2D32fCvPoint2D32f定义基于二维浮点坐标上的点，其结构如下。TypedefstructCvPoint2D32f{ Floatx;/* x坐标，通常以0为基点 */ Floaty;/* y坐标，通常以0为基点 */}CvPoint2D32f；/* 构造函数 */inlineCvPoint2D32fcvPoint2D32f(doublex;doubley);/* 从CvPoint转换得来 */inlineCvPoint2D32fcvPointTo32f(CvPointpoint);3、CvSizeCvSize以像素为单位定义矩形框大小，其结构如下。TypedefstructCvSize{ intwidth;/* 矩形宽 */ intheight;/* 矩形高 */}CvSize;/* 构造函数 */inlineCvSizecvSize(intwidth;intheight);4、CvScalarCvScalar定义可存放1~4个数值的数组，其结构如下。TypedefstructCvScalar{ doubleval[4];}CvScalar;5、IplImage

IplImage定义IPL图像的头部，其结构如下。

由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库IntelImageProcessingLibrary(IPL)，该函数库主要是针对图像处理。

6、CvArr

不确定数组typedefvoidCvArr;CvArr*仅仅是被用于作函数的参数，用于指示函数接收的数组类型可以不止一个，如IplImage*,CvMat*甚至CvSeq*.最终的数组类型是在运行时通过分析数组头的前4个字节判断。四、常用函数1、图像载入函数函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、png、tiff等格式的图像。其函数原型如下：IplImage*cvLoadImage(constchar*,intiscolor);其中，是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项，可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。3.图像显示函数

函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：voidcvShowImage(constchar*name,constCvArr*image);其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。4.图像保存函数

函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：intcvSaveImage(constchar*,constCvArr*image);其中，是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。5.图像销毁函数函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：voidcvReleaseImage(IplImage**image);其中，image为已定义的IplImage指针。6、cvCreateImage功能：函数cvCreateImage创建图像头并分配数据。格式：IplImage*cvCreateImage(CvSizesize,intdepth,intchannels);参数：size图像宽和高。depth像素位深度，可以是下面之一：IPL_DEPTH_8U无符号8位整型数。IPL_DEPTH_8S有符号8位整型数。IPL_DEPTH_16U 无符号16位整型数。IPL_DEPTH_16S 有符号16位整型数。IPL_DEPTH_32S 有符号32位整型数。IPL_DEPTH_32F 单精度浮点数。IPL_DEPTH_64F 双精度浮点数。Channels 每个元素（像素）的通道号，可以是1，2，3，4。通道时交叉存储的，例如，通常的彩色图像数据排列是b0 g0 r0 b1 g1 r1…虽然通常IPL图像格式可以存储非交叉存取的图像，并且OpenCV也能处理，但是此函数只能创建交叉存取图像。7、cvCircle功能：绘制圆形。

格式：voidcvCircle(CvArr*img,CvPointcenter,intradius,CvScalarcolor,intthickness=1,intlinetype=8,intshift=0);参数：img图像；center圆心坐标；radius圆形的半径color线条的颜色；thickness如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充。line_type线条的类型。shift圆心坐标点和半径值的小数点位数。说明：

函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。圆被感兴趣矩形所裁剪。若指定圆的颜色，可以使用宏CV_RGB(r,g,b)。五、边缘检测函数1、Sobel

功能：使用扩展Sobel算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分。格式：voidcvSobel(constCvArr*src,CvArr*dst,intxorder,intyorder,intaperture_size=3);参数：src输入图像；dst输出图像；xorderx方向上的差分阶数；yordery方向上的差分阶数；aperture_size扩展Sobel核的大小，必须是1,3,5或7。除了尺寸为1，其它情况下，aperture_size×aperture_size可分离内核将用来计算差分。