可编程序控制器-4课件

第3章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令三菱FX系列可编程序控制器

PLC的基本逻辑指令

27条功能指令100多条LD、LDI、OUT指令LD(Load)常开触点与母线连接指令LDI(LoadInverse)常闭触点与母线连接指令OUT(Out)驱动线圈输出指令

说明

LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S；LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点；OUT指令不能用于输入继电器X

；OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）；定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。AND与ANI指令AND(And)常开触点串联连接指令ANI(AndInverse)常闭触点串联连接指令说明

AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S；单个触点与左边的电路串联时使用AND和ANI，触点的个数没有限制；梯形图程序指令表程序X2X1M101Y0T0Y1X0Y0ANDANIANDLD X2AND X0OUT Y0LDI X1ANI Y0

OUT M101AND T0OUT Y1注意：逻辑求解含义X1M101T0Y1Y0MPSMPPLD X1ANI Y0MPSAND T0 OUT M101MPPOUT Y1X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORILD X4OR X6ORI M106OUT Y0LDI X1 ANI Y0OR M103ANI Y2ORI M116OUT M103LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令LDP,ANDP,ORP:上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。说明

编程元件：X、Y、M、T、C、S；X2Y0X0X3T10M101M100LDP X2ORF X3AND X0OUT Y0LDP T10AND M100 OUT M101X2X1Y0X0Y2串联电路块X0X4Y0X1Y0X2X5X6Y2串联电路块X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0M112LDI X1ANI Y0ANI M100LDI X2ANI Y2AND M101ORBLDI X3AND T0ANI M112ORBOUT M115ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令

说明：并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORBLDI X1ORI X2LDI Y0ANI M100LDI Y2AND M101ORBOR T0ANB ORI X3OUT M115实例X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6LDI X1ANDY0ORIX2LDY0ANI M100LDI Y2AND M101ORBOR C0ANB

ORI X3OUT Y6AND M105OUT M