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文档简介

基于STM32的安卓蓝牙遥控车

项目总结与经验分享一、成品展示小车侧面安卓手机蓝牙遥控软件

——BluetoothRC可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮

BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。硬件设计：1、CPU：STM32F103C8T62、电机驱动：L298N电机驱动模块3、HY—SRF05超声波模块4、BC04B蓝牙模块5、8*8点阵6、车模及充电电池套装7、锁存器HC5738、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针9、电路原理图及PCB设计见AltiumDesigner工程软件设计

——设计各模块软件驱动1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件BluetoothRC，解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯，蜂鸣器驱动7、按键驱动总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可参考，寄存器配置是规定而不是知识。软件设计

——各模块软件驱动组合1、将各个模块驱动程序分类存放，分组管理。2、在主函数中根据自己的软件架构，合理调用各个模块的驱动程序，并加上算法。3、硬件仿真调试，发现

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