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文档简介

机器人发展史古代机器人现代机器人：a.示教再现型机器人

b.有感觉的机器人

c.智能机器人概述机器人一词的出现以及工业机器人的问世都不过是近几十年的事，然而人们对机器人技术探寻的历史却有3000多年。以机器人一词的出现为标志，将这段历史的机器人划分为古代机器人和现代机器人。

古代机器人春秋后期，据《墨经》记载，我国著名木匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。古代机器人三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。古代机器人以上这些古代机器人在某些方面——比如动力源，或许有些杜撰成分，并在很长一段时间里，机器人技术都未有明显的发展，一直到了18世纪，才有了现代机器人的雏形。现代机器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，创造出“机器人”这个词。。1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出了机器人学，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：

1.机器人不可伤人；

2.机器人必须服从人给与，但不和1矛盾的指令；

3.在与1，2原则不矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。第１代a.示教再现型机器人这种机器人就是人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。最有代表性的是美国英格伯格和德沃尔于1959年制造的“尤尼梅逊”。b.有感觉的机器人这种机器人通过传感器使它们对外界环境有一定感知能力，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作，并具有听觉、视觉、触觉等功能。如有触觉的机械手可

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