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文档简介
警信息的结构组成设置的有用的信息代码,此代码对操作者没有用途,部位或报警类型(部分报警信息):在方括号里面,显示出是那个设备报警,或者是哪一条目(部分报警信息):在方括号里面,显示出是那个设备报警,或者是哪一类(机械、电器或者气动)的报警。?W0(waittobe0):W1(waittobe1):起,设备打到自动状态(黑色选择器);5、进行复位6、等待复位结束(蓝色复位按钮不闪了3、检查空气的压力传感器:这个传感器在设备的底部,标记着0e12。它提供数字输入信4、检查真空的压力传感器:这个传感器在设备的底部,标记着0e13。它提供数字输入信这种报警是最常见的。设备的软件程序包含不同的序列,序列包含许多的步骤。它们都能够使能或者不使能输出信号,或者驱动不同的电机。设备上装了很多的传感器,都是为了检测汽缸的位置、电机的超载、任何设备的状态。时时刻刻如果输入信号的状态不同于我们希望的状态,这种报警信息就产生了。既然每个信息的结构都是一样的,可以依照下面开浏览:09—标识。电路图上输入信号的标识。WalkingBeamup---解释n。o备气动部分的状态值。如果所有的都正确,则用过机械命令(向上、向下)检查传送臂是足够大的。如果开始位置离中心不是很近,或者靠近某个边缘位置,在摄像头参数页面校准的第一部分,线性部分,没有完全正确的完成。校正算法没有把视频系统收集的及电摩擦,编码器有没有工作。所有这些都可能引起这个报警下面,一个叫位置马达(内部的),另一个叫摩擦马达(外部的)。由于他们以不同的方式坦的状态。转矩通过每一个前进的算法进行调整,并取决于这个滚轮的估计直径。这个报警通常发生在纸进刀以后,当macaroni滚轮的估计直径值接近于空的滚轮。参数页的上面能看见完整的信息。与任何马达相关的报警引起同样的报警描述,然而详细线。线限位开关触发,马达停止。这种报警是由于硬件的限位开关连接到驱动卡上。只要马达的的使能关闭时,此报警显示。措施:解锁所有的急停按钮,并按下运行按钮。使能应该会显示出来。检查电路图上的标当马达需要移动时,驱动卡产生一个理论的移动曲线,在移动过程中,理论和实际之间将产生小的误差,同时速度也会产生,因此,驱动会增加或者减少电流值使误差尽量减小。o
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