ARM9 AT91RM9200T实现的嵌入式网络通讯-设计应用_第1页
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精品文档-下载后可编辑ARM9AT91RM9200T实现的嵌入式网络通讯-设计应用2硬件设计本系统采用ATMEL公司生产的微处理器AT91RM9200T。其处理速度可达200MIPS,同时它也具有USB、Earthnet、支持RS485的红外串口、IIC、SPI、SSC等丰富的片内资源。网口控制芯片DM9161,SDRAM和Flash接口。系统的硬件结构框架如图1所示。

2.1AT91RM9200T简介AT91RM9200T是英国ATMEL公司出品的一款工业级ARM9微处理器,处理速度可达200MIPS。其集成了USB2.0全速主机和设备端口及与10/100Base-T以太网媒体访问控制器(MAC)。2.2存储器接口电路存储器接口电路包括两个方面:一是RAM接口,主要存储数据,采用PCI接口方式;二是Flash接口,主要存储操作系统及应用软件,采用并口形式与CPU相连。2.2.1Flash存储器接口电路Flash在系统中通常用于存放程序代码、常量表以及一些系统掉电后要保存的数据。本系统采用Intel公司生产的NORflash,与NANDflash相比,它的优点是可以直接从flash中运行程序,但是工艺复杂,价格比较贵。2.2.2SDRAM接口电路SDRAM是高速的动态随机存取存储器,在系统中主要用作程序的运行空间、数据及堆栈区。与Flash存储器相比较,SDRAM不具有掉电保持数据的特性,但其存取速度大大高于Flash存储器,且具有读/写的属性。本系统采用两片HY57V641620并联构成32位的SDRAM存储系统,一片为高16位,另一片为低16位。两片HY57V641620的CLK端接的SDCLK端、CLE端接AT91RM9200的CLE端。3软件设计本系统采用Linux作为操作系统。Linux具有以下特点:(1)采用阶层式目录结构,文件归类清楚、容易管理;(2)支持多种文件系统,如FAT16,FAT32,NTFS等;(3)具备高度移植性。3.1网络程序的设计3.1.1Linux下的网络编程协议分析Linux下的TCP/IP网络协议栈的各层之间的通讯是通过一系列互相连接层的软件来实现的,结构层次如图2所示。

其中socket层由专门用来处理Socket的通用套接字管理软件处理。网络程序是由客户端和服务器端两部分组成。服务器端建立步骤为socket--bind--listen--accept。客户端socket--connect。Linux通过套结字socket和其他函数的调用进行网络通讯。以下是网络程序部分函数:

3.2Linux中网络通信编程的实现

在编写网络应用程序时,需注意计算机中的数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。在互联网上,是以高位字节优先顺序传输数据的。

下面给出部分Linux下网络通信应用程序的源代码实例。intmain()函数中部分代码如下:

其中,使用库函数inet_pton()将输入的字符串IP转换为connect函数可识别的整数uiip。4结束语本设计已在ARM9开发板上实现了基于嵌入式网关的嵌入式系统网络通讯。它结合目前飞速发展的32位嵌入式技术,采用嵌入式Linux操作系统,应用丰富,内嵌嵌入式Web服务器,用于远程控制、设置、和监视设备的状态。通过以太网实现嵌入式系统与网络服务器的信息传递以及音频、视频等占用大量带宽的数据的传输,将以前单片机时代的低速传输模式升级为

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