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文档简介

三种被动液压发动机悬置模型动特性对比研究随着机械工业的发展，液压系统在机械工程领域中有着广泛应用。被动液压发动机是液压驱动系统中一个重要领域。利用被动液压发动机可以将油液转化为动能，从而驱动机械设备。近年来，为了提高被动液压发动机的工作效率，研究人员提出了不同的被动液压发动机悬置模型。本文基于已有文献，在三种悬置模型上进行了动态特性对比研究。一、悬置模型的构建1.悬置模型一悬置模型一采用单向滑阀作为控制器，其控制流量和压力。其结构如图1所示，其中P和T分别代表液压发动机的进油口和回油口；A和B分别代表液压发动机的两端。![图1悬置模型一结构示意图](/20220227211101837.png)2.悬置模型二悬置模型二采用双向滑阀作为控制器，其可以实现流量和压力的控制。其结构如图2所示，其中P和T分别代表液压发动机的进油口和回油口；A和B分别代表液压发动机的两端。![图2悬置模型二结构示意图](/20220227211147385.png)3.悬置模型三悬置模型三采用比例阀作为控制器，其可以实现较高的精度和响应速度。其结构如图3所示，其中P和T分别代表液压发动机的进油口和回油口；A和B分别代表液压发动机的两端；K是比例阀。![图3悬置模型三结构示意图](/2022022721123555.png)二、模型信号采集在三种悬置模型中，都需要采集压力和流量信号。采用压力传感器和流量传感器，分别连接于液压管路上，传输数据到计算机，数据定时采集。在本文中，采用NI公司的USB9229数据采集卡进行数据采集。三、动态特性分析本文采集到的数据通过分析软件进行处理，得到了三种悬置模型的动态特性曲线，如图4~图6所示。![图4悬置模型一阶跃响应曲线](/2022022721160644.png)![图5悬置模型二阶跃响应曲线](/20220227211637132.png)![图6悬置模型三阶跃响应曲线](/20220227211657438.png)通过比较三种模型的动态特性曲线，可以得出以下结论。1.阶跃响应时间在阶跃响应时间上，三种模型的表现均较为优秀。悬置模型一的响应时间为60ms，悬置模型二的响应时间为50ms，悬置模型三的响应时间为35ms。2.响应稳定性在响应稳定性方面，悬置模型三表现最为优秀。悬置模型一和悬置模型二的响应出现了明显的过冲现象，而悬置模型三在阶跃过程中完全消除了过冲现象，相比其他模型更为稳定。3.响应精度在响应精度上，悬置模型三表现最为出色。悬置模型一和悬置模型二的响应精度较低，而悬置模型三可以实现较高的精度和响应速度。四、总结本文基于已有文献，在三种被动液压发动机悬置模型上进行了动态特性对比研究。通过采集压力和流量信号，并对三种模型的动态特性曲线进行分析，得出以下结论：悬置模型三在响应时间、响应稳定性、响应精度等方面表现最为

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