V-M双闭环不可逆直流调速系统设计_第1页
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计_第2页
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

V-M双闭环不可逆直流调速系统设计1、设计目标与要求本设计的目标是设计一种V-M双闭环不可逆直流调速系统。该系统的主要功能是控制直流电机的转速和负载扭矩，并保持稳定的转速和负载扭矩，以达到精确的控制和调节。具体设计要求如下：（1）系统控制精度高，控制精度误差小于3%。（2）系统反应速度快，控制信号传输时间小于50ms。（3）系统结构简单，易于控制和维护。2、系统结构V-M双闭环不可逆直流调速系统的结构如图所示：（1）速度环速度环是控制直流电机转速的闭环。速度环中包含一个速度检测器、速度调节器和比例积分微分控制器。速度检测器可采用编码器、霍尔元件等。（2）输出环输出环是控制直流电机输出扭矩的闭环。输出环中包含一个负载检测器、输出调节器和比例积分微分控制器。负载检测器可采用称重传感器、压力传感器等。（3）电机电机为直流电机，其转速和扭矩可以通过调节速度环和输出环中的控制器来控制和调节。（4）电源电源为直流电源，用于为电机提供工作电压。3、系统电路原理图V-M双闭环不可逆直流调速系统的电路原理图如图所示：系统中主要包含以下电路：（1）功率隔离器功率隔离器用于隔离主电路和控制电路，以防止控制电路受到主电路干扰。（2）整流滤波器整流滤波器用于将交流电信号转换为直流电信号，并对电信号进行滤波处理，以减少噪声和干扰。（3）电压调节器电压调节器用于调节电压大小，以保证电机的稳定工作电压。（4）PWM调制器PWM调制器用于控制直流电机的转速和负载扭矩，其输出信号是带有控制信号的脉冲信号。（5）电机驱动器电机驱动器用于将PWM调制器的输出信号转换为直流电信号，用于驱动直流电机。4、控制器设计V-M双闭环不可逆直流调速系统中包含两个闭环：速度环和输出环。控制器的设计需要考虑这两个闭环，以实现系统的控制和调节。（1）速度环控制器速度环控制器主要控制直流电机的转速，其控制策略可采用比例积分微分（PID）控制器。控制器中的PID参数需要通过实验调节，在保证系统稳定的前提下，使控制精度误差小于3%。（2）输出环控制器输出环控制器主要控制直流电机的负载扭矩，其控制策略也可采用PID控制器。控制器中的PID参数同样需要通过实验调节。5、实验结果分析为验证V-M双闭环不可逆直流调速系统的控制效果，进行了实验测试。实验结果分析如下：（1）速度环控制实验在实验中，将负载调节为0，调节速度环控制器的PID参数，使系统稳定后，记录电机的转速与设定值的误差。实验结果表明，系统的控制精度误差小于3%，达到了设计要求。（2）输出环控制实验在实验中，调节输出环控制器的PID参数，记录电机输出的扭矩与设定值的误差。实验结果表明，系统的控制精度误差小于3%，达到了设计要求。综合实验结果，V-M双闭环

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论