版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
精品文档-下载后可编辑STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯-设计应用说明:对于STM32来说,其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤:
1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似,不过由于是使用GPIO引脚作为中断源,所以还需要开启复用时钟。
2..配置中断控制器NVIC。由于有很多的中断,所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源,中断的优先级(包括抢占优先级和相应优先级)还有设置使能中断(类似于C51中开启总开关)。
3..配置中断线EXIT线,是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线,包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。
4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多,只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是,中断函数名不能随意起,系统已经固定好了。
1
2
3
4
5
本实验是配置了八个外部中断,用来按键控制点亮八个LED灯的
*/
中断部分主要代码:
//外部中断配置
voidNVIC_ConfiguraTIon(void)
{
inti=0;
uint8_ttemp_EXTI_IRQn=EXTI0_IRQn;//初始值赋值为中断源0
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组
//配置中断源0,1,2,3
for(i=0;i4;++i)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=temp_EXTI_IRQn++;///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=i;//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
//配置中断源4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
//配置中断源5~10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
//配置中断的GPIO口
voidKEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//打开GPIOA和GPIOA的复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速率50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚0
GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT,GPIO_InitStructure);//GPIOA为配置对象
}
//配置EXTI线,使中断线和IO管脚连接在一起
voidEXTI_PA_Config(void)//配置相应IO口中断线
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//中断线结构体
inti=0;
uint32_ttemp_EXTI_Line=EXTI_Line0;//初始化为1,即外部中断线0
uint8_ttemp_GPIO_PinSource=GPIO_PinSource0;//初始化中断源为0
//配置0~7个中断线//???不知能不能像GPIO那样一起设置???///
for(i=0;i8;++i)
{
EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,temp_GPIO_PinSource);//GPIOA中断
//配置中断线的相关属性
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=temp_EXTI_Line;//中断线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断请求模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//中断触发方式为下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//外部中断使能
EXTI_Init(EXTI_InitStructure);
//改变中断源或中断线
temp_EXTI_Line=temp_EXTI_Line1;
temp_GPIO_PinSource++;
}
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
中断函数部分:
//EXTI0中断服务函数
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8)==SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_8);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清楚中断位标志
}
}
//EXTI1中断服务函数
voidEXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9)==SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_9);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_9);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清楚中断位标志
}
}
//EXTI2中断服务函数
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10)==SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_10);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_10);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清楚中断位标志
}
}
//EXTI3中断服务函数
voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11)==SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_11);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_11);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清楚中断位标志
}
}
//EXTI4中断服务函数
voidEXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12)==SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_12);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_12);
EXT
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 四年级语文《去年的树》教案
- 暑假安全教育教案幼儿园
- 传感器及检测技术教案全
- 情感互动拓展教案
- 三年级人物外貌描写教案
- 小班社会活动《我的小脸》教案
- 2024常用汽车租赁合同范本
- 2024-2029年中国美妆工具行业市场发展分析及市场前瞻与投资策略研究报告
- 2024-2029年中国网络远程教育行业发展分析及投资风险预警与发展策略研究报告
- 2024-2029年中国网络打印软件行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划战略投资分析研究报告
- 校领导和教师交心谈心记录
- 三年级《稻草人》阅读测试题-答案
- 标准化变电站设备及安全标识设计规范
- 褚宏启老师应重点培养孩子智慧的脑和温暖的心
- 新老高三经验交流
- 康复理疗医保报销项目
- 110kV送电线路工程监理实施细则
- 《小学六年级毕业应用文复习》(课堂PPT)
- NS动森鱼类图鉴
- 工程款请款单模板
- GB5009.228-2016食品安全国家标准食品中挥发性盐基氮的测定.pdf
评论
0/150
提交评论