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文档简介

#使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明MotorStep使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A,B端分别用短接帽接通5V电源点。Ml和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端INI,IN2,IN3,IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1-IN2-IN3-IN4,反转接入低电平的顺序是IN4-IN3-IN2-INI）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常,电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端INI,IN2,IN3,IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1-IN2-IN3-IN4,反转接入低电平的顺序是IN4-IN3-IN2-IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。）步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第步正转IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反转IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回

F面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图:F1.0—IN1Pl.1—IN2P1.F1.0—IN1Pl.1—IN2P1.2——IN3P1.3—1N4B/A/BM2B/A/B附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称丫区）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：（1）控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C—D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。（2）控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就

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