#办公室花卉自动浇灌控制系统

第一章绪论1.1研究的背景1..水对我们的生命起着重要的作用，它是生命的源泉，是人类赖以生存和发展的不可缺少的最重要的物质资源之一。人的生命一刻也离不开水，水是人生命需要最主要的物质。而对人体而言的生理功能是多方面，而体内发生的一切化学反应都是在介质水中进行，没有水，养料不能被吸收；氧气不能运到所需部位；养料和激素也不能到达它的作用部位；废物不能排除，新陈代谢将停止，人将死亡。因此，水对人的生命是最重要的物质。在地球上，哪里有水，哪里就有生命。一切生命活动都是起源于水的。2..在现代工业中，没有一个工业部门是不用水的。也没有一项工业不和水直接或间接发生关系。更多的工业是利用水来冷却设备或产品，例如钢铁厂等。水还常常用来作为洗涤剂，如漂洗原料或产品，清洗设备或地面，每个工厂都要利用水的各种作用来维护正常生产，几乎每一个生产环节都有水的参和。所以，水作为大自然赋予人类的宝贵财富，早就被人们关注。但是人们经常使用“水资源”一词，却是近一二十年的事。关于水资源的定义，有几十种之多，较普遍的说法是指“可以供人们经常取用、逐年可以恢复的水量”。也就是通常所指的淡水资源。这样，苦咸的的海水就不算在内，连千年难化的冰川、不易取用的一部分地下水也排除在外了。水落石出资源是人类调查了解得最清楚的资源，决不会像煤、铁、石油等资源那样有新的大发现而改变数量结构和分布。水资源的价值在于，水资源地球生命的需求、为人类服务包括水所具有的发电、航运、养殖、环境等方面的能力。我们都知道，水在自然环境和社会环境中，都是极为重要而活跃的因素。山清水秀，鸟语花香，风调雨顺，五谷丰登，是人类追求向往的美境，也是人类劳动创造和精心爱护的硕果。水在不停地运动，在人体里，在农田，在工厂，使世界充满生机和活力，污物被水流带走，稀释了，化解了，又被大自然净化了。当我们徜徉在大自然的怀抱的时候,其实我们所面对的全部是水给我们的力量.我们那山木禾水的生活，水给了我们很大的比例.地球有“水球”之称。“三山七水一分田”，这句俗语，比较形象地概括了地球表面的情况。据权威人士估计，地球上的储水量达3.85亿立方千米，如果把这些水平铺在地球的表面，那么地球就会变成一颗平均水深达2700多米的“水球”。1.2自动浇灌的现状和发展趋势1.3.1现状目前国际上园林浇灌技术经过几十年的发展已形成系统化，世界上专业的浇灌制造企业园林浇灌系统技术及制造技术已非常成熟。这包括但不限于泵站技术、喷滴灌技术、中心控制系统硬件及软件技术、阀门技术、施肥施药技术等等。我国现代园林浇灌技术起步较晚，目前尚没有形成系统化、专业化的软件及硬件系统。国内许多园林浇灌技术开发及生产企业大都是在学习借鉴国外的先进技术的基础上开发自己的技术及产品。随着世界人口的增长和能源、水资源危机的加剧，园林浇灌设备正朝着更加环保、采用新材料、智能化控制、跨行业开发、低压喷洒、降低能耗、综合利用、多种用途方向稳步发展。随着塑料模具加工精度越来越高，其加工成本费用也大幅度降低，必将大大促进各种灌水器及其附件的更新换代速度。国外园林浇灌现已关注喷滴灌系统中最令人头痛的堵塞及利用微碱水和城市处理过的废水进行浇灌等问题。在国内，从北京市水利局和北京市节水办获悉，北京市已启动替代水源工程，加快雨水和中水的开发利用，并已经列出时间表，年月起，城市园林绿化、道路冲洒、建筑降尘、水景观必须使用中水和河水。到年，全市年利用中水和雨水要达到亿立方米。而在中水的利用方面，国外诸如美国雨鸟公司的中水浇灌产品早已在美国加利佛尼亚、佛罗里达等地区被广泛使用。。1.3.21.3.2发展趋势随着现代高科技的发展，各种智能家电、数码产品走进人们的生活，网络已经成为人们现代生活中人际交往和获取知识的一个不可或缺的平台。鉴于现在高科技的发展，未来自动浇灌控制系统的发展也有望朝这些方面发展。1、智能化随着传感技术、计算机技术和自动控制技术的不断发展，温室计算机环境控制系统的使用将由简单的以数据采集处理和监测，逐步转向以知识处理和使用为主。因此软件系统的研制开发将不断深入完善，其中以专家系统为主的智能管理系统已取得了不少研究成果，而且使用前景非常广阔。2、网络化目前，网络技术己成为最有活力，发展最快的高科技领域。网络通信技术的发展促进了信息传播。设施的产业化程度的提高成为可能。3、综合环境调控所谓综合环境调节，就是以实现花卉的正常生长为目标，把影响花卉生长的多种环境参数（如光照、温度、湿度等）都保持在适宜花卉生长的状态，并尽可能使用最少量的环境调节装置（采光、遮光、通风、保温、加温、施用C02等）。智能及无人操作将是未来的各种行业的发展趋势，不仅能大量节省人们的宝贵时间还能更好的控制各种成分的细微比例做到人们自己动手所不能做到的效果。4、高移植性稍微修改一些系统的参数及设备即可使用于别的环境下，省时省力，节省大量资金及研发成本。在不久的将来，不仅能实现对办公室花卉的控制而且可以实现路边及所有公共场所花草树木的自动灌溉，而且可以加入远程控制，可视频控制，更大限度的节省人力物力，这将是世界浇灌系统的一个发展趋势。1.4本论文的主要研究内容基础研究和设计开发通过研究盆景花卉正常生长的各种参数，根据是否需要水和光照而自动浇灌，很好地控制花卉生长的温度及湿度。考虑干扰的消除措施，有效地避免干扰的产生，如何采用太阳能给电池充电使之环保又节省了资本，系统的器件需要采用高性能低价原件，降低开发成本低，而且能够满足大多数用户的需求。自动控制系统的研究和设计1、本系统将对温室环境中土壤湿度、光照强度、温度因子的调控进行自动化控制，以期达到最佳的控制效果。2、系统硬件设计，完成硬件原理图。硬件将通过调研对比分析，选用高性价比元件，采用一些成熟电路设计，达到提高系统的稳定性、可靠性和精度，降低成本，提高市场竞争力的目标。3、程序设计流程和程序清单。软件设计将采用C语言设计，提高系统的修改、调试和升级（增加控制因子）的能力。4、通过系统仿真，检验系统硬件和软件设计的合理性，能否达到预期的功能。第二章系统总体设计使用场合和工作环境该单片片机使用系统主要使用于办公室、家庭内，价格低，操作方便，主要面向喜爱花卉但没有时间管理者经营者。其工作环境温度为0〜40°C。系统的预期功能和技术指标课题研究预期功能现实生活中很多花卉温度、湿度和光照需要保持在一个既定的值上，超出或者低于这个预定值将对花卉的生长产生影响。该系统要求用单片机测控来实现花卉生长环境因子信息数据的实时采集、处理，而后输出控制执行机构，以实现环境湿度、温度和光照强度的测控，达到节水节能，省时省工的效果。具体功能如下：1、实现按需灌溉功能。按照花卉的需求开启和关闭灌溉系统，实现一般的控制。具有结构简单，成本低，操作方便。2、通过传感器检测花卉生长的环境温度、土壤湿度和光照强度，依据设定的植物要求的温度、湿度和光照强度的上下限值，由单片机来控制开关窗户、电磁阀和窗帘，从而调节温度、湿度和光照。当空气温度高于上限值时，自动打开窗户进行自然降温，达到要求值时则自动关闭。3、室内环境中土壤湿度是重要因子，要求当土壤含水量过低己不能满足花卉最低需求时，就打开电磁阀进行灌溉，当湿度满足要求是关闭电磁阀。4、光照强度控制因子考虑到生产成本问题，但是本系统不足之处是未考虑人工增光设备，如果光照强度高于上限值时，关闭窗帘降低光照，如果光照强度低，打开窗帘网。系统设计总体方案系统测控原理在控制技术方面，有诸如开环、闭环反馈控制，模糊控制，自适应控制，神经网络控制等现代控制技术。模糊控制技术当前使用最广泛，一般用于有上、下位机的单片机控制系统。本系统采用传统的闭环控制技术.系统总体设计（1）本文针对实际需要，设计了一套温度、湿度和光照检测和控制系统，保证花卉在生长的各个时期有适宜的生长环境，整个测控系统由传感器、控制器和执行机构三部分构成。（2）硬件电路以AT89S52单片机为核心，系统输入由采集土壤水分传感器、光照传感器和温度传感器及传感器信号处理电路组成，输出控制由继电器、执行器构成。（3）软件用C语言作为编程语言，采用模块式结构设计。系统的工作原理系统的工作中，有太阳能电池给电池充电，电池的输出经过稳压模块，避免电压的较大变化，电池为整个系统提供电能。经过温度、湿度及光照检测的传感器把被测对象的温度、

湿度光照转换成电压信号，转换为0-1数字信号后送入单片机中，和给定的所要控制的温度、湿度值进行比较，根据单片机AT89S52中设置的参数，输出相应温度、湿度值对应的被控对象电机和电磁阀的值，带动动力系统作相应的运动，不断减少和单片机中设置值的差值，温度过高时，单片机控制直流电机驱动器打开窗户，进行自然散热，温度适合时关闭窗户。当土壤湿度过低时，单片机通过继电器控制电磁阀使其打开进行浇水，浇水后湿度适中时关闭电磁阀。光照检测电路将光照强度转换成0-1代码，输入单片机，当光照过强时关闭窗帘，光照适合时打开窗帘。温度湿度不断地检测、控制，使之达到一个动态的平衡。第三章系统的硬件设计单片机控制系统设计单片机的选择电子技术飞速发展，使得计算机不断更新换代。其中单片机更是一枝独秀，广泛使用于各个领域，使其自动化程度大提高。单片机具有体积小，价格低廉，功能强大，稳定可靠，运算速度快，功耗低，扩展容易，抗干扰能力强，系列齐全，使用方便灵活等优点，广泛使用于工业过程控制、自动监测、智能仪器仪表、家用电器等领域。单片机成为当今世界上销售量最大、使用面最广、价格最便宜的微型计算机产品。目前世界上最具实力的单片机开发公司有:美国的Intel，ATMEL，荷兰的PhilipS，德国的SiemenS等。其中Intel公司一直处于领先地位，主要有MCS-48、MCS-51和MCS-96三大系列，其中MCS-51系列是1980年推出的高档8位单片机，代表着单片机的发展方向，成为单片机领域中的主流产品。ATMEL公司的89系列Flash单片机以Intel80C51/52作为内核，并采用可重复编程FlashROM技术，是一种源于8051而又优于8051的单片机，己成为广大MCS-51用户进行电子设计和开发的优选单片机品种。根据实际情况和要求，本系统选用ATMEL公司89系列标准型单片机AT89S52,其价格适中功能强大，这应当是比较符合我国国情的选择。AT89S52简介AT89S52是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含8KBytesISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制使用系统提供高性价比的解决方案。单片机内部结构图和基本特征1、基本特征•和MCS-51单片机产品兼容

8K字节在系统可编程Flash存储器，256字节RAM可反复擦写＞1000次全静态操作：0Hz〜33Hz三级加密程序存储器32个可编程I/O口线三个16位定时器/计数器八个中断源全双工UART串行通道低功耗空闲和掉电模式掉电后中断可唤醒看门狗定时器双数据指针掉电标识符3.1.2.2引脚配置及功能AT89S52单片机有40个引脚，为CMOS工艺双列直插封装(DIP),其引脚配置见图3-1所示，各引脚功能简述如下：1、主电源引脚VCC:电源端，+5V。GND:接地2、4个8位I/O端口P0、P1、P2和P3P0口：PO口为一个8位漏级开路双向工/0口，每个引脚可吸收8个TTL门电流。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/0口，P1口缓冲器能接收输出4个TTL门电流。Pl口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/0口，P2口缓冲器可接收输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址"1"时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/0口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口3、控制信号引脚RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。#片过热(6)电源电压掉电时自动进入低功耗的睡眠模式(7)充电状态和充电结束状态双指示输出(8)封装形式SOP8(9)无铅产品稳压电路的选择稳压电源电路采用LM7805系列集成稳压器，可以输出正5V直流电压。C7、C8分别为输入端和输出端采用滤波电容，输出端接一个齐纳二极管进一步稳定输出电压。过充保护电路为了防止把电池充坏，本系统还采用了简单自己设计的过冲保护电路，本电路还需以后的实验验证。在不发生过充时，由于二极管D1的阻隔三极管不导电。当充电电压升到5V左右时，三极管(2N3055)开始导通，它对电池进行分流，以防止过充。Q1应装在中等尺的散热板上。Q1选用低电压的齐纳管。3.3数据采集电路的设计传感器的选择传感器基本概念传感器技术和计算机技术及通信机技术构成了信息技术，成为信息时代的三大支柱。后两者发展迅速，唯有传感器技术发展滞后。传感器技术是衡量一个国家科技发展水平的重要标志。依照中华人民共和国国家标准(GB/T7665-1987传感器通用术语)的规定，传感器的定义为：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”，通常由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件“指传感器中能直接感受(或响应)被测量的部分”，此处的被测量一般为非电量；转换元件是“指传感器中能将敏感元件感受(或响应)的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分”。传感器在我国的设施农业中发挥着重要的作用，主要用于环境参数的获取，根据检测对象分为空气环境和土壤环境。前者包括温度、湿度、二氧化碳、光照度等；后者包括土壤温度、土壤含水量、土壤PH值。温度传感器的选择温度是一个和人类的生活、工作息息相关的物理量，也是现代科学技术中最重要的物理量。常用的温度传感器有热敏电阻、热电偶、成温度传感器、热电阻等。⑴热敏电阻:利用半导体的电阻随温度变化而显著变化的特性制成的半导体测温元件。目前使用的多为陶瓷热敏电阻。它的优点是:灵敏度高，工作温度范围宽，稳定性好，过载能力强，体积小。但它的不足之处在于非线性和互换性

差。(2)热电偶:是利用物理学中的金属热电效应制成的温度传感器。结构简单，互换性好，是500℃-800℃温区的首选温度传感器。(3)PN结温度传感器:实质是一种半导体集成电路，利用晶体二极管、三极管的PN结电压随温度变化而变化的原理制成。线性度好，热惯性小，灵敏度高，但互换性差。(4)集成温度传感器:是把湿敏元件，放大电路、偏置电路及线形化电路集成在同一芯片上的温度传感器。相对其它传感器有较好的线性度和一致性，且体积小，使用方便。据据实际情况可知，温室内环境的变化范围为0℃-40℃，温度的变化范围较小;并且温度的变化速度较慢，因而不需要传感器的反应速度太高。经过对上述几种温度传感器的性能分析比较，认为选用集成温度传感器DS18B20合适。由于具有结构简单不需要外接电路，可用一根I/O数据线既供电又传输数据，并且具有体积小，分辨率高，转换快等优点，被广泛用于测量和控制温度的地方。所测温度由P2.7口输入单片机和给定温度进行比较，当温度大于给定温度时控制步进电机正传一定步数，打开窗帘；当温度低于给定温度时，控制步进电机反转，关闭窗帘。DS18B20简介Dallas半导体公司的数字化温度传感器DS18B20是世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器。一线总线独特而且经济的特点，是用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新的概念，现在，新一代DS18B20体积更小、更经济、更灵活。DS18B20同DS1820一样，DS18B20也支持“一线总线接口”，测量温度范围为-55°C~+125°C，在-10°C~85°C范围内精度为±0.5°C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量，如：环境控制、设备或过程控制。测温类电子产品等。和前一代产品不同，新产品支持3v〜5v的电压范围，使系统设计更灵活。方便，而且新一代产品更便宜体积更小。DS18B20的特征•独特的单线接口仅需一个端口引脚进行通讯.每个器件有唯一的64位的序列号存储在内部存储器中简单的多点分布式测温使用无需外部器件可通过数据线供电，供电范围为3.0V到5.5V测温范围为-55°C〜+125°C(-67〜+257°F)在-10°C〜85°C范围内精度为±0.5°C温度计分辨率可以被使用者选择为9~12位数字最多在75ms内将温度转换为12位数字用户可定义的非易失性温度报警设置

报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件使用包括温度控制、工业系统、消费品、温度计或任何热感测系统DS18B20和另一款测温软件AD590相比，其外围硬件电路更加简单，通过一个单线接口发送或接受信息，和单片机之间仅需一条连接线，无需外部电源，无需A\D转换电路，安装、使用方便，大大的节省了成本。湿度传感器的选择湿度是表示空气中水蒸气含量的物理量，常用绝对湿度和相对湿度来表示，影响植物生长的湿度是相对湿度。快速、准确地测定花卉生长环境的湿度信息，对于探明植物生长环境此时是否为最佳状态具有重要意义。针对室内的具体环境，对湿度传感器要求：可使用在线监测易于实现自动化，有良好的灵敏度和精确度、宽量程，测湿范围为0-100%RH，检测寿命长，可靠性、稳定性高，传感器为线性输出湿度检测模块。土壤湿度是最重要和最常用的土壤信息，它是科学地控制调节土壤水分状况，进行节水灌溉，实现科学用水的基础。植物一般以土壤水分占土壤持水量的60%〜80%时生长最好，快速准确地测定土壤水分对于探明植物生长发育期内土壤水分盈亏以便适时作出灌溉施肥决策或排水措施等具有重要的意义。目前，土壤水分的直接测定主要方法有烘干法即土钻法（SA），间接测量可用石膏电阻块、电容法、张力计和中子仪、时域反射仪（TDR）等。考虑到成本及电路的复杂程度本系统采用简单电路即可实现，使本系统控制土壤的湿度在60%〜80%之间。由V1和V2及部分外围元件组成土壤水分检测电路，石墨电极的体电阻随湿度而变化，当土壤湿度较大时，其体电阻较大，V1因其基极电位高而截止，造成V2也截止，其集电极输出低电平。当土壤水分降低到规定值时，V1因其基极电位降低而导通，于是V2也导通，由V2集电极输出高电平，单片机控制电磁阀打开开始放水；待土壤水分降低至规定值时，检测电路中的V2管就输出高电平，经反向器U6反向后输出低电平给单片机的P2.5端，控制电磁阀关闭。通过调节RES的阻值，可以控制土壤湿度的范围在％60-%80之间，具体阻值由后期实验测定..光照检测电路的选择光照是作物生长的必要条件，是植物制造营养物质的能源，没有光的存在光合作用就不能进行，作物的生长发育就要受到影响。快速准确地测定作物生长环境的光照强度，对于探明作物生长环境状态是否为最佳，是否适宜作物生长，以便及时做出调控等具有重要的意义。光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，以光电器件作为转换元件的传感器，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点。本系统的光照检测电路采用LM324作比较器，光电三极管作感光元件，当有光照并且达到一定的强度的时候，光电三极管导通，LM324输出低电平，单片机接受低电平信号控制步进电机做出相应的动作（拉开窗帘）。3.3.2输出控制电路的设计自动控制系统通过传感器对受控对象的有关参数信息数据的实时采集，经过数字化变换进入单片机CPU进行必要的处理，而后输出以驱动执行器件或机构产生相应的动作，直接推动被控对象来调整被测参量，最终目的以使受控参量始终处于要求值或范围内。在单片机完成控制处理后总是以数字信号通过I/O口线或数据总线输出至受控对象的。对受控设备的驱动常采用模拟量或数字量输出驱动两种方式。而在实际的单片机测控系统中，数字量输出控制已越来越广泛地被使用，尤其是其中的开关量输出驱动和控制。目前单片机I/O口线的驱动能力和和CPU直接接口的一般TTL电路或CMOS电路的驱动能力很有限的，不足以驱动那些功率开关（如继电器、电机、电磁开关等）和强电设备、大功率负载，且由于工作现场环境恶劣、输出通道接近控制对象及周围的电磁等干扰严重，所以输出控制电路设计主要是解决输出隔离即干扰防治和功率驱动问题。本系统的执行器件和机构只有开启和停闭两种状态，采用开关量形态输出控制，经I/O口到受控对象，据输出控制具体情况附加功率放大驱动电路后驱动执行器件直接推动受控对象。单片机和功率放大电路间易产生电磁干扰，因此采用光电耦合器隔离等抗干扰措施。开关量输出电路中最主要的干扰是在控制动力设备启停时的冲击干扰。开关量输出隔离的目的在于隔断单片机和执行机构之间的直接电气联系，以防地电位差、外界电磁场等干扰因素造成执行机构地误动作，甚至导致智能仪器本身的损坏。目前常用的开关量输出驱动隔离器件主要有：功率晶体管、光电耦合器件和继电器等。功率晶体管适合于负载所需电流不太大的场合，常用来驱动微型继电器、LED显示等。光电耦合器件具有输出信号和输入信号在电气上完全隔离，抗干扰能力强，隔离电压可达千伏以上;无触点，寿命长，可靠性高;响应速度快，易和TTL电路配合使用，兼有隔离驱动功能。继电器是利用改变金属触点位置使动触点和定触点闭合或分开，所以继电器具有接触电阻小，流过电流大和耐压高等优点;并且继电器触点的负载能力远远大于光电耦合的负载能力，它能直接控制强电动力回路，且外电路安排灵活，且还有很大的电流放大作用是一种很好的开关量输出隔离及驱动器件。本系统中被控对象都要用到功率驱动器件，其中电磁阀约5V/个、天窗电机约10W/台。电磁阀选用的是直流电磁阀，具有使用方便，高灵敏度，高效节能，寿命长，高可靠性的特点。产品适用于小型自动供水。窗户电机选用日本/THINK系歹列/直流马达/DC24V/小齿轮减速电机。对输出控制的前置隔离功放驱动电路均采用功率晶体管、具有隔离驱动功能的光电祸合器件和继电器，其中隔离控制继电器选用电磁式继电器，继电器两端加接泄流二极管回路，用来保护驱动器。硬件的抗干扰设计在自动浇灌控制系统中，系统可靠性的保证是非常重要的，单片机硬件系统的可靠性决定了整个系统的可靠性。硬件抗干扰技术主要体现在过程通道抗干扰设计、供电系统抗干扰

设计和印刷电路板抗干扰设计三个方面。单片机硬件系统的抗干扰能力和元器件质量、装配质量等因素都有关系，但主要取决于设计的可制造性(DEM),本系统采取如下相应的抗干扰措施。.采用抗干扰稳压电源采用具有抗干扰能力的稳压电源，绝大部分干扰都可以克服。提高稳压电源抗干扰能力，通常采用的措施:采用电源滤波和退祸;通过低通滤波器接入电网.采用良好的接地系统。.抑制电路内部产生的干扰。沿着单片机主板边缘，安置上一圈地线和电源线，并将O.luF的电容置于电源和地线间，以确保电源稳定。.采用光电耦合器隔离数字信号，强电和弱电之间采用继电器隔离。.印刷线路板大小要适中，且要合理分区按照单点接电源、单点接地的原则送电。在进行印刷电路板抗干扰设计时除了遵循抗干扰设计原则外，在印刷电路板的重要元器件电源处均配置了退祸电容以有效地去除高频成分的干扰。6、模拟电路和数字电路地线分开。模拟电路和数字电路地线分开有利于防止模拟电路和数据电路的干扰导致传感器数据采集误差，从而保证模拟信号的可靠采集。3.3.2.2步进电机驱动电路由ULN2003作步进电机驱动电