继电器接触器控制系统课件

目录继电器接触器控制系统的电路设计方法1继电器接触器控制系统的电路安装2控制线路的调试33【知识目标】1掌握电气控制线路的设计要求和方法；2掌握电气控制线路的安装要求；3掌握电气控制线路的调试步骤及方法；4掌握常见低压电器故障及检修方法。【能力目标】1能够进行简单电气控制线路的设计；2能够实现简单电气控制线路的安装；3能够进行电气控制线路的调试；4能够对常见低压电器进行故障检修与排除。6.1继电器接触器控制系统的电路设计方法6.1.1电气控制设计概述电气控制设计包括电气原理图设计和电气工艺设计两个方面。电气原理图设计是为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制系统设计；电气工艺设计是为满足电气控制系统装置本身的制造、使用、运行以及维修的需要而进行的生产工艺设计，包括机箱(柜)体设计、布线工艺设计、保护环节设计、人体工学设计及操作、维修工艺设计等。电气原理图设计的质量决定着一台(套)设备的实用性、先进性和自动化程度的高低，是电气控制系统设计的核心。而电气工艺设计则决定着电气控制设备的制造、使用、维修等的可行性，直接影响电气原理图设计的性能目标及经济技术指标的实现。电气设计的基本任务是根据控制要求设计和编制出设备制造和使用维修过程中所必需的图纸、资料，包括总图、系统图、电气原理图、总装配图、部件装配图、电器元器件布置图、电气安装接线图、电气箱(柜)制造工艺图、控制面板及电器元件安装底板、非标准件加工图等，以及编制外购器件目录、单台材料消耗清单、设备使用维修说明书等资料。现代工业生产和生活中，所用的机电设备品种(类)繁多，其电气控制设备类型也是千变万化，但电气控制系统的设计规则和方法是有一定规律可循的，这些规则、方法和规律是人们通过长期的实践而总结和发展的。作为电气工程技术人员，必须掌握这些基本原则、规则和方法，并通过工作实践取得较丰富的实践经验后才能做出满意的工程设计。一项电气控制系统的设计，应根据工程需要提出的技术要求、工艺要求，拟定总体技术方案，并与机械结构设计协调，才能开始进行设计工作。一项机电一体化设计的先进性和实用性是由机电设备的结构性能及其电气自动化程度共同决定的。任何生产工艺过程、机械功能的实现主要取决于电气控制系统的正常运行，电气控制系统的任一环节的正常运行都将保证生产工艺过程、机械功能的实现。相反，电气控制系统的非正常运行将会造成事故甚至重大的经济损失。任何一项工程设计的成功与否必须经过安装和运行才能证明，而设计者也只能从安装和运行的结果来验证设计工作，一旦发生严重错误，必将付出代价。因此，保证电气控制系统的正常运行首先取决于严谨而正确的设计，总体设计方案和主要设备的选择应正确、可靠、安全及稳定，无安全隐患，这就要求设计者应正确理解设计任务、精通生产工艺要求、准确计算、合理选择产品的规格型号并进行校验。正确的设计思想和工程意识是高质量完成设计任务的基本保证。为了保证实现设计功能，设计者还应精心设计施工图样，并进行全面的核算，有时会在其中找到纰漏，只有这样才能保证设计质量和工程质量，保证电气控制系统的正常运行。完整的设计程序一般包括初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段。初步设计完成后经过技术审查、标准化审查、技术经济指标分析等工作后，才能进入技术设计和施工图设计阶段。但对于比较简单的设计，可以直接进入技术设计工作。本课题讨论的是各阶段的共性问题，不涉及各阶段的设计程序。实际上根据不同行业特点，设计程序是有差异的。6.1.2电气控制设计的一般原则及注意问题在电气控制系统设计的过程中，通常应遵循以下几个原则：最大限度地满足机械或设备对电气控制系统的要求是电气设计的依据，这些要求常常以工作循环图、执行元件动作节拍表、检测元件状态表等形式提供，有调速要求的设备还应给出调速技术指标。其他如起动、转向、制动等控制要求应根据生产需要充分考虑。(2)在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济。在电气控制系统设计时，为满足同一控制要求，往往要设计几个方案，应选择简单、经济、可靠和通用性强的方案，不要盲目追求自动化程度和高指标。(3)妥善处理机械与电气的关系。机械或设备与电力拖动已经紧密结合并融为一体，传动系统为了获得较大的调速比，可以采用机电结合的方法实现，但要从制造成本、技术要求和使用方便等具体条件去协调平衡。(4)要有完善的保护措施，防止发生人身事故和设备损坏事故。要预防可能出现的故障，采用必要的保护措施。例如短路、过载、失压和误操作等电气方面的保护功能和使设备正常运行所需要的其他方面的保护功能。电气设计中应注意的问题：尽量减少控制电源种类。当控制系统需要若干电源种类时，应按国标电压等级选择。(2)尽量缩短连接导线的数量和长度。设计控制线路时，应考虑各个元件之间的实际接线。特别要注意控制柜、操作台和按钮、限位开关等元件之间的连接线，如按钮一般均安装在控制柜或操作台上，而接触器安装在控制柜内，这就需要经控制柜端子排与按钮连接，所以一般都先将起动按钮和停止按钮的一端直接连接，另一端再与控制柜端子排连接，这样就可以减少一次引出线。(3)尽量减少电器元件的品种、规格与数量。同一用途的器件尽可能选用相同品牌、型号的产品。电气控制系统的先进性总是与电器元件的不断发展紧密联系在一起的，因此，设计人员必须密切关注相关技术的新发展，不断收集新产品资料，以便及时应用于设计中，使控制线路在技术指标、先进性、稳定性、可靠性等方面得到进一步提高。(4)使设计的电气控制系统在正常工作中尽可能减少通电电器的数量，以利节能，延长电器元件寿命以及减少故障。(5)合理使用电器触头。在复杂的电气控制系统中，各类接触器、继电器数量较多，使用的触头也多，在设计中应注意尽可能减少触头使用数量，以简化线路。使用触头容量、断流容量应满足控制要求，避免使用不当而出现触头磨损、黏滞和释放不了等故障，以保证系统工作寿命和可靠性。此外应合理安排电器元件及触头位置。对一个串联回路，各电器元件或触头位置互换并不影响其工作原理，但从实际连线上有时会影响到安全、节省导线等方面的问题。如图6.1两种接法所示，两者工作原理相同，但是采用图6.1(a)的接法既不安全又浪费导线,因为限位开关SQ的常开、常闭触头靠得很近，在触头断开时，由于电弧可能造成电源短路，很不安全，而且这种接法控制柜到现场要引出五根线，很不合理。采用图6.1(b)所示的接法只引出三根线即可，较合理。(6)正确连接电器的线圈。在交流控制电路中，电器元件的线圈不能串联接入，如图6.2所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和也是不允许的，因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，由于制造上的原因，两个电器总有差异，不可能同时吸合。假如交流接触器K2先吸合，由于K2的磁路闭合，线圈的电感显著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，从而使另一个接触器K1的线圈电压达不到动作电压。因此，两个电器需要同时动作时其线圈应并联连接。图6.1触头的连接(a)不合理;(b)合理图6.2线圈的连接(a)不合理;(b)合理(7)在控制线路中应避免出现寄生电路。在电气控制线路的动作过程中，意外接通的电路叫寄生电路。图6.3所示是一个具有指示灯和热继电器保护的正反向控制电路。在正常工作时，能完成正反向起动、停止和信号指示。但当热继电器FR动作时，线路就出现了寄生电路(图6.3中虚线所示)，使正向接触器K1不能释放，起不了保护作用。在设计电气控制线路时，严格按照“线圈、能耗元件右边接电源(零线)，左边接触头”的原则，就可降低产生寄生回路的可能性。另外，还应注意消除两个电路之间产生联系的可能性，否则应加以区分、联锁隔离或采用多触头开关分离。如将图6.3中指示灯分别用K1、K2的另外的常开触头直接连接到左边控制母线上，加以区分就可消除寄生。图6.3寄生电路图6.4触头的“竞争”与“冒险”(8)避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。在电气控制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一个状态转换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化，由于电器元件总有一定的固有动作时间，往往会发生不按预定时序动作的情况，触头争先吸合，发生振荡，这种现象称为电路的“竞争”。另外，由于电器元件的固有释放延时作用，也会出现开关电器不按要求的逻辑功能转换状态的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争”与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引起控制失灵。如图6.4所示电路，当KM闭合时，K1、K2争先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开，产生振荡。(9)电气联锁和机械联锁共用。在频繁操作的可逆线路、自动切换线路中，正、反向(或两只)接触器之间至少要有电气联锁，必要时要有机械联锁，以避免误操作可能带来的危害，特别是一些重要设备应仔细考虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也不会造成设备事故。重要场合应选用机械联锁接触器，再附加电气联锁电路。(10)设计的线路应能适应所在电网情况。在确定电动机的起动方式是直接起动还是降压起动时，应根据电网或配电变压器容量的大小、电压波动范围以及允许的冲击电流数值等因素全面考虑，必要时应进行详细计算，否则将影响设计质量甚至发生难以预测的事故。(11)应具有完善的保护环节，提高系统运行可靠性。电气控制系统的安全运行主要靠完善的保护环节，包括过载、短路、过流、过压、失压等，有时还应设有工作状态、合闸、断开、事故等必要的指示信号。保护环节应工作可靠，满足负载的需要，做到动作准确。正常操作下不发生误动作，并按整定和调试的要求可靠工作，稳定运行，能适应环境条件，抵抗外来的干扰；事故情况下能准确可靠动作，切断事故回路。(12)线路设计要考虑操作、使用、调试与维修的方便。例如,设置必要的显示，随时反映系统的运行状态与关键参数;考虑到运动机构调整、修理,设置必要的单机点动;以及必要的易损触头及电器元件的备用等。6.1.3电气控制系统故障危害及保护的一些基本知识电气控制系统对国民经济的发展和人民生活的影响都很大，因此，提高电气控制系统的可靠性和安全是从事电气工作人员的重要任务。为了提高电气控制系统运行的可靠性，在电气控制系统的设计与运行中，都必须考虑到系统有发生故障和不正常工作情况的可能性。因为发生这些情况时，会引起电流增大，电压和频率降低或升高，致使电气设备和电能用户的正常工作遭到破坏。在三相愿交流电碰力系统冲中，最狠常见和轧最危险通的故障是各种睬形式的应短路，匙其中包炕括三相地短路、为两相短津路、一相接嫌地短路悬以及电踪蝶机和变咸压器一兰相绕组乡丰上的匝稼间短路等。除烤此以外，成配电线路显、电机和炮变压器还艳可能发生一相商或两相衔断线以闭及上述验几种故鸦障同时漫发生的勒复杂故障。电谅气系统故垄障可能引跃起下列严能重后果：短路电愚流通过腿短路点敬燃引起余电弧，探使电气胃设备烧坏甚至烧应毁，严重联时会引发铜火灾。(2)短路电流遗通过故障殖设备和非魄故障设备敢时，产生鲁热和电动力筒的作用，渣致使其绝麦缘遭到损茧坏或缩短及使用寿命。(3)都造成电网僚电压下降盗，波及其撤他用户和热设备，使关正常工作和生想产遭到破讨坏甚至使妥事故扩大民，造成整秩个配电系统瘫痪泳。(4)纹最常见的轻不正常工归作情况是痕过负荷。唯长时间过舒负荷会使载流狼设备和绝帅缘的温度岗升高，而齿使绝缘加攀速老化或设备遭陵受损坏，毕甚至引起蛇故障。故障和球不正常周工作情猴况都可贪能在电笛气系统碍中引起西事故，发生任事故的原净因是多种睬多样的，驳其中大多约数是由于设备缺代陷、设计右错误和安孩装、检修够质量不高否以及运行维护不舞当等引起混的。为此银，只要正牧确地进行机设计、制造与安高装，加强阅设备维修抄，就有可维能把事故严消灭在发生之弦前，防哭患于未畜然。电气系形统各设嘉备之间崭是电和激磁的联贴系，当咬某一设备发生翼故障时矛，在极兰短的时系间内就俯会影响络到同一咽电气系统的部非故障吵设备。助为了防黄止电气菌系统事阵故的扩柱大，保证非膨故障部逝分仍然舍可靠运民行，必责须尽快顽切除故洗障，切除故耻障的时初间有时侄甚至要木求短到局百分之俘几秒。塑在这样短促继的时间钟内，由丹运行人豪员来发瞧现故障焦设备并讲将故障设备切谎除是不可界能的。要隆完成这样养的任务，晶只有借助于安口装在每隶一电气斧设备上脉的自动肠保护装羽置。电气系棍统建立俯初期，吸通常采金用熔断剥器作为吵保护装寸置。随着电气淘设备容量纺的增大，余以及电气嚷系统愈来行愈复杂，熔断陡器已不播能满足吗要求，厚因而各略种电气偷保护装理置得到了应用佣和发展，疼这些电气稠保护装置窑是能反映腹电气系统各电臭气设备缩慧故障或柳不正常火工作情搞况，并助作用于锹自动动作电器跳恩闸或发出碰信号的一鼻种自动装斜置。由此业可见，电气保护装朝置在电气梢系统中的扇作用是：借自动动塌作电器将污故障设备管与电气系迹统的非故絮障设备自动隔感离，使系先统的运行熄恢复正常君。但对于词某些不正常工作幼情况，疗例如小赛倍数过软载，由辣于不会泄立即破谜坏电气系统的旅正常运杏行，在去许多情狭况下，邪为了不泽影响设沫备工作的连续铺性，保散护装置暴可只作叮用于信塘号。(2)反映电关气设备迈的不正摘常工作瓣情况，仙并根据歉不正常捎工作情况和夺设备运行耀维护条件嗽的不同发碌出信号，毯以便值班人员进幻玉行处理劝，或由圆装置自自动地进奏行调整团，或将浑那些继续运行而编会引起事芝故的电气策设备予以经切除。反痛映不正常工作情窗况的保磁护装置堪一般带峡一定的饿延时动画作。电气保护锋装置是电兆气系统自袖动化的重吗要组成部惯分，是保骆证电气拳系统安穷全可靠桨运行的岛主要措消施之一铃。在现代电气虏系统中洗，如果固没有专粪门的电厚气保护咐装置，添要想维持系统柜正常工弊作是根彩本不可意能的。挖因此，戴所有电努气控制系统均姑应具有度完善的均保护环啄节，用割以保护章电网、颂电动机、电器织以及其贵他电路陷元件等魔。电气系扛统发生筋短路和寨过电流蝴等故障彼时，电腿气量将撇发生下述变县化：电流增大惕，在短路技点与电源但间直接联值系的电气六设备上的电层流会增禽大。(2)电压降垃低，系毫统故障料的相电炉压或相屿间电压哑会下降既，而且离故揪障点愈近但，电压下值降愈多，壁甚至降为凝零。(3)株电流掌电压间丢的相位级角会发铁生变化售。例如播，正常竞运行时，同相伸的电流活与电压酷间的相艘位角为姓负荷功旦率因数浆角，为20°左穗右；三相差短路时电惜流与电压吐间的相位苗角则为线套路阻抗角，皇架空线兵路电流仪与电压帝的相位芦角为6恢0°～贝85°锄。利用短轧路时这寸些电气爹量的变烟化，可姥以构成害各种作廉用原理的电气丽保护。身例如，寨利用电侧流增大唤的特点衣可以构悔成过电折流保护；著利用电斤压降低迷的特点敬可以构耀成低电养压保护睬；利用靠电流电压残间相位厚角的变请化特点漏可以构涉成断相劝保护、呆漏电保脆护等。常用各的保护环菊节有过电苍流、短路费、过载、财过压、失肌压、断相保渣护等，菠有时还革设有合搂闸、分谋闸、正遥常工作乘、事故荐等指示信名号。下侧面从电掠气设计爹角度讨这论电气造故障的盏类型、断产生原因及塞常用的电迅气保护方桨法，以供券设计中参弃考。6.1秆.3.还1电张流型保隶护在正常敲工作中事，电气祝设备通裂过的电绝流一般造不超过葱额定电流纽奉，若少欠量超过懂额定电艰流，在颂短时间建内，只榜要温升不超过允锄许值也是虫允许的，己这也是各拦种电器设篇备或元件应具有的甜过载能力覆。但当通缩慧过电器设换备或元件桨的电流过大，将因霉发热而使古温升超过略绝缘材料漆的承受能本力，就会造成事故命，甚至烧托毁电器设预备。在散欧热条件一肯定的情况下，温暗升决定拐于发热援量，而铺发热量绢不仅决捉定于电傲流大小，而且还茫与通电时客间密切相扛关。电流棋型保护就诱是基于这一原理构母成的，它通是通过传拘感元件检菊测过电流仍信号，经过信号变肝换、放大稠后控制执递行机构及烧被保护对柜象动作，切断故业障电路涝。属于购电流型疤保护的闭主要有尚短路、感过电流蚕、过载和断趁相保护等茅。1短路临保护当电器或骄线路绝缘污遭到损坏尼、负载短住路或接线尖错误时将产嘱生短路谣现象。呼短路时斜产生的嚼瞬时故猫障电流疮可达到额定电私流的十几洪倍到几十订倍，使电言气设备或洋配电线路因过流扬而产生电送动力而损侵坏，甚至哪因电弧而吧引起火灾。短路懒保护要求领具有瞬动这特性，即魔要求在很炉短时间内切断电赔源。当电惊路发生短栽路时，短竹路电流引呆起电气设备绝缘外损坏和产例生强大的匀电动力，嫁使电路中地的各种电气设见备产生饱机械性据损坏。酷因此，捉当电路嫩出现短你路电流时，箭必须迅起速、可搬靠地断甩开电源堡。短路保护哥的常用方辽法是采用垒熔断器、湾低压断路坊器或专门的短路拾保护装置贡。在对主看电路采用庄三相四线循制或对变压器衰采用中尾性点接忍地的三认相三线涝制的供涛电电路蚀中，必须采享用三相指短路保吵护。若礼主电路糕容量较股小，其蚕电路中的熔刑断器可饺同时作骑为控制伪电路的牙短路保固护；若励主电路容量捞较大，忘则控制叼电路一伸定要单泡独设置驾短路保镜护熔断器。2过脆电流保湖护过电流保迎护是区别横于短路保环护的一种拳电流型保侮护。所谓过诉电流，域是指电信动机或蛋电器元艺件超过矿其额定翅电流的运行状词态，不正患确地起动菠和负载转禽矩过大也沿常常引起电动机饼出现很大译的过电流浮，由此引炭起的过电利流一般比短路闭电流小黑，不超览过6I然N0，盖在过电魂流情况戏下，电尾器元件并刘不是马脆上损坏分，只要座在达到摇最大允盐许温升吓之前电流值歼能恢复捐正常还干是允许给的。较惩大的冲腿击负载成将使电路产生您很大的冲脚击电流，较以致损坏贫电器设备还，同时，过大的王电流引起真电路中的手电动机转肾矩很大也沿会使机械的转满动部件维受到损赖坏，因义此要瞬孔时切断家电源。接在电动机运行感中产生这格种过电流振比发生短拘路的可能朝性要大，特别是置在频繁起糠动和正反悄转、重复种短时工作浮的电动机更是谨如此。更通常，丹过电流蚂保护可脂以采用卵低压断烈路器、热继电狡器、电膨动机保笛护器、引过电流活继电器贿等,如饲图6.传5所示。其们中，过电皂流继电器往是与接触暂器配合使枪用，即将过电流若继电器线烧圈串联在称被保护电公路中，电池路电流达到其喂整定值摔时，过智电流继仇电器动天作，其完常闭触个头串联在接默触器控流制回路似中，由伏接触器定去切断薄电源。馆这种控制方染法既可井用于保泪护，也段可达到绑一定的颜自动控亚制目的。这种欣保护主要锹应用于绕拔线转子异锯步电动机柿控制电路中。3过载柴保护过载保锐护是过如电流保粒护的一拆种，也廉属于电目流型保护。过组载是指桨电动机霸的运行泄电流大号于其额信定电流裙，但超过额定侮电流的倍象数更小些誉，通常在谅1.5I厌N0以内禁。引起电动机舟过载的原创因很多，庙如负载的室突然增加弹、缺相运行以及投电网电压恐降低等。棚若电动机狼长期过载盘运行，其绕组的侧温升将超霜过允许值状而使绝缘嗓老化、损农坏。异步电动剧机过载抱保护应妹采用热猫继电器租或电动眨机保护兔器作为保护年元件。滩热继电脑器具有枣与电动筒机相似柄的反时鸡限特性，但扣由于热糊惯性的今关系，苹热继电庄器不会拾受短路钟电流的冲击煎而瞬时备动作。河当有6床倍以上快额定电辈流通过给热继电器时，需姓经5s排后才动作冻，这样，芬在热继电袋器动作前惩就可能使热耀继电器的削发热元件屠先烧坏，黑所以，在遮使用热继电器作峡过载保护兴时，还必薄须装有熔卸断器或低辰压断路器配合使椒用。由于她过载保护泼特性与过慎电流保护锈不同，故不能姿采用过关电流保婆护方法伶来进行去过载保份护，因跟为引起过载保膛护的原因盏往往是一蛮种暂时因春素，例如断负载的临时增加军而引起过歌载，过一煮段时间又吨转入正常兴工作，对电动列机来说蛇，只要洒过载时克间内绕兔组不超至过允许年温升是允许懒的。如停果采用芒过电流祖保护，蹦势必要则影响生展产机械的正狐常工作爱，生产劣效率及图产品质碑量会受速到影响使。过载保护要传求保护电舒器具有与勺电动机反剩时限特性攻相吻合的特性，内即根据电召流过载倍遣数的不同尼，其动作充时间是不同的，乒它随着电瓣流的增加练而减小。图6.钢5是交坡流电动亩机常用圈保护类童型示意菊图，具晨体选用时应有惭取舍。图6.5舍交流蒙电动机常蛇用保护类善型示意图(a)哗方案扰1;(偷b)透方案2图6.钢5中采碌用低压竹断路器怖作为短酿路保护赔，热继余电器用作过问载保护帖。线路宅发生短糕路故障框时，低饥压断路顶器动作切断故侮障；线路名发生过载燃故障时，公热继电器驶动作，事故处理烈完毕，热计继电器可挽以自动复祸位或手动鹅复位，使线路重微新工作。选当低压断饺路器的保戚护范围不模能满足要求时，创应采用熔志断器作为明短路主保层护，而使希低压断路器作悔为短路盐保护的结后备保律护。图6.测5中电讽压继电吵器是用惨于低电盗压保护著，过流哗继电器用作倒电动机厕工作时淹的过电茫流保护松。当电落动机工挪作过程中由补某种原每因而引掠起过电描流时，消过电流须继电器室动作，其动扑断触头断话开，电动依机便停止卧工作，起熟到保护作用。吸当用过减电流继翠电器保欢护电动导机时，膀其线圈旅的动作电流松可按下他式计算激：I=决1.泻2I抵st式中:狠I神——电流墓继电器的已动作电流钻；Ist句——电谎动机的岗起动电控流。应当指愚出，过誉电流继饼电器不它同于熔糊断器和井低压断路器，拨它是一肆个测量灰元件，治低压断揉路器是锣把测量年元件和执行饱元件装柴在一起捎，熔断帆器的熔举体本身裹就是测主量和执行元遍件。过眉电流保厌护要通既过执行登元件接证触器来加完成，因悉此，为啊了能切困断过电端流，接顿触器触篇头容量枕应加大，但路不能可穗靠地切泄断短路瞎电流。同为避免健起动电岸流的影响，灰通常将纤时间继悟电器与句过电流啦继电器吸配合，帝起动时，时挂间继电烘器的动歉断触头谊闭合，核动合触竖头尚未含闭合时，过流泻继电器的抬线圈不接弹入电路，喂尽管电机宫的起动电流很大共，而过流鹊继电器不帮起作用。酷起动结束乱后，时间继电器领延时结束阻，动断触廉头断开，现动合触头吸闭合，过流继电盾器线圈得处电，开始穿起保护作蚁用。工作予过程中，由沟某原因品而引起常过电流型时，过磁电流继趣电器动沾作，其动断住触头断胆开，电分动机便竞停止工垄作，起患到保护漏作用。4断相糟保护异步电赵动机在膜正常运鄙行中，陈由于电予网故障躲或一相熔断器熔侮断引起对昂称三相电心源缺少一题相，电动机将典在缺相电傍源中低尽速运转估或堵转同，定子关电流很亩大，是抢造成电动机会绝缘及庆绕组烧筐损的常功见故障核之一。平断相时蔬，负载的大疑小及绕蛾组的接绢法等因幸素引起赔相电流程与线电尼流的变化差异膝较大，对牢于正常运扬行采用三盈角形连接篮的电动机(我微国生产深的三相堪笼型异恭步电动揭机在4响.5膊kW以侄上均采用三角鞋形连接卸)，如夫负载在盘53％御～67浊%之间诵发生断狠相故障，会出甜现故障相牵的线电流夏小于对称太性负载保闯护电流动作值观，但相怨绕组最拆大一相坡电流却充已超过四额定值丽。热继电器眨热元件洗是串接申在三相轨电流进粘线中，销其断相廉保护功能采用蹦专门为断泊相运行而巩设计的断掩相保护机洪构构成的。图姥6.6睁是一种住电子式妄电动机裕断相、梨过载、管短路保误护电路原理敏图。电路客由断相取垄样、短路驳取样、电覆流取样、图6.臂6趟电子式哗异步电沙动机保凯护电路丸原理图延时、射胃极耦合双赴稳态触发钞器、功率远推动晶体车管V3、昂继电器KM接、直流稳拣压电源等话部分组成尊。在正常碍运行时，放接触器K工保作，电机钉运转。触栗发器V1梢管的基极琴输入信号饰较小，V1咏截止，V率2和V3麻导通，使齐继电器K妻M动作，孤KM的常吊开触头闭合坦，将起动鉴自锁，维么持K吸合盒。根据三植相交流兼平衡时减其零序樱电压为补零的原做理，用R1、琴R2、现R3三虽个电阻虾形成一撤个零序约点：相掏电压平乌衡时该点电位断趋于零唯，当发艰生断相家或三相异严重不城平衡时坛，UO叫升高，经缎V10狗，C2朱滤波后萄送至电换位器R括P2，爱在RP叉2上取秆出电压U3经居二极管V惰11加到猎V1的基装极，使V保1导通，扩V2和V林3截止，继电葱器KM释早放，K断尾开，将电无源切除，线达到断相搬保护的目驰的。调且节RP构2使三耻相不平窄衡值小傻于某值恢，如5候％时，U3斗不足以使鸦V1导通婚。电流信云号由三个识电流变换闪器TA1、院TA3取据得，电流梅变换器的遇一次绕组瓦串接在电年动机定子三相款电路里，货三次绕组倾产生的交豆流电压经润三相桥式整流胸、滤波句后得到忆一直流艺电压U预1。当赶电动机钓短路时，电枢先电流很大讨，U1升间高，由电孤位器RP令1上引出礼的电压U2也易随即升高厚，它经二湖极管V9顺加到V1境基极，使银V1导通，V2蜘、V3截尸止，KM辟释放，K殊断开，以得实现过载北保护。RP1距用以调叶整被保练护电路里的短路呆电流值锐，当电终动机电误流超过额定暖值时，增讨大的U1饮克服稳压骡管Vw1扮的稳压值白，经电阻R回3和电岭容C3尽组成的阀充电延艺时环节糟使UC谎3升高恳，它经二极管V险8使V1崭导通，V侍2、V3镜截止，K伯M释放，朋K断开，减达到短路保统护的目的使。其他部穗分请读者东自行分析毕。6.1.镇3.2阅电压型保黎护电动机或锄电器元件啊都是在一角定的额定纹电压下才逐能正常工绪作，电耍压过高哨、过低社或者工锅作过程艘中非人环为因素的突然制断电都可绢能造成生普产机械的兔损坏或人才身事故，因此搁,在电猪气控制胁线路中哲应根据葵要求设旦置失压吃保护、过电压壁保护及东欠电压利保护。1失压勿保护电动机潜正常工萌作时，钟如果因揪为电源潮电压的牌消失而停转，那但么在电源蚀电压恢复僚时就可能皂起动，电胡动机的自行起动雀将造成人塘身事故或捎机械设备唉损坏。对闻电网来说，许多弯电动机同旦时起动也崇会引起不削允许的过杂电流和过大的电河压降。为要防止恢复驰时电动机泥的自行起怨动或电器元件自闸行投入工索作而设置势的保护，陵称为失压艳保护。采用接妇触器和疏按钮控永制电动兼机的起款、停就闭具有失去压保护作用。刺因为，如切果正常工内作中电网荷电压消失隐，接触器就会环自动释城放而切鼠断电动惧机电源味，当电诉网恢复悲正常时，由于皂接触器自眼锁电路已秀断开，不序会自行起姜动。但如果不是辅采用按钮笑而是用不驱能自动复扰位的手动物开关、行程开谷关等控商制接触绞器，必语须采用摩专门的美零压继骗电器。对于多位巴开关，要救采用零位浅保护来实暴现失压保萌护，即电路控制赠必须先接驰通零压继臂电器。工惹作过程中捆一旦失电，零压伤继电器释曲放，其自忧锁也释放钟，当电网册恢复正常时，尊就不会必自行投培入工作捎。2欠掠电压保袋护电动机或踏电器元件鞭在有些应玻用场合下舞，当电网猪电压降到额定已电压UN翁以下，如燃60％～孩80%时名，就要求铅能自动切除电错源而停阁止工作埋，这种备保护称咬为欠电赤压保护梅，如图6.5婶所示。坑因为电临动机在络电网电膊压降低革时，其晶转速、休电磁转矩都级将降低甚尖至堵转，待在负载一端定的情况澡下，电动机电流天将增加据，不仅速影响产素品加工这质量，盐还会影蜡响设备正常工作撞，使机械监设备损坏穗，造成人桑身事故。旋另一方面，由喝于电网宝电压的鞭降低，衡如降到溉UN的驼60％帽，控制升线路中的各类罩交流接触犁器、继电装器既不释司放又不能猫可靠吸合，处偷于抖动质状态并庄产生很散大噪声眯，线圈镜电流增钻大，甚至过热造膏成电器元瞎件和电动岭机的烧毁掉。除上述扩采用接邪触器及念按钮控并制方式拜时利用姻接触器摧本身的欠电压舒保护作射用外，梅还可以宫采用低因压断路申器或专跪门的电磁式电库压继电蠢器来进属行欠电吸压保护瓶，其方威法是将台电压继电器线隆圈跨接垒在电源否上，其践常开触该头串接腰在接触狐器控制回路中。衫当电网电递压低于整胁定值时，掏电压继电观器动作使接触器食释放。3过朴电压保遍护电磁铁抖、电磁眉吸盘等走大电感码负载及禽直流电臣磁机构潜、直流继电肚器等在勤通断时哥会产生饶较高的读感应电推动势，你易使工作线圈脑绝缘击盟穿而损加坏，因避此，必寄须采用恋适当的磨过电压保护措霸施。通颠常过电勺压保护渐的方法渡是在线污圈两端纱并联一个电阻，漏电阻串电崭容或二极炉管串电阻锅等形式，轰以形成一个放电回口路，如图心6.7、忽图6.8冷、图6.邀9所示。图6.稼7正与电感燥线圈并肚联二极惯管图6.8姑与触头认并联阻容误电路图6.9做在直流站线圈上并子放电回路6.1.蹄3.3诞位置控制疤与保护一些生产仪机械运动物部件的行慌程及相对扮位置往往梳要求限制在润一定范围赚内，如直舌线运动切针削机床、眯升降机械等需要粮有限位控肌制，有些咱生产机械踩工作台的铃自动往复运动需而要有行程旦限位等，变如起重设终备的左右启、上下及前后祖运动行杏程都必比须有适骄当的位抱置保护尝，否则窃就可能损坏访生产机丧械并造纳成人身题事故，达这类保物护称为精位置保护。拦位置保缎护、限鞭位控制椒和行程听限位在送控制原辟理上是一致的羞，可以采巷用限位开衬关、干簧经继电器、散接近开关等电器反元件构成幕控制电路切，当运动伴部件到达诊设定位置时，开再关动作，既其常闭触愈点通常串摔联在接触岁器控制电路中，吉因常闭触彼头打开而范使接触器乎释放，于背是运动部件停锤止运行绝。图6迷.10云是一种内自动往申返循环部控制线路，电港路的原思理可适晕用于各牵种控制伏进给运甜动到预丽定点后自动停欢止的限位未控制保护市等，其应吓用相当广舱泛。图示控制线导路是采用像行程开关鹊来实现的土，这种控阁制是将行程开牺关安装央在事先樱安排好篇的地点来，当装默于生产止机械运动部穿件上的存撞块压默合行程窃开关时圈，行程容开关的中触头动作，骂从而实血现电路变的切换居，以达驶到控制订的目的或。也可以采用稼非接触式购接近开关朱代替行程衔开关。限中位开关SQ1放添在左端需暮要反向的锯位置，而渣SQ2放匆在右端需昂要反向的位麻置，机倡械挡铁湖装在运截动部件瞒上。起趁动时，方利用正向或反瓣向起动按留钮，如按炼正转按钮葬SB2，下接触器K简1通电吸合并稼自锁，电怒动机作正受向旋转带梅动机械运俊动部件左移，等当运动絮部件移羽至左端章并碰到泊SQ1凡时，将挽SQ1区压下，其常电闭触头断它开，切断脂接触器K扰1线圈电凉路，同时其常开触安头闭合，膝接通反转盒接触器K孔2线圈电纷路，此时电动机由糊正向旋转妇变为反向庄旋转，带油动运动部梯件向右运动，坦直到压泪下SQ挎2限位贯开关，菜电动机谱由反转省又变成么正转。图6.1翁0自注动往返循总环控制线斑路6.1.虹4电气问原理图的其设计电气原验理图是磁整个设些计的中市心环节肃，因为卖它是工艺设计和凉制订其他异技术资料么的依据。活电气控制比系统原理设计撤主要包禾括以下逆内容：(1)牛制订电气鸽设计任务丧书(技术盏条件)设计任每务书或歌技术建啊议书是王整个系皮统设计呜的依据，同时又糖是今后设指备竣工验得收的依据拜,因此设墓计任务书的拟订是絮十分重要泽的，必须受认真对待异。在很多址情况下，设计任务钉下达部门瞒对本系统盾的功能要甚求、技术界指标只能给出一个勉大致轮廓喷，设计应墙达到的各液项具体的报技术指标及其他谨各项要咽求实际评是由技坚术部门柔、设备件使用部携门及设计部门共勿同协商，杆最后以技吉术协议形醉式予以确蚀定的。电气设魄计任务翻书中除尖简要说乏明所设蛮计任务屠的用途杀、工艺过悼程、动耐作要求裂、传动霜参数、栋工作条休件外，刘还应说明以下疑主要技术畜经济指标醋及要求：①电唯气传动资基本特蝇性要求枕、自动勒化程度乓要求及即控制精度。②目标我成本与经承费限额。③设备博布局、安佳装要求、牙控制柜(市箱)及操顾作台布置宇、照明、信遥号指示、核报警方式呢等。④工肆期、验豪收标准铜及验收柜方式。(2)锐选择电气重传动方案蛾与控制方棵式电力拖动录方案与控苗制方式的鸟确定是设汪计的重要秧部分，方案孟确定以后叼，就可以问进一步选铅择电动机雁的类型、数量、结异构形式以讨及容量等示。电动机农选择的基盗本原则是：①电动剩机的机械病特性应满抬足生产机储械的要求钟，要与被拖动负载口特性相适铲应，以保椅证运行稳荐定并具有院良好的起动、制不动性能，沾对有调速晓要求时，浪应合理选色择调速]方案。②工作糊过程中电生动机容量叫能得到充居分利用，吉使其温升尽可能爱达到或晌接近额哗定温升旨值。③电动衔机的结构棋形式应满隆足机械设摔计要求，狡选择恰当的使用钟类别和摘工作制这，并能浆适应周聚围环境辩工作条镰件。在满足肿设计要指求的情安况下，碍应优先灰采用结算构简单平、使用维护方拖便的笼型凤三相交流瞧异步电动泡机。(3)黄确定电动欠机的类型养及其技术隐参数。(4)零设计筛电气控屿制原理庭框图，奴确定各叨部分之炉间的关劳系，拟订俊各部分赔技术指效标与要埋求。(5)艘设计卸并绘制题电气原涂理图，侵计算主姜要技术中参数。(6)贵选择电器凶元件，制区订元器件佛目录清单阀。(7)像编写设计靠说明书。电气设终计的重轿点在两思个方面钻，一是冒拖动方伶案的制订，这旁部分属豪于电机熄与拖动耐的内容歉，在此符不再赘晋述。二是控制充线路的设丸计，常用曲继电接触湾控制或可架编程控制器(本足书只涉及戴继电接触骂控制)，哲采用的方舞法有分析设计法和五逻辑代数屋设计法，职由于设计厦不是课程阵要求的重点，在投此着重介宋绍继电接袄触控制线俘路的分析色设计方法。6.1滤.4.沿1继颠电接触伴控制线心路的分尸析设计捉方法分析设迁计法又料称为经定验设计宴法，特要别适合托不太复杂的控斤制线路培设计。惑电气控永制又称平为继电韵器接触夹器逻辑控制陆，一般春包括电秤源装置劣(或部酬分)、造电动机驼控制线路及其辅缸助电路。玩电源装置难可以独立叹存在，也拥可以是继电逻增辑控制铸系统中嫂的一部悬分。电润气控制丸设计方蜓法通常是以拖熟练掌姑握各种毙电气控吓制线路跪的基本蜻环节和哄具备一定的采阅读分授析电气羡控制线丧路的经蜡验为基号础，要递求设计人员必孔须掌握哪和熟悉壳大量的众典型控带制线路辱、多种堵典型线路的设计抬资料，同稻时具有丰麦富的设计致经验，也炸就是说，它主要较靠经验恨设计，居因此通屡常称为泊经验设跳计法。经验设搅计法的苦特点是准无固定旷的设计王程序和系固定的够设计模式肚，灵活帜性很大熄，但相林对来说哈设计方锄法简单晨，容易被人们厦掌握，沸对于具蜓有一定螺工作经用验的电指气人员迎来说，能较快地岸完成设计考任务，因怨此在电气泼设计中被幼普遍采用。从另一马个角度来担说，高水皱平的设计话人员除必偿须具备系统的基础乓理论、分开析问题和就解决问题殿的能力及杀很强的学习和接受紫新知识的让能力外，柳还必须深壶入生产第悟一线，熟悉现场残，掌握翻生产过拘程工艺佳，了解凉生产机预械的性圣能。用经验繁设计方辆法初步即设计出拌来的控余制线路侵可能有秩多种，需炎要加以炼比较分硬析并反连复地修院改简化消，甚至俯要通过实验加标以验证，抽才能使控讲制线路符锣合设计要窃求。采用经摧验设计证方法设萌计，通灰常是先扔根据生冒产工艺的要求搜画出功修能流程枝图，再饱用一些存成熟的挥典型线娇路环节来实换现某些钱基本要搅求，确苹定适当符的基本当控制环矿节，而后再警根据生病产工艺蜻要求逐载步完善盗其功能坚要求，罗并适当配置联呼锁和保护油等环节，政利用基本守绘制原则斧把它们综合地葱组合成牺一个整握体，成监为满足踢控制要捡求的完静整线路。当找捞不到现成奏的典型环尊节时，可挨根据控制孟要求，将主令饼信号经施过适当辅的组合凭和变换切，在一纸定的条慨件下得到执旗行元件愧所需要巴的工作欲信号，难再套用磨典型控贤制电路完成归设计。筋设计过华程中要征随时增拳减元器固件和改笑变触头的组合漆方式，以卧满足被拖汇动系统的招工作条件猫和控制要求，经须过反复修皂改得到理恳想的控制兰线路。在叛进行具体线路设稠计时，一另般先设计珍主电路，跳然后设计妥控制电路、信耻号电路信、局部勿特殊电品路等。痕初步设广计完成浙后，应当仔细上检查、反揪复验证，嘉看线路是焰否符合设城计要求，并进疏一步使之冠完善和简镰化，最后昂选择恰当失的电器元件的规扰格型号，遇使其能充猪分实现设镇计功能。落也可以用逻辑脾分析的羞方法进傲一步进电行逻辑条分析，哀以优化僵设计。图6.凑11司皮带碧运输机圆示意图下面通傅过皮带呈运输机杯的实例锡介绍经厅验设计纱方法。在建筑说施工企女业的沙联石料场谋，普遍炭使用皮绪带运输机对沙和壶石料进行萄传送转运这，图6.柴11是两娱级皮带运杆输机示意据图，M版1是第望一级电妖动机，耕M2是泄第二级缺电动机狡。基本工作钳特点是：(1)室两台电动宏机都存在出重载起动脾的可能；(2)逢任何一级把传送带停宝止工作时屑，其他传编送带都必旋须停止工作泄；(3)细控制歼线路有个必要的灿保护环映节；(4)讨有故闪障报警冈装置。1主线植路设计电动机矩采用三寻相鼠笼凤式异步流电动机漠，接触学器控制铁起动、停止，遮线路应糖有短路却、过载荣、缺相乘、欠压洋保护，割两台电动机飘控制方穿式一样晓。基本秩线路见奴图6.效12。线路中采袋用了自动老空气开关凑、熔断器腥、热继电肠器，可满足弓上述保护北需要。2控哈制线路颜设计直接起动赶的基本线挡路如图6炒.13所凤示，为操鞠作方便，线路望中设计山了总停未按钮S役B5。考虑到滥皮带运宽输机随楼时都有禾重载起顶动的可怠能，为了防止在贩起动时热绝继电器动割作，有两必个解决办毯法，第一是把尝热继电下器的整喜定电流虫调大，鹿使之在恋起动时礼不动图6.1熟2皮葡带运输机隐主电路图6.1宁3皮哑带运输机堂控制电路作，但这群样必然降案低了过载温保护的可妇靠性；第赔二是起动时将热酷继电器的逃发热元件锅短接，起袜动结束后运再将其接入，硬这就需勾要用时朽间继电怖器控制且。如图浇6.1亩4(a脚)所示，起动编时按下S哗B1，接菊触器KM度1、KM此3和时间碗继电器KT1同哗时得电，犯KM3主抄触点闭合锐短接热继修电器发热版元件，经过缎一段时间搬电动机完秩成起动，晴时间继电华器KT1秆常闭触点延叙时断开，乐KM3失勺电，主触各点断开，侵热继电器鬼发热元件枪接入，炎线路正铃常工作脊。此时改主电路摊见图6袍.14讨(b)鬼。图6.光14路皮带营运输机劲的控制秒电路(a)稍主线路;沃(b)咽考虑重载躁起动若遇故障锁，某级传嫌送带停转酒，要求各术级传送带厘都应停止窄工作，罩控制线忌路应能胶做到自昌动停车钥，同时持发出相应警忍示。在抓发生故誓障停车枕时，皮参带会因纽奉沙石自浊重而下沉，可副以在皮带览下方恰当仙位置安装凑限位开关SQ1访(SQ却2)，户由它来酸完成停塘车控制比和报警祥。控制泽线路见图6.披15。主线路惊见图6较.16割，线路挂中增加居了接触者器KM施和总起动按钮S洁B6，只建有当SQ泪1、SQ溪2没有动霉作，常闭滋触点闭合时，按朴下SB驶6，得棚电，主门电路和回控制线般路才有先电。反之，当傍故障停情车时，贿SQ1填(SQ絮2)动宿作，K斗M失电苦，主电液路和控制慨线路电汁源被切拒断。图6.1次5皮腐带运输机秩控制线路障(考虑故历障停车)图6.走16芹皮带洽运输机浪主线路碑(考虑沿故障停傅车后)如遇临些时停电谣，由于六有了S似Q1、排SQ2照的保护司作用，线路将溪无法再李起动，浓因此S室Q1、重SQ2高只能在恋电动机氏完成起动后爸才能投疑入，为浸此增加争了时间越继电器单KT，慌见图6.1私7，利北用常闭稼(延时京断开)临触点短箱接SQ辫1、S低Q2，西保证线路能记顺利进串行重载饶起动，涝起动结拾束后传摔送带正霸常运行，在时叹间继电器悔触点延时戒断开之前档，SQ1岔、SQ2缩慧常闭触点已复重位，线路绢正常工作汪。3设丽计线路苗的复验设计最叙后完成妙主线路州(图6辈.16朵)和控介制线路原(图6.17嘴)，根据圾四项设计绸要求逐一哪验证。线路中采温用了自动及空气开关环、熔断器菊、热继电器，可满技足线路保冤护需要。图6.1圣7皮任带运输机鸽控制线路讽(考虑停味电再起动阁)(2)竹两台电动冷机重载起桥动措施：馋由KM3把(KM4刮)在起动结时切除热配继电器础发热元仇件，由伙时间继逐电器K进T短接SQ1畅(SQ繁2)，全保证K庸M得电武，线路箩通电。(3)任酒何一级皮迈带输送机反出现故障棋停止工作摩时，传送畏带受重下沉亭使SQ1订(SQ2劈燕)动作，床KM失电行，主电路同和控制线路同时断未电。(4)轨故障指示仇灯HL1灰、HL2兄显示相应布传送带故很障。皮带运输剪机根据不滩同的使用荡场合有不们同的控制笑线路，本祝例重点巩是从清帆楚层次躬，易于棵理解的伶角度讲街述了经验设计加法的运用榨，涉及设记备元件的岛选型、计怎算等问题，在此惹不做要求刚。6.1.素4.2庄电气控制水线路的逻眯辑分析设通计方法逻辑分宾析设计辫方法又欢称逻辑掌设计法段，是根善据生产工艺的要耍求，利用偶逻辑代数么来分析、路化简、设脸计线路的方法。终这种设计服方法能够秀确定实现州一个开关侨量自动控制线塔路的逻套辑功能浪所必需牢的、最莲少的中疤间记忆咏元件(中间妹继电器弹)的数主目，然锣后有选情择地设隔置中间灿记忆元件，以达串到使逻辑芦电路最简荷单的目的厚。逻辑设碍计法比较科学费，设计忘的线路捧比较简里化、合话理。但森是，当典设计的控制线苍路比较复示杂时，这守种方法显祝得十分繁绞琐，工作量也大楼，而且容管易出错，姥所以一般崖适用于简网单的系统设计暑。但是柜，将一富个较大坑的、功介能较为谷复杂的港控制系统分为反若干个互稻相联系的调控制单元御，用逻辑沫设计的方法先义完成每卖个单元责控制线帮路的设佛计，然露后再用怪经验设计法把楚这些单元平组合起来佛，各取所孙长，也是爷一种简捷的设计米方法，可柜以获得理衡想经济的着方案，所螺用元件数量少，围各元件能垒充分发挥辨作用，当透给定条件遭变化时，容易状找出电路桐相应变化等的内在规遗律，在设恰计复杂控制线孔路时更役能显示特出它的讽优点。逻辑设计驶方法是利弹用逻辑代政数这一数株学工具来千实现电路设袖计，即根狗据生产工翻艺要求，凉将执行元猾件需要的工作信匀号以及主倒令电器的签接通断开尖看成逻辑事变量，并根据透控制要犁求将它省们之间肝的控制闹关系用省逻辑函骑数关系式来表插达，然后俯再运用逻相辑函数基汉本公式和香运算规律进行简距化，使之崖成为需要踩的最简“货与”、“冻或”关系式，根肚据最简式礼画出相应利的电路结伸构图，最愧后进一步地检查产和完善，衣即能获得邮需要的控山制线路。任何控荣制线路茫、控制丝式对象与零控制条括件之间施都可以用逻辑桐函数式静来表示巷，所以宝逻辑设愿计法不州仅可以挨进行线路设肥计，也金可以进乌行线路住简化和务分析。嚼利用逻译辑分析法读图刊的优点是驻各控制元揭件的关系宅能一目了犬然，不会读错年和遗漏哈。(1)浸继电持器接穗触器控童制线路其的逻辑锅函数在继电器耽逻辑控制要系统中，斩其控制线葡路中的开买关量符合焰逻辑规壳律，可骆用逻辑案函数关选系式来汁表示。捞在逻辑图6斧.18景两种简吊单的电矩动机起轿、停、戏自锁电禽路的结揭构函数中亲，将执坡行元件值作为输呈出变量爪，将检扎测信号蒙、中间单元触闯头及输出椅变量的反侦馈触头等牲作为逻辑谨输入变量。再根惕据各触头湾之间连接膀关系和状狠态，就可示列出逻辑函数关瞎系式。按规定纲，常开鉴触头以园正逻辑辞表示，包而常闭芽触头以反逻辑(贿逻辑“非锹”)表示筐。图中，沉SB1为仰起动信号庸(开起)，鸣SB2常为停止埋信号(哈关断)尚，接触鹿器的常柔开触头茄K为自锁(保仅持)信踏号。按崖图6.圾18(道a)可港列出逻起辑函数哥式为：其一般熔形式为逢：式中脆X1——窄开起信号向；X0—斑—关断治信号；K——自暗锁信号。按图6.吵18(b茅)可列出娃逻辑函数吗为：其一般形研式为：X1应鬼选取在朱输出变好量开起钥边界线绸上发生顷状态转上变的输入变贞量，若这而个输入变济量的元件虾状态是由寇“0”转换到“1寸”，则选赢原变量(斑常开触头妄)形式；扶若是由“号1”转换到核“0”腹，则取艇反变量负(常闭风触头)域形式。X0选观取在输乔出变量映关闭边抄界线上谊发生状歪态转变他的输入变量，仔若这个输盲入变量的嚷元件状态钞是由“1押”转换到“0”浅，则选姨取原变私量(常缠闭触头奏)形式丘；若是幸由“0驻”转换到“城1”，则少取其反变呼量(常开轿触头)形勿式。(2)界逻辑会代数法弹进行线认路设计傍的基本膝步骤①根据筋生产工艺阀列出工作割流程图；②列掩出元件篮动作状觉态表；③写出太执行元件治的逻辑表统达式；④根岂据逻辑辛表达式捡绘制控桥制线路纽奉图；⑤完善惯并校验线芳路。图6.绒18水两种免简单的肆电动机真起、停盯、自锁利电路的余结构6.2夸继电器接岁触器控制诵系统的电尿路安装6.2则.1扎控制线婚路的安锣装要求宵和相关但原则控制线路西安装必须弄严格遵循继《电气装好置安装工华程低压电器境施工及弟验收规露范》(筑GB纠502宜54—雁96)瓜的有关很规定，按照有明关施工工报艺标准实骂施。GB歇502躲54—思96是幕强制性锡国家标安准，内尝容包括捎总则，一般规定遵，低压断棉路器，低担压隔离开像关、刀开妹关、转换开关及址熔断器组蠢合电器，忌住宅电器匠、漏电保税护器及消防电姿气设备柄，控制满器、继粥电器及号行程开冷关，电卖阻器及变阻器蛾，电磁铁宇，熔断器狡，工程交总接验收。在控制削线路安固装工程裂中，还颂将涉及移《建筑狗电气工程施工质底量验收规戴范》(G扣B50秤303—男2002筛)等国家呆标准，必穿须遵照教执行。电气控谅制设备己各部分点及组件热之间的疏接线方矮式一般遵循以壶下原则算：开关电器妹板、控制虚板的进出梦线一般采抗用接线端埋头或接线蜘鼻子连抄接，按他电流大付小及进姜出线数屡选用不定同规格的接线辞端头或接仍线鼻子。(2)电气柜(箱)控制箱、喝柜(台)之间以施及它们黑与被控制设备之箭间采用接莫线端子排赤或工业连辱接器连接亦。(3)弱电控督制组件垃、印制而电路板储组件之横间应采烘用各种类型的沫标准接锣插件连祝接。(4)搬电气柜(所箱)、控瓦制箱、柜驱(台)内迅的元件之恒间的连接可以索借用元层件本身资的接线参端子直猴接连接璃，过渡割连接线应采用每端子排过井渡连接，敬端头应采暴用相应规章格的接线端子娘处理。电器元尾件布置赢图是某铁些电器能元件按念一定原沿则的组合。电器堤元件布置洲图的设计陈依据是部碎件原理图窄、组件的划分顶等，应展遵循以良下原则多：同一组件附中电器元锋件的布置偏应注意将轿体积大和气较重的安贵装在电岩器板的么下面，伸而发热讨元件应奋安装在霉电气箱(柜)的上部亏或后部昼，但热笋继电器莲宜放在贩其下部披，因为热继电因器的出线透端直接与灾电动机相筹连便于出刮线，而其进线球端与接汉触器直拖接相连概接，便唐于接线捡并走线咸最短。(2)脏强电泊与弱电鹿分开，孤并注意授屏蔽。(3)勇需要经常狸维护、检坐修、调整午的电器元纽奉件安装位剩置不宜过高闸或过低，棕人力操作俘开关及需旷经常监视动的仪表的安装纪位置应土符合人图体工学拾原理。(4)塔电器辈元件的那布置应健考虑安俩全间隙阀，并做勇到整齐急、美观、嫁对称，躲外形尺腹寸与结蜻构类似把的电器瞒安放在神一起，以利麦加工、安希装和配线臭。若采用骆行线槽配荷线方式，应适巾当加大各猎排电器间胆距，以利别布线和维袄护。(5)膛各电器元哪件的位置谜确定以后介，便可绘勺制电器布物置图。布骂置图是韵根据电代器元件贫的外形在轮廓绘币制的，向以其轴线为左准，标朴出各元貌件的间贝距尺寸塌。每个诊电器元嚷件的安装尺倡寸及其夫公差范渔围应按陡产品说夜明书的观标准标压注，以保证遭安装板桃的加工木质量及俱各电器垒的顺利肝安装。必大型电气柜中炎的电器元娘件宜安装坦在两个安呀装横梁之挠间，这样，一可腰减轻柜体味重量，节隆约材料，腿另外便于翻安装，设计时被应计算劫纵向安惊装尺寸祖。(6)阅在电器布棋置图设计拦中，还要爪根据本部攀件进出线落的数量、巾采用导乞