毕业设计(论文)-基于V-lab的TD-LTE-EMB5116系统基站调试毕业论文

信息与通信学院2017届学生毕业论文基于V-lab的TD-LTEEMB5116系统基站调试完成期限：XXXX.XX.XX—XXXX.XX.XX专业移动通信技术班级14移动1班学生姓名指导教师日期2016

一、设计的原始依据： 二、设计内容和要求：目录摘要 5第一章绪论 51.1课题研究背景 52.2国内研究现状 6第二章V-lab软件和EMB5116基站简介 61.1EMB5116基站简介 61.1.1产品特性 71.1.2应用场景 7第三章V-lab实验平台安装配置 83.1V-Lab软件的安装 83.2V-Lab实验环境的配置 113.3V-Lab功能简介 143.3.1VLAB软件的打开 143.3.2VLAB菜单栏 143.3.3VLAB工具栏 16第四章V-Lab规划与配置操作 194.1配置方案 194.2虚拟物理配置 194.3LTE设备的新建及配置 244.3.1新建LTE设备 244.3.2根据初始流程图配置连通 26第五章信令跟踪 375.1ENBTD-LTE信令跟踪附着 375.2ENBTD-LTE信令跟踪切换 395.2.1基本配置 395.2.2信令跟踪 41第六章工程管理 446.1新建工程 446.2加载工程 446.3保存工程 466.4保存项目迁移 47第七章总结与展望 487．1总结 487．2展望 48参考文献 49摘要随着第四代移动通信技术的日渐成熟，中国移动4G采用了4GLTE标准中的TD-LTE。TD-LTE演示网理论峰值传输速率可以达到下行100Mbps、上行50Mbps。TD-LTE是由中国主导的4G网络标准，技术成熟，目前覆盖范围广阔。因此，中国移动有上百万个基站，如何对第四代移动通信系统基站系统进行测试并使4G网络正常高效的运行己经成为许多4G厂商必须考虑和解决的一个重要问题。本文以TD-LTEEMB5116系统基站中国本地化项目为背景，对大唐V-Lab测试平台，TD-LTE基站，基站测试平台的功能进行了简单的阐述。本文重点阐述了大唐EMB5116系统基站的调试。首先是对V-Lab平台的使用说明，平台搭建，以及规划配置，串通流程图，并对在V-Lab平台中建立两个基站，模拟终端与基站之间是如何进行信令交换。关键字：4G，LTE，基站，V-Lab平台，信令。第一章绪论1.1课题研究背景我国信息通信技术在近几年内飞速发展，无线电业务作为一种灵活、方便、快捷的信息沟通手段，越来越受到人们的普遍重视。随着通信技术与计算机技术的融合、有线通信与无线通信的结合，进一步推动了无线电技术的发展。移动通信、卫星通信等无线电通信技术在信息产业发挥了巨大作用，对国民经济的高速增长做出了巨大贡献。无线电通信广泛应用于人们工作、生活的各个方面，对促进社会经济发展，提高广大人民群众的物质水平、文化水平，发挥着积极作用。无线电通信的超常规快速发展，使其在市场规模和技术水平上都取得了令人瞩目的成绩。根据信息产业部提供的数据资料，我国目前的中国移动4G用户已经突破5亿人，移动通信占中国人1/3。从我国1987年开始建设第一代移动通信系统TACS以来，移动通信技术在短短的二十年间已经从模拟技术、GSM技术、GPRS技术、CDMA技术发展到较为前沿的蓝牙技术(BLUETOOTN)。以AMPS、TACS为代表的第一代模拟移动通信己经退出了历史舞台。GSM，DAMPS和PDC为代表的第二代数字移动通信，第三代移动通讯技术IMT-2000(3G)2008年开始，随着社会发展以及科学进步发展，3G已经不满足用户的需求。目前国内主流的4G通信有联通TD-LTE和FDD-LTE、电信FD-LTE＋TD-LTE以及中国移动TD-LTE，通过增加新基站来增加网络容量，从而扩大覆盖、提高频率利用率和通信质量。与此同时，人们手中的手机、小灵通等移动通信设备也由“大部头”转向袖珍化、个性化发展，并与人们的生活联系越来越密切。这些手持移动台自身的性能指标和维护其正常工作的GSM基站、CDMA2000基站、WCDMA基站、4G基站及直放站等设备的工作状况。因此在新建基站，以及相邻基站之间的调试，信令交换，保证用户的通话质量，是目前用户最大的需求，也是作为服务商基本要求。在我们对基站调试时，保证信号覆盖、以及与邻基站之间的交换。2.2国内研究现状中国移动和4GTD-LTE规模试验网部署项目采取“6+1”方案，将投资15亿人民币建TD-LTE演示网开通仪式网覆盖上海、杭州、南京、广州、深圳、福州、厦门等城市，每个城市将部署约200个基站；并在北京建TD-LTE演示网。中国移动广东公司在广州、深圳两地同时启动TD-LTE用户体验。2012年8月7日，随着国内TD-LTE扩大规模试验网工作的深入，作为工信部确定的首批6个TD-LTE试点城市之一，广州移动拟在原计划建设规模的基础上，进一步扩大了TD-LTE试验网络的建设规模。广州TD-LTE网络最新上报规模已从最初规划3100个站点增加到3700个站点左右，占2012年国内13城市总建设规模20000个站点的18.5%，计划2012年底完成网络建设。目前，中国移动拥有上100万个基站，移动用户已经突破5亿人。在4G基站方面，李跃表示，今年年底将建立140万座4G基站，同时通过载波聚合等技术提升4G+服务能力。在VoLTE方面，到今年年底，VoLTE将覆盖300+城市，发展用户3000万，VoLTE/CA终端将达1亿部，实现4G终端总量3.3亿部。移动通信测试技术是伴随移动通信技术的发展而不断发展的。为了确保移动通信系统的飞速发展和系统运行的质量，移动通信测试技术必须与通信技术同步，在某些情况下甚至要超前发展。所以，对于基站调试人员，必须熟悉一些调试平台，以满足4G系统的调试要求。此外，测试方法也必须从单机向多仪表组合、自动测试诊断系统转变，从离线测试向实时在线测试系统转变。最终目的是针对3G系统提供完整的测试系统和解决方案。第二章V-lab软件和EMB5116基站简介1.1EMB5116基站简介EMB5116是一款BBU+RRU架构的紧凑型分布式基站产品，基于大唐移动第五代多制式基站硬件平台开发，继承了我司前四代基站平台产品的既有优点，同时具备更高集成度、更高性能、更高带宽和灵活性的特点。EMB5116通过基带拉远技术，既可支持本地覆盖，又可支持拉远覆盖。产品图片1.1.1产品特性先进的产品架构，强大的后续技术演进能力全面支持MIMO、双流波束赋形，软件升级即可支持载波聚合、COMP等LTE-A技术功能。大容量，平滑扩容通过软件升级、增加基带板卡的方式实现平滑扩容，保护现有投资。后续只需软件升级即可进一步向LTE-A平滑演进。“零占地、零承重”，快速建网基于紧凑型小型化的设计理念，支持“零占地、零承重”的挂墙安装方式；19英寸宽，仅2U高，可置于任何标准19寸机架内，灵活布放，实现低成本、高利旧的快速建网。绿色基站，节能环保采用业界最先进的EEIM智能化能效比管理技术，显著降低基站能耗；提高基站设备工作温区，降低机房空调能耗。高可靠性的灵活组网支持FE/GE传输接口方式，提供充足的传输带宽；采用GPS/北斗卫星同步、1PPS+TOD、1588v2同步等多种方式获取同步信号，配合主要单板的主备备份、负荷分担、电源模块的冗余备份、资源核查等多种软硬件设计，来确保全网同步和安全。同时，通过支持小区合并，小区分裂、载波聚合等功能实现各种应用场景的灵活组网。1.1.2应用场景EMB5116与系列化RRU产品共同支持全场景覆盖，包括密集市区、普通城区、郊区、农村、交通线、风景区、室内场景等。EMB5116仅2U高，单机框最大支持18载波8天线的TD-LTE信号，采用光纤拉远，支持19英寸机架安装，支持1/4/8阵元、双极化智能天线。第三章V-lab实验平台安装配置3.1V-Lab软件的安装（1）在V-Lab软件包中，点击运行“\TDL-Vlab\setup.exe”程序，如果机器上未曾部署过.NetFrameWork4.0，则系统自动安装，如图：3-1-1图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC1（2）双击运行LMT-B安装包中的setup.exe，进入安装界面，见REF_Ref269368232\h图安装界面，单击“下一步”，如：图3-1-2；图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC2（3）接受许可证协议；见REF_Ref269368262\h图接受许可证协议图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC3（4）点击【接受】后如图3-1-4所示：图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC4如果.NetFrameWork4.0安装失败，请使用安装包中的wic_x86_chs.exe文件，为Windows打补丁后，再安装。（5）当已经安装NetFrameWork4.0后，安装程序如图3-1-5所示。图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC5（6）点击【下一步】按钮，如图3-1-6所示：图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC6（7）选择安装路径后，点击【下一步】按钮，如图3-1-7所示。图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC7（8）点击【下一步】按钮，如图3-1-8图所示：图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC8（9）最后完成安装，如图3-1-9所示：图3-1-SEQ图_3-1-\*ARABIC9（10）TDL-Vlab系统安装完成！点击关闭。3.2V-Lab实验环境的配置VLAB软件在实验过程中请先在windows网络中增加三个IP地址。按照如下方法进行添加：首先打开“控制面板网络和Internet网络连接”如图3-2-1所示。右键本地连接选择属性，如图3-2-2所示。图3-2-2图3-2-图3-2-2图3-2-SEQ图_3_-_2_-\*ARABIC1（3）在本地连接属性窗口中选择“Internet协议版本(TCP/IPV4)”后，点击属性按钮，如图3-2-3所示。图3-2-3（4）在Internet协议版本4(TCP/IPV4)属性窗体中选择“”选项。然后点击“高级”按钮，如图3-2-4。图3-2-4（5）在高级TCP/IP设置，窗体中点击添加按钮。如图在如下图中的“TCP/IP地址”的子窗体中，分别写IP地址和掩码，每次写完一组点击添加。一共输入三组不同的IP地址，掩码相同。图3-2-53.3V-Lab功能简介3.3.1VLAB软件的打开VLAB安装包安装完成之后出现如下图标，双击该图标即可打开VLAB软件(电脑需要安装软件授权加密锁)。软件打开后如图3-3-1所示。EPC画布工具栏菜单栏EPC画布工具栏菜单栏图3-3-SEQ图_3-3-\*ARABIC13.3.2VLAB菜单栏打开VLAB软件之后可看到软件顶部的菜单栏，如图3-3-2：图3-3-SEQ图_3-3-\*ARABIC2（1）文件菜单文件菜单中包括新建工程、打开工程、保存工程、导入地图和退出五项功能，如图3-3-3。图3-3-SEQ图_3-3-\*ARABIC33.3.2关联系统菜单，如图3-3-4。基站配置管理软件，和VLAB配套使用基站配置管理软件，和VLAB配套使用图3-3-SEQ图_3-3-\*ARABIC4（2）VLAB画布①画布上可以将工具栏中的基站与终端放置其上，进行业务操作。②画布上默认配置EPC一套。③设置EPC的IP④右键EPC在菜单中选择设置EPCIP。图3-3-5当弹出配置EPCIP窗体后选择适当的IP地址点击“确定”，完成EPCIP地址的配置。图3-3-53.3.3VLAB工具栏单击该图标可添加虚拟基站单击该图标可添加虚拟终端单击该图标可添加虚拟基站单击该图标可添加虚拟终端图3-3-6（1）虚拟ENB单击工具栏中基站图标后在画布中出现基站图形，如下图3-3-7：图3-3-7为虚拟ENB为虚拟ENB配置IP在画布上移除基站在画布上移除基站图3-3-8ENB配置IP转至基站物理配置界面转至基站物理配置界面恢复基站出厂设置恢复基站出厂设置图3-3-9基站物理配置操作说明基站电源开关基带板光口RRU光口传输插口交换机插口对端连接到EPCGPS模块GPS插口基站电源开关基带板光口RRU光口传输插口交换机插口对端连接到EPCGPS模块GPS插口图3-3-10说明：在上图3-3-10中1号区域仅能和2号区域互联，3号区域仅能连接4号区域，5号区域仅能和6号区域互联，7号点击后基站则开机启动。（2）虚拟终端添加终端之后再画布中出现终端图标，如图：添加终端移动目的地（随机坐标）在终端图形上按右键显示右键菜单，如下图：添加终端移动目的地（随机坐标）停止当前的终端移动动作在画布上移除终端终端开机或关机，开机情况下的移动可通过LMT监测信令停止当前的终端移动动作在画布上移除终端终端开机或关机，开机情况下的移动可通过LMT监测信令终端由当前坐标向目的地直线移动第四章V-Lab规划与配置操作4.1配置方案若和8通道RRU配套使用，1块BPOG可以支持3个20M8天线小区。配置为1×SCTE+1×BPOG+3×TDRU318D，其中PS板，EMU板，FC板均为默认规划配置，因在规划表中不在注明。4.2虚拟物理配置（1）添加基站在左侧工具栏中双击基站图标，将基站添加在画布中。初始化EPCIP在画布右上角的设备是EPC。图4-2-1（2）设置基站IP①右键基站在菜单中选择设置基站IP。图4-2-2②当弹出配置基站IP窗体后选择适当的IP地址点击“确定”，完成基站IP地址的配置。图4-2-3（3）设置EPC的IP①右键EPC在菜单中选择设置EPCIP。图4-2-4②当弹出配置EPCIP窗体后选择适当的IP地址点击“确定”，完成EPCIP地址的配置。图4-2-5（4）基站的物理配置①右键基站在菜单中选择基站物理配置。图4-2-5注意：当基站IP未设置或EPCIP未配置则不能进行基站物理配置。②如图所示，进行基站开机并完成相应的物理链接。基站电源指示灯。基站电源开关，点击后基站开机，电源指示灯变为绿色。基站电源指示灯。基站电源开关，点击后基站开机，电源指示灯变为绿色。图4-2-6（5）登录LMT①在TDL-VLAB操作平台上点击菜单“打开关联系统”在下拉菜单中选择“打开LMT系统”菜单项。图4-2-7②LMT登录页面如下图，在密码处输入默认密码“111111”，点击确定登录LMT系统。图4-2-84.3LTE设备的新建及配置 LTE设备的新建配置是，是调试的重要环节，分为两部分，第一部分是新建LTE设备，第二部分是根据初始流程图配置串通。4.3.1新建LTE设备（1）配置基站连接属性①右键“天津中德基站”树节点，在菜单项中选择“配置”选项。弹出网元配置窗体，如图4-3-1所示。②在IP地址处配置需要联接的基站IP地址，+其他选项默认不变，点击确定，如图4-3-2所示。图4-3-1图4-3-2（2）连接基站右键ENODEB树节点，在菜单项中选择“连接”选项，LMT开始连接基站。观察“信息浏览”窗体，观察连接状态。当“信息浏览”中出现“数据一致性文件解析成功！”说明LMT连接基站完成。图4-3-3图4-3-4（3）启动流程图右键“天津中德基站”树节点，在菜单项中选择“专用功能”选项下的二级菜单“启动流程图”选项。等待所有图示状态获取完毕，如图4-3-5所示。图4-3-54.3.2根据初始流程图配置连通（1）传输资源配置①点击SCTP链路树节点，并右键表格空白处，在弹出菜单选择“添加SCTP”链路选项，如图4-3-6。图4-3-6②在添加SCTP链路窗体中配置相关属性，如图图4-3-7所示。图4-3-7③SCTP链路工作模式中配置为“客户端”。④本地IPAddr索引1配置为“0”。⑤对端IP地址配置为EPC的IP。（2）网络规划(射频资源配置)首先安装传输章节内容完成SCTP链接配置。然后，右键ENODEB树节点，在菜单项中选择“网络规划”选项如图4-3-8所示。图4-3-8网络规划窗体如图4-3-9所示：图4-3-9在下标选项卡中选择“板卡规划”，在规划的板卡位置右键菜单选择“添加板卡”选项。如图4-3-10所示：图4-3-10板卡配置窗体如图,在板卡型处选择规划的板卡。图4-3-11图4-3-12按照规划完成所有板卡配置。如图4-3-12所示。然后点击下发命令，如图4-3-13。图4-3-13在下标选项卡中选择“本地小区规划”，在蜂窝小区中选择“0”区，右键菜单选择“进行网络规划选项”，如图4-3-14所示：图4-3-14给绿色的规划小区配置相应参数在属性窗体中按照规划进行相应的参数填写，如图4-3-15所示：图4-3-15从左侧的网规图元窗体中拖入相应的图元。根据网规配置，如图图4-3-16。BPOG板卡一块8端口的RRU一块8端口的天线一支根据RRU与BPOG的物理链接将RRU的端口与BPOG端口相连。天线引脚与RRU相连。图4-3-16双击RRU图元，弹出“将端口归属到小区窗体”，如图4-3-16右边的小框。选择本地小区编号“0”选择共享小区编号“0”点击“选中所有端口”按钮。完成后点击“确定”。eq\o\ac(○,11)选择绿色规划小区，右键菜单选择“下发网络规划”选项。图4-3-17eq\o\ac(○,12)当弹出如下窗体，点击“确定”按钮，如图4-3-18所示。图4-3-18eq\o\ac(○,13)当规划小区变为橙色本地小区规划完成，如图4-3-19所示。图4-3-19（3）建立本地小区①在设备树中选择本地小区。②在右侧表格中右键菜单选择“增加本地小区”图4-3-20③在弹出“增加本地小区”窗体，如图图4-3-21。图4-3-21④在本地小区标识栏中选择对应的编号，点击确定，如图图4-3-21所示。弹出窗体点击“确定”完成本地小区增加。图4-3-22（4）建立小区①在设备树中选择“小区”项。②在表格中右键菜单中选择“添加小区”。图4-3-23③在弹出窗体“添加小区”中空白处填写相应参数。小区友好名：任意本地小区ID：0小区物理ID列表：1小区中心频点：23900小区ID:0其它参数默认。配置完成后点击“确定”按钮。图4-3-24④在设备树中选择“小区状态信息”选项。⑤在表格中右键菜单选择“激活小区”选项如图4-3-25所示。图4-3-25在弹出窗体“激活小区”中点击确定按钮。图4-3-26在弹出对话窗体中点击确定按钮激活小区。图4-3-27本地小区规划中可以看到小区激活后，小区颜色变为蓝色。图4-3-28（5）刷新流程图右键ENODEB树节点，在菜单项中选择“专用功能”选项下的二级菜单“启动流程图”选项并刷新。等待所有图示状态获取完毕。如图4-3-29所示。完成了流程图的串通。图4-3-29第五章信令跟踪5.1ENBTD-LTE信令跟踪附着①添加基站并完成按配置方案章节完成基站的配置，完成小区激活：图5-1-1②将终端添加到后,右键终端选择开机。并在菜单栏中添加终端移动目的地。图5-1-2③画布侧执行信令终端移动操作。④当终端移动到小区覆盖范围内触发附着业务。⑥转到LMT，在ENB信令跟踪页面可以看到附着信令消息。图5-1-3⑦观察终端移动，当终端离开小区覆盖范围，触发去附着业务。图5-1-45.2ENBTD-LTE信令跟踪切换5.2.1基本配置①在画布上添加两个基站并完成基站的配置。②将基站移动到小区覆盖相交的位置，并添加终端，设置终端的移动目的地。图5-2-1③使用LMT分别配置两个基站的邻小区关系。④在LMT树结构中选择邻小区关系。如图5-2-2图5-2-2⑤在右表中右键菜单中选择添加邻小区关系。图5-2-3⑥配置邻小区，这里需注意的是基站1的邻基站需要配置成基站2的编号2，基站2的邻基站需要配置成基站1的邻基站1。邻小区为对端的激活小区0。注意：A：X2接口连接指示中选择“存在”则说明该切换配置为X2，如果选择“不存在”说明配置为S1。B：在切换允许指示中选择“允许”。完成所有参数配置后点击确定。⑦画布侧执行信令终端移动操作。当终端移动到小区覆盖范围内触发切换业务。图5-2-45.2.2信令跟踪 根据新建的两个基站设备完成相关的配置后，在菜单中点击“信令测试”>>“跟踪”>>“信令跟踪”。如图5-2-5所示。图5-2-5图5-2-6图5-2-6在终端通过两个基站时如图5-2-6所示。①NB1与NB2收到的切换S1信令如图：图5-2-7图5-2-图5-2-8NB1与NB2收到的切换X2信令如图5-2-8所示。终端将会从基站1移动到基站2信号所覆盖的范围，此时，终端同时接收两个基站的信号，它们之间的信令方式如图5-2-9所示：图5-2-9第六章工程管理6.1新建工程新建一个空白的画布，并清空板卡配置页面的连接线，便于快速开展一个全新的实验项目。单击文件——>新建工程，如图：新建工程新建的工程界面6.2加载工程加载已经保存的工程项目，开展后续的实验进程。单击文件——>打开工程——>选择工程所在路径及要打开的工程——>打开，如图：打开工程选择工程所在路径及要打开的工程打开之后的工程6.3保存工程保存现有的实验数据，便于下一次快速开展后续实验。单击文件——>保存工程——>选择工程保存路径——>输入工程名称——>保存，如图：保存工程选择保存路径并输入工程名称保存完成6.4保存项目迁移鉴于目前大多数机房都有保护还原系统，已经保存的项目会存在无法保证在下次实践课程中继续使用；只需要将已经保存的项目压缩文件迁移出来存放至共享服务器或者个人存储设备；在后续实践课程中只需要把迁移出来的项目压缩文件放合适目录重新打开就好了。第七章总结与展望7．1总结移动通信的发展本分迅速，现在4G移动通信用户数已经超过5亿，成为通信发展的主流和最大市场，中国移动4G基站大概有100万个左右，这就需要寻求更多的维护人员以及检测技术。由于社会信息化进程越来越快，除语音外的各种多媒体信息业务和服务将成为移动通信必不可少的业务。为了适应这些变化和进展，。IMT2000标准化建议中最有影响和应用前景的是基于4G通信有联通TD-LTE和FDD-LTE、电信FD-LTE＋TD-LTE以及中国移动TD-LTE，可以满足更多用户使用，更少资源占用。有更高的传输速率可以支持多项数据业务的综合应用，具有巨大的市场前景。未来LTE基站还会增加，对基站测试调试技术要求更高，满足中国无线电委员会关于4G的各项标准和指标。在地球的每个地区，都有基站，基站是移动通信信息传递的通道，就需要对基站进行调试。7．2展望由于本人水平的欠缺，这一最新的分析方法不能很好运用，在未来可以将所有测试点进行相关性分析，如果有几个测试点具有很强的线性相关性，我们就可以进一步缩减测试点的数量提高测试速度，节约更多的测试时间，这样测试效率更高。另外我们要把信令和交换测试结合起来分析，找出哪些测试点在模块级测试最好，哪些测试点在系统级测试时最经济，今后将进一步优化该测试系统。最后，因作者理论水平有限和实践经验的不足，文中的错误和疏漏之处在所难免，敬请各位老师和同学批评指正。

参考文献1、作者:徐彤、孙秀英，WCDMA无线网络规划与优化机，械工业出版社。2、大唐移动通信设备有限公司，EMB5116TD-LTE设备。3、作者：将青泉，交换技术，高等教育出版社。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗