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文档简介

七邦工8解”报术管陆JILINVOCATIONALCOLLEGEOFINDUSTRYANDTECHNOLOGY学生毕业设计（论文）开题报告书课题名称 T6H3链床电气掌握系统的设计姓 名 孙健学 号 21学院 吉林工业职业技术学院专业 机电设施修理与管理班级 机电3124指导老师 朱立达企业指导老师2015年5月1日设计（论文）题目 T6I13链床电气掌握系统的设计课题的依据：1）说明本课题的理论、实际意义2）综述国内外有关本课题的讨论动态和自己的见解1、理论意义2、实际意义3、国内外讨论动态4、个人见解课题的主要内容：.AGV自动导引小车的简介、分类及进展趋势；.直流伺服电动机的选择，滚动轴承选择计算；.掌握系统总体方案的设计；讨论方法：方案一：采纳三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器，通过两半轴将动力传递到两后轮。自动导引小车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2-1所示。图2-1传动方案一方案二：采纳四轮布置结构。自动导引小车采纳两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。直流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮，当两轮运动速度不同时，就可以实现差速转向。传动系统如图2-2所示。四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载力量和较好的平稳性。方案一有差速器和转向机构，故机械传动误差大。方案二采纳两套蜗轮-蜗杆减速器及直流伺服电动机,成本相对于方案一较高，但它的传动误差小，并且转向敏捷。因此，采纳方案二作为本课题的设计方案。完成期限和实行的主要措施：论文题目的初步选择论文题目的选定2022年3月8日一2022年3月14日2022年3月150—2022年3月20日论文题目的参考资料选择2022年3月21日一2022年3月30日论文初步完成论文初步审核2022年3月31日一2022年4月8日2022年4月9H—2022年4月15日论文修改2022年4月16日一2022年4月22日论文最终审核

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