《弧焊机器人工作站系统应用》试卷1概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷1一.单一选择题，每题分，共分。在“焊后检验”过程中，外观检验是指 ）利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等检验焊件是否变形以上均正确.焊机的焊接电源的正极输出连接到（ ） 。 （ ）A焊枪 B工件 C工业机器人 送丝机3打底过程中焊缝金属与母材金属以及焊接接头未熔合属于（ ）。根部未融合；利间未融合4无损探伤检验范围应用最广的是？射线检验；超声波检验；涡流检验；磁粉检验5超声波在介质中传播时，下面哪句话是错误的（）介质由近及远，一层一层地振动； 能量逐层向前传播；遇到障碍物会全部反射； 遇到很小的缺陷会产生绕射6型扫描显示中，从荧光屏上直接可获得的信息是：（）缺陷的性质和大小； 缺陷的形状和取向；缺陷回波的大小和超声传播的时间； 以上都是7检查夹头的夹紧力和工件与夹头的导电情况属于何种焊接规范检验？手工电弧焊；焊埋弧焊；电阻8焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出TOC\o"1-5"\h\z氢； 磷； 硫；9以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性。 （ ）A焊接质量稳定并得到提高 B工人劳动条件得到改善C产品周期明确，产品产量容易控制 橡胶及塑料工业o焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的关节式机器人。（ ）A轴B轴C轴 轴.在弧焊电源中不属于节电的措施是 。以高效节能弧焊电源取代弧焊发电机提高功率因数以高效节能弧焊电源取代弧焊发电机提高功率因数机壳接地或接零C加装“节电辅具”机壳接地或接零有色金属多采用熔化极气体保护焊中的A保护焊B焊C焊 焊下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是 。 （ ）A送丝机 B送丝软管C焊枪 自动换枪装置直流反接时，药皮成分对焊条熔化系数的影响很小，但药皮厚度增加将使整个焊条的熔化。减慢加快不变 略有提高答当熔渣中的 和时存在时，可以最有效地消除氢气孔。减极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（D飞溅小成本低设备简单具有阴极破碎作用和防止钨极熔化二.填空题，每空分，共分。i电弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法。根据系统的要求，焊接的方法应确保电弧的一稳定，理论上应适用于所有焊缝类型和坡口，并使得焊接后的焊缝质量要好。2电弧焊可分为手工电弧焊、埋弧自动焊和气体保护焊三种。3当前最流行的是哪种焊缝跟踪技术激光视觉焊缝跟踪技术。4传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。5电弧传感器特点在于它是一种真正实时跟踪传感的器件，检测点就是焊接点，保证焊接参数的稳定，响应快。6电弧传感器以电弧本身为传感器，结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、烟尘等干扰，具有响应快、精度高、抗干扰强等特点。7焊缝跟踪系统中可以根据实际需要选择定位准确，精度合适的控制电机。8无论是什么样的系统设计，首先比较保证系统的安全性和稳定性。9实际系统中，焊接过程会有强光、高温、噪声以及强磁场的干扰，并且伴有较强的振动，都影响着传感器的信息收集，所以选择的传感器需要有较强的能力。、考虑到焊缝的随机性，传感器必须具备实时或者超前的跟踪传感能力,用以控制机械结构的移动，调整焊枪在下一时刻的走向和位置。焊接接头包括焊缝，熔合区和热影响区三部分2 气体保护焊机主要组成包括焊接电源、送丝系统、焊枪、供气系统和控制系统等表示最低熔敷金属抗拉强度为 药皮，电源， 用结构钢焊条。答、低氢型、直流反接、压力容器酸性焊条的烘干温度为 ，碱性焊条的烘干温度为 ,烘干的焊条应放在保温箱筒内，随取随用。答℃ 5、 ℃ ℃、 ℃ 5三.判断题，对的打J,错的打X。每题分，共分。焊装夹具主要作用为定位和夹紧。 （V）.焊接缺陷是在焊接接头中出现的金属不连续、不致密或者铝和铝合金焊接时，只有采用直流正接才能产生“阴极破碎”作用，去除工件表面和氧化膜。（X）焊极氩弧焊焊接铝及铝合金常采用右向焊法。（X）钛铁矿、氧化铁型焊条难于脱硫、脱磷，因而焊缝余属的热裂、冷脆倾向较大。答对型号的焊条，对应的牌号是 。6V）TOC\o"1-5"\h\z牌号是 的低合金耐钢焊条，其对应的型号是 。（X）牌号是 的不锈钢焊条，其对应的型号是 、（X）点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。 （V）焊钳连同变压器质量在 ，那么机器人的负载也要 。 （X）四.问答题，每题分，共分。1焊缝跟踪采用的控制器的作用？在工业系统中，更多的使用工控机配合 的系统设计方案，这样的系统构建比较适合于多机控制场合，由一个配置处理器的工控机，作为整个系统的上位机单元控制核心，完成整个系统的配置和管理工作，而则主要作为执行单元，完成系统底层的检测，反馈和执行功能。这样构建的系统，稳定性好，可以完成很复杂的功能，而且系统的处理能力很强，由于工控机的核心一般都能嵌入系统进行管理操作，因此系统可升级性，系统可维护性也强。2简述视觉传感器的工作原理及特点？视觉传感器采用的光电转换器件最简单的是单元感光器件，如光电二极管等；其次是一维的感光单元线阵，如线阵CCD（电荷耦合器件）；应用最多的是结构最复杂的二维感光单元面阵，如线阵CCD是二维图像的常规感光器件，代表着目前传感器发展的最新阶段，因而应用日益广泛。在焊接机器人各种视觉传感器中，CCD传感器因其性能可靠、体积小、价格低、图像清晰直观而受到了普遍重视。根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为3种：结构光式、激光扫描式和直接拍摄电弧式。其中，结构光式和激光扫描式属于主动视觉方法，直接拍摄电弧式则属于被动视觉方法。3焊缝跟踪的作用是什么？所谓焊缝跟踪即以焊炬为被控对象电弧相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量通过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等