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文档简介

农业机械卫星导航自动驾驶技术应用规范2017-08-21发布2017-09-21实施新疆维吾尔自治区质量技术监督局发布I本标准按GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》规定进行编写。本标准由昌吉市农业机械化技术推广站提出。本标准由自治区农机标准化技术委员会归口。本标准由昌吉市农业机械化技术推广站负责起草。本标准主要起草人：刘国新、曹志华、孙艺嘉、高延军、王学荣、周敏、张捍霞。1农业机械卫星导航自动驾驶技术应用规范2343.3机载系统3.3.1机载系统的功能要求g)能在(-10～60)℃的温度范围内正常工作；h)在基站信号正常的条件下，信号连接后和系统关闭前，导航信号始终处于连接状态j)各操作、调整、保养位置应有醒目标志，系统升b)能进行高精度的卫星导航自动驾驶作业(1km直线误差不大于2cm,接行间距误差不大于c)对原机转向系统的重要部件无改动或改动小，不影响原机转向系统的功能，并且安全可靠；d)软件系统应符合田间作业实际，确保作业质量e)无故障工作时间不小于150h。3.3.3机载系统部件质量总要求3.3.4机载系统部件安装要求a)接收器安装在农业机械的最高点的居中位置，接收器中心相对于机械中心的安装偏差为d)在易产生磨损、烫伤和油料腐蚀的位置，应采取3.3.5接收器性能要求56h)机具总成必须在机架(横梁)上对称安装；4.10交接行距的电子校正(纠偏)方法74.12确定定线方向、位置b)位置：“A”、“B”点距农户交界或干管中心线1/2个工作幅宽处，并且距地头10m~15m4.13定线a)完成“A”点定线。在距农户交界或干管中心线1/2个工作幅宽的位置，并且距地头“B”点连线(作业标线)重合后，停机，然后按照农机导航系统的“打点”程序完成“A”点的“打点”操作；4.13.2定线器操作a)按照(4.12)的方法确定“A”点位置；c)确定“B”定线。将定线器移至地块另一端，按照与“A”点相同的方法，确定“B”4.13.3避免重复定线的措施c)计算出本次作业机械的工作幅宽和1/2工作幅宽尺寸(cm);4.14作业注意事项84.15调头、起步程序及注意事项b)挂倒挡，依靠自动驾驶程序倒车6m～8m,停机；a)停止作业，关闭导航设备5min后重新开机，人工转动方向盘缓慢行驶，直至重新连线，如连5.2防止掉线的措施5.3处理“死机”的措施a)关机3min～5min后重新开机，如仍无法开机，应反复几次；5.4防治地头作业弯曲的措施5.5在信号不稳定区域和信号盲区的地块进行作业的方法9a)机具总成必须在机架(横梁)上对称安装；与拖拉机后轴平行(可参照大梁与后轮外缘的间距);a)机具总成必须在机架(横梁)上对称安装；6.2农机导航操作人员培训的基本要求7.2无稳压电源的机械，在田间地头停机不熄火排除故障或解决其他问题时7.3接近地头作业时，驾驶人员应精力集中，确保及时停机；7.4作业至电杆拉线、出水管附近时，保

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