《自动控制理论》第四章随堂测试及参考答案_第1页
《自动控制理论》第四章随堂测试及参考答案_第2页
《自动控制理论》第四章随堂测试及参考答案_第3页
《自动控制理论》第四章随堂测试及参考答案_第4页
《自动控制理论》第四章随堂测试及参考答案_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《自动控制理论》第四章随堂测试

二、设系统开环传递函数为（1）试绘制系统根轨迹草图三、系统开环传递函数为（1）绘制系统根轨迹草图；一、设系统开环传递函数为试绘制系统根轨迹草图，并确定K1的稳定范围（20分）（2）确定系统阶跃响应单调发散的K1范围；（3）确定系统阶跃响应振荡发散的K1范围；（4）确定系统阶跃响应衰减振荡（稳定）的K1范围；（5）确定系统阶跃响应无超调（稳定）的K1范围。（30分）（2）如要求阻尼比=0.5，试确定此时K1值、所有极点和性能指标ts(=0.05)以及系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差（25分）四、设系统结构图为右图所示，要求：（1）绘制T从0-〉+变化时的根轨迹；（2）系统在欠阻尼状态下T的取值范围；（3）系统出现闭环重极点时的闭环传递函数和此时的T值.(25分)2021/5/91第四章随堂练习参考答案一三个开环极点（即根轨迹的起点）为：

渐近线倾角：

渐近线与实轴的交点坐标：

实轴上的分离点：由特征方程:

得

解得

分离角：

实轴上的根轨迹:(-,-6],[-2,-1]2021/5/92由此绘制的系统根轨迹如右图：

k1：的稳定范围：

根轨迹与虚轴的交点坐标：由劳斯判据得

2021/5/93系统开环极点为：

无开环零点，三条根轨迹趋向无穷远

实轴上的根轨迹：（-，0]渐近线倾角：

渐近线与实轴的交点坐标：

无实轴上的分离点；

的出射角：

二

2021/5/94根轨迹与虚轴的交点：用劳斯判据法可求得k1稳定范围:与虚轴交点坐标：

绘制根轨迹图如下:过坐标原点作||=60等阻尼线,与根轨迹相交,量得交点坐标为:-0.91.9j因n=3,m=0,根据闭环极点之和与开环极点之和的关系,可求得第三个闭环极点为

可知-0.91.9基本可作系统的共轭复数主导极点可计算出K1=9.52021/5/95（1）二个开环极点（即根轨迹的起点）为：

n=2，开环零点

,m=1，有一条根轨迹趋向无穷远处

实轴上的根轨迹：(-，-1]及[0，-2]；这是典型的两个开环极点,一个零点的情况.其根轨迹在复平面上的部分为圆弧,圆心位于(-0,0j),半径为:根轨迹如下图所示:三（2）0k100.54（3）0.54<k10<2（4）2<k10<7.46（5）7.46k10<2021/5/96四（1）根轨迹如右图（2）0T<1欠阻尼（3）T=12021/5/97二、设系统开环传递函数为（1）试绘制系统根轨迹草图（2）如要求阻尼比=0.5，试确定此时K1值、所有极点和性能指标ts(=0.05)以及系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差（25分）2021/5/98系统开环极点为：

无开环零点，三条根轨迹趋向无穷远

实轴上的根轨迹：（-，0]渐近线倾角：

渐近线与实轴的交点坐标：

无实轴上的分离点；

的出射角：

二

2021/5/99根轨迹与虚轴的交点：用劳斯判据法可求得k1稳定范围:与虚轴交点坐标：

绘制根轨迹图如下:过坐标原点作||=60等阻尼线,与根轨迹相交,量得交点坐标为:-0.91.9j因n=3,m=0,根据闭环

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论